公开(公告)号：WO2018186990A1

公开(公告)日：2018-10-11

申请号：PCT/US2018/021507

申请日：2018-03-08

Applicant: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： WEI, Junqing ,  SNIDER, Jarrod, M. ,  WIESKAMP, Jonathan, L.

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/24 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01C21/28 ,  G01S19/28 ,  G01S19/45 ,  G01S19/46

Abstract: A navigation system (10) for an automated vehicle includes a receiver (14), a three-dimensional-model (3D-model (26)), and a controller (40). The receiver (14) detects signals (16) from satellites (18) for determining a location (20) of a host-vehicle (12) on a digital-map (22). The 3D-model (26) depicts objects (28) in an area (30) proximate the host- vehicle (12). The controller (40) is in communication with the receiver (14) and the 3D-model (26). The controller (40) ignores a signal (38) of a satellite (34) detected by the receiver (14) when the satellite (34) is determined to be hidden (50A) by an object (28A) in the 3D-model (26).

公开(公告)号：WO2017131886A1

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：PCT/US2016/066857

申请日：2016-12-15

Applicant: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： WIESKAMP, Jonathan, L. ,  HILNBRAND, Brian, R. ,  PENDELTON, Nathan, A. ,  MANGAL, Nandita

IPC: B60W40/09 ,  B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60C1/00 ,  B60C11/24 ,  B60C19/00 ,  B60C23/041 ,  B60K1/04 ,  B60N2/02 ,  B60N2/14 ,  B60Q1/00 ,  B60W50/08 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  G06F7/00 ,  G06F19/00 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G08B13/14 ,  G08B21/06 ,  H04M1/7253

Abstract: A skill-scoring system (10) suitable for use on an automated vehicle (12) includes an accelerometer (22) and a controller (20). The accelerometer (22) is used to determine an acceleration-value (24) experienced by an operator (16) of a host-vehicle (12) while the operator (16) operates the host-vehicle (12) in a manual-mode (14) along a travel-path (26). The controller (20) is in communication with the accelerometer (22). The controller (20) is configured to determine a skill-score (32) based on a comparison of the acceleration- value (24) to an expected-acceleration (34) that the operator (16) would experience when the host-vehicle (12) is operated in an automated-mode (18) along the travel-path (26).

Abstract translation: 适用于自动车辆（12）的技能评分系统（10）包括加速度计（22）和控制器（20）。 加速度计（22）用于在操作员（16）以手动模式操作主车辆（12）时确定主车辆（12）的操作员（16）所经历的加速度值 （14）沿着行进路径（26）移动。 控制器（20）与加速度计（22）通信。 所述控制器（20）被配置为基于所述加速度值（24）与所述操作员（16）在所述本车（（24））期间将经历的预期加速度（34）的比较来确定技能分数 12）沿着行程路径（26）以自动模式（18）操作。

公开(公告)号：WO2017062106A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/US2016/048331

申请日：2016-08-24

Applicant: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： SUN, Ludong ,  LAUR, Michael, H. ,  WIESKAMP, Jonathan, L. ,  YAN, Miao

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B60W50/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B60G17/0162 ,  B60G2400/40 ,  B62D1/04 ,  B62D1/28 ,  B62D6/007 ,  G01S13/89

Abstract: A humanized steering system (10) for an automated vehicle (12) includes one or more steering-wheels (16) operable to steer a vehicle (12), an angle-sensor (20) configured to determine a steering-angle (18) of the steering-wheels (16), a hand-wheel (22) used by an operator (14) of the vehicle (12) to influence the steering-angle (18) and thereby manually steer the vehicle (12), a steering-actuator (24) operable to influence the steering-angle (18) thereby steer the vehicle (12) when the operator (14) does not manually steer the vehicle (12), a position-sensor (26) operable to indicate a relative-position (28) an object (30) proximate to the vehicle (12), and a controller (32). The controller (32) is configured to receive the steering-angle (18) and the relative-position (28), determine, using deep-learning techniques, a steering-model (34) based on the steering-angle (18) and the relative-position (28), and operate the steering-actuator (24) when the operator (14) does not manually steer the vehicle (12) to steer the vehicle (12) in accordance with the steering-model (34), whereby the vehicle (12) is steered in a manner similar to how the operator (14) manually steers the vehicle (12).

Abstract translation: 用于自动化车辆（12）的人源化转向系统（10）包括可操作以转向车辆（12）的一个或多个方向盘（16），配置成确定转向角（18）的角度传感器（20） 方向盘（16）的手轮（22），由车辆（12）的操作者（14）使用的手轮（22）来影响转向角（18），从而手动转向车辆（12），转向 - 致动器（24），其可操作以影响转向角（18），从而在操作者（14）不手动转向车辆（12）时转向车辆（12），位置传感器（26）可操作以指示相对 （28）邻近所述车辆（12）的物体（30）以及控制器（32）。 控制器（32）被配置为接收转向角（18）和相对位置（28），使用深度学习技术，基于转向角（18）确定转向模型（34），并且 相对位置（28），并且当操作者（14）不手动地引导车辆（12）以根据转向模型（34）转向车辆（12）时操作转向致动器（24） 由此车辆（12）以与操作者（14）如何手动操纵车辆（12）的方式相反。

公开(公告)号：WO2017039926A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/US2016/045350

申请日：2016-08-03

Applicant: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： PENDLETON, Nathan, A. ,  LAUR, Michael, H. ,  WIESKAMP, Jonathan, L.

IPC: G05D1/02 ,  G01S19/42 ,  G01S19/31 ,  G01S11/12

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G01S1/00 ,  G05D2201/0213

Abstract: A system (10) to determine a vehicle-location (12) of an automated vehicle (14) includes a light-source (16), a sensor (26), and a controller (30). The light-source (16) is located at a light- location (18) that is observable from a roadway (22). The light (20) emitted by the light-source (16) is modulated to broadcast the light- location (18) of the light- source (16). The sensor (26) is mounted on a vehicle (14). The sensor (26) is operable to detect the light (20) in order to receive the light-location (18) and determine a direction (28) of the light (20) relative to the vehicle (14) and/or the roadway (22). The controller (30) is configured to determine a vehicle-location (12) of the vehicle (14) based on the direction (28) and the light- location (18).

Abstract translation: 一种用于确定自动车辆（14）的车辆位置（12）的系统（10）包括光源（16），传感器（26）和控制器（30）。 光源（16）位于从道路（22）可观察到的发光位置（18）。 由光源（16）发射的光（20）被调制以广播光源（16）的光位置（18）。 传感器（26）安装在车辆（14）上。 传感器（26）可操作以检测光（20）以便接收光位置（18）并且确定光（20）相对于车辆（14）和/或道路的方向（28） （22）。 控制器（30）被配置为基于方向（28）和发光位置（18）来确定车辆（14）的车辆位置（12）。

公开(公告)号：WO2016167883A2

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/US2016/019560

申请日：2016-02-25

Applicant: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： WIESKAMP, Jonathan, L. ,  LAUR, Michael, H.

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08

CPC classification number: G08G1/01 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0255 ,  G01C21/26 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00838 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/167 ,  H04N5/23229

Abstract: A system (10) for automated operation of a vehicle (12) includes a controller (22) and a regulated-lane-detector (26). The controller (22) is operable to determine a vehicle- status (24) that indicates if the vehicle (12) complies with regulations to legally travel in a regulated-lane (18) of a roadway (16). The regulated-lane-detector (26) is in communication with the controller (22) and operable to determine when a regulated-lane (18) is present on a roadway (16). The system (10) selects a travel-lane (14) for the vehicle (12) to travel upon based on the vehicle- status (24).

Abstract translation: 用于车辆（12）的自动化操作的系统（10）包括控制器（22）和调节车道检测器（26）。 控制器（22）可操作以确定车辆状态（24），该车辆状态（24）指示车辆（12）是否符合法规在道路（16）的调节车道（18）中合法行驶。 调节车道检测器（26）与控制器（22）通信并且可操作以确定调节车道（18）何时存在于道路（16）上。 系统（10）基于车辆状态（24）为车辆（12）选择行驶车道（14）。