公开(公告)号：WO2014122562A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/IB2014/058692

申请日：2014-01-31

Applicant: E-NOVIA S.R.L.

Inventor： SPELTA, Cristiano ,  LISANTI, Paolo ,  BONIOLO, Ivo ,  SAVARESI, Sergio Matteo ,  CORNO, Matteo

IPC: B60L15/20 ,  B60W50/08 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60W30/02 ,  B60W50/085 ,  B60W50/087 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2050/0064 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2200/114 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: The present invention refers to a system for the control of the machine torque of a vehicle (1) comprising a first drive wheel (2') associated to a first motor (3') and a second drive wheel (2") associated to a second motor (3"). The control system comprises a user-interface device (13) for the control of the system by the user and a drive module (11) comprising: a module (15) for determining a common reference drive signal (lcommon) representing a reference torque which is common to the first (3') and the second (3") motor on the basis of at least a signal representing the throttle level of the accelerator member; a module (21) for determining a reference yaw rate on the basis of at least signals representing the steering angle and the speed of the vehicle (v) according to a predetermined relation which can be defined by the user through the user-interface device (13); a module (18) for determining of a differential reference drive signal (ΔΙ) representing a reference torque difference between the first (3') and the second (3") motor on the basis of at least a signal representing the yaw rate of the vehicle and the reference yaw rate.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆（1）的机器扭矩的系统，包括与第一电动机（3'）相关联的第一驱动轮（2'）和与第一驱动轮（2“）相关联的第二驱动轮（2”）， 第二马达（3“）。 所述控制系统包括用户控制所述系统的用户接口设备（13）和驱动模块（11），所述驱动模块（11）包括：模块（15），用于确定表示参考转矩的公共参考驱动信号（lcommon） 基于至少一个表示加速器构件的节气门位置的信号的第一（3'）和第二（3“）马达是共用的;模块（21），用于基于at 根据可由用户通过用户接口设备（13）定义的预定关系，代表车辆的转向角和速度的最小信号（v）;用于确定差分参考驱动信号的模块（18） 基于至少一个表示车辆的横摆角速度的信号和基准横摆率，代表第一（3'）和第二（3“）电动机之间的参考转矩差的”（＆Dgr;＆Igr“）。