公开(公告)号：WO2016030274A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/EP2015/069156

申请日：2015-08-20

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto ,  KÄLIN, Erich

IPC: E01B25/24

CPC classification number: E01B25/24 ,  B23K9/00 ,  B61B13/04 ,  B65G9/008 ,  B65G19/025 ,  B65G39/18 ,  B65H2405/55 ,  E04C2003/0413 ,  E04C2003/0421 ,  E04C2003/0439

Abstract: Bei einer Laufschiene (1) für ein Fördersystem, mit einem Querschnittprofil umfassend wenigstens drei miteinander verbundene Profilabschnitte, die einen ersten seitlich nach aussen offenen Profilabschnitt (2) zur Aufnahme von ersten Rollen (32) eines Laufwagens (1) und einen zweiten seitlich nach aussen offenen Profilabschnitt (3 ) zur Aufnahme von zweiten Rollen (33 ) eines Laufwagens (1) und einen dritten in vertikaler Richtung offenen Profilabschnitt (4) zur Aufnahme von dritten Rollen (34) eines Laufwagens (1) umfassen ist es erfindungsgemäss vorgesehen, dass der erste (2) und der zweite Profilabschnitt (3 ) spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Mittel ebene (40) der Laufschiene (1) sind.

Abstract translation: 在用于输送机系统具有横截面轮廓，其包括具有第一侧面向外部开口轮廓部（2），用于接收一个滑架的第一辊子（32）的至少三个互连轮廓部分（1）和第二横向向外的行驶轨道（1） 为用于接收的滑架（1）的第三滚筒（34）接收的滑架（1）和在垂直方向轮廓部分（4）的第三开放的第二辊（33）包括开环轮廓段（3），它是根据本发明提供的 第一（2）和第二轮廓部（3）是镜像对称运行轨道（1）的垂直中心平面（40）。

公开(公告)号：WO2014153675A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/CH2014/000032

申请日：2014-03-19

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto ,  GUHL, Simon

IPC: B65G9/00 ,  B65G19/02

CPC classification number: B65G9/008 ,  B61B3/00 ,  B65G9/002 ,  B65G19/025 ,  B65G39/18

Abstract: Ein schienengeführte Fördermittel enthält einen Förderwagen (3) mit mindestens drei Laufrollen (4a, 4b, 4c) zur rollenden Förderung entlang einer Schienenführung. Die Rotationsebenen (R) der mindestens drei Laufrollen (4a, 4b, 4c) sind in einem Winkel von grösser 90° und kleiner 180° relativ zueinander angeordnet. Die dazugehörige Förderanlage enthält eine Mehrzahl von solchen Fördermittel sowie eine entsprechende Schienenführung mit einem Schienenkörper. Der Schienenkörper enthält einen Schienenkörperlängsabschnitt mit drei am Aussenumfang des Schienenkörpers angeordneten Laufflächen für die mindestens drei Laufrollen (4a, 4b, 4c) des Fördermittels. Die Flächennormalen der drei Laufflächen sind in einem Winkel von grösser 90° und kleiner 180° zueinander angeordnet.

Abstract translation: 甲轨道引导的输送装置包括一台车（3）具有至少三个辊（4A，4B，4C），其沿着导轨提升滚动。 旋转（R）平面的至少三个辊子（图4a，4b，4c）的是在更大的90°的角度并小于180°相对于彼此布置。 相关联的输送机系统包括多个这样的输送机和一个导轨主体的相应的导轨。 导轨主体包括纵向轨道本体部分具有三个设置在运行表面的至少三个辊导轨主体的外周（图4a，4b，4c）中的输送装置的。 三个轴承面的表面法线设置在大于90°且小于180°到彼此的角度。

公开(公告)号：WO2016120030A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/EP2016/050158

申请日：2016-01-07

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto

IPC: B65G17/20 ,  B65G19/02 ,  B65G9/00 ,  B65G47/38 ,  B65G47/61

CPC classification number: B65G17/20 ,  B65G9/004 ,  B65G19/025 ,  B65G47/38 ,  B65G47/44 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0238

Abstract: Eine Transportvorrichtung (10.1), insbesondere in Form eines Hängeförderers, umfasst einen oder mehrerer Laufwagen (11), die an einer Laufschiene (15) in Laufschienenrichtung beweglich gelagert sind und an denen jeweils nach unten hängend eine Vorrichtung (18, 19) zur Aufnahme von Transportgut angeordnet ist. Eine Einfachheit in Aufbau und Betrieb wird dadurch erreicht, dass die Vorrichtung (18, 19) zur Aufnahme von Transportgut wenigstens eine im geöffneten Zustand ebene, flexible Materialbahn (18) bildet, welche mit den beiden Enden (19) unter Ausbildung einer nach unten hängenden Tragschlaufe am Laufwagen (11) befestigbar ist.

Abstract translation: 其可移动地安装在导轨（15），所述轨道的行进方向A输送装置（10.1），尤其是在一个高架输送机的形式，包括一个或多个滑架（11）和在每个下垂装置（18，19），用于接收其中 待运布置。 简单的结构和操作这样实现在所述装置（18，19），用于在打开状态下扁平接收货物，至少一种的柔性材料幅材（18），其与所述两个端部（19），以形成一个向下悬垂 在滑架（11）承载环可以紧固。

公开(公告)号：WO2016030275A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/EP2015/069157

申请日：2015-08-20

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto ,  KÄLIN, Erich

IPC: B65G17/20 ,  B61B10/02 ,  B65G19/02 ,  B65G9/00

CPC classification number: B65G9/002 ,  B65G17/20 ,  B65G19/025

Abstract: Bei Laufwagen für einen Förderer umfassend einen zum Umgreifen einer Laufschiene (20) ausgebildeten Laufwagenkörper (2), der einen ersten und einen zweiten Schenkel (4; 5) umfasst, die durch einen Verbindungsabschnitt (3) verbunden sind, wobei der erste Schenkel (4) auf seiner Innenseite angebrachte erste Rollen (6a; 6b) aufweist und der zweite Schenkel (5) auf seiner Innenseite angebrachte zweite Rollen (7a; 7b) aufweist und der Verbindungsabschnitt (3) auf seiner Innenseite angebrachte dritte Rollen (8a; 8b) aufweist ist es erfindungsgemäss vorgesehen, dass die ersten und zweiten Rollen (6a; 6b; 7a; 7b) stehend angeordnet sind und die dritte Rollen (8a; 8b) liegend angeordnet sind.

Abstract translation: 当输送机形成为包括用于导轨接合左右（20）中运行的滑架（2），具有第一和第二腿体的滑架;包括由连接部（3）连接，其中，所述第一支腿（4（4 5） 具有6b）和在其内侧的第二腿部（5），其安装第二辊（图7a）安装在其内部的第一辊（6A，7B）和所述连接部（3）在其内侧上不适当第三罗拉（图8A; 8B） 它是本发明规定的是，第一和第二辊（6A; 6B;图7a; 7b）的垂直布置和所述第三辊设置躺在（8A 8B）。

公开(公告)号：WO2021239339A1

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/EP2021/060476

申请日：2021-04-22

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto ,  BEUTLER, Simon

IPC: B42C1/10 ,  B42C9/00 ,  B42D7/00 ,  B65H37/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung (11) zum Applizieren von flächigen Applikationselementen (10) an jeweils mindestens einer Aussenseite (2.1, 2.2) von hängend geförderten Fördereinheiten (1) entlang einer Applikationsstrecke (A), enthaltend eine Abgabeeinheit (21) zur Abgabe von Applikationselementen (10). Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Applikationsvorrichtung (11) eine Mehrzahl von entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U) bewegbaren und zwischen die Fördereinheiten (1) einführbaren Abstandhalter (41, 42) zum Beabstanden der Fördereinheiten (1) während dem Applizieren der von der Abgabeeinheit (21) abgegebenen Applikationselemente (10) enthält.

公开(公告)号：WO2012034242A1

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：PCT/CH2011/000212

申请日：2011-09-14

Applicant: FERAG AG ,  FENILE, Roberto

Inventor： FENILE, Roberto

IPC: B65H5/08 ,  B65H5/36

CPC classification number: B65H5/085 ,  B65H5/36 ,  B65H2301/44712 ,  B65H2301/4473 ,  B65H2404/654 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Übergabe von flächigen Produkten (3), enthaltend eine Zufördereinrichtung (10) zum Zufuhren von aufeinander folgenden flächigen Produkten (3) in einer ersten Förderrichtung (F1) entlang einer Zuführstrecke (11) der Zufördereinrichtung (10), und eine Wegfördereinrichtung (30) mit in einer zweiten Förderrichtung (F2) bewegbaren Greifern (31) zum Wegfördern der von der Zufördereinrichtung (10) einer Produktübergabezone (2.1, 2.2) zugeführten Produkte (3), wobei die Greifer (31) zum Erfassen der Produkte (3) im Bereich einer vorlaufenden Produktkante (4) ausgelegt sind, und der Wegfordereinrichtung (30) wenigsten ein Kantenanschlagelement (51) für eine in Einschubrichtung (E1) positionsgenaue Übernahme der Produkte (3) durch die Greifer (31) zugeordnet ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Wegfordereinrichtung (30) eine Umlaufeinrichtung (50) mit einer Mehrzahl entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U2) geführten Kantenanschlagelementen (51) zugeordnet ist, welche zumindest im Produktaufnahmebereich (2.1, 2.2) mit den Greifern (31) taktsynchron führbar sind, derart dass jedem Greifer (31) in der Produktübergabezone (2.1, 2.2) ein Kantenanschlagelement (51) zugeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置（1）用于传递扁平产品（3），包括：馈送装置（10），用于供给连续的平面的产品（3）在沿着所述进给装置的进给路径（11）的第一输送方向（F1）（10 ），以及在第二输送方向上输送的移除装置（30）（F2）可移动的夹头（31）中的（从产品转移区的进料装置10）（2.1，2.2）进料的产品（3），所述抓持器（31），用于 检测用于一个（3）在一个领先的产品边缘的区域（4）被设计的产品，并且输送的折叠装置（30）具有至少一个边缘的止动元件（51）在由所述夹持器的插入方向（E1）的产品（3）的位置精确转移（31）分配给 是。 本发明的特征在于，所述输送的折叠装置（30）与具有多个沿引导的连续循环通路（U2）的循环装置（50）相关联的边缘止动元件，其中至少在产品接收区域（2.1，2.2）（51）（与夹持器31 ）是等时是可行的，使得每个夹具（31）（在转印区2.1，2.2）的边缘止动元件（51）的产品相关联。

公开(公告)号：WO2009065242A1

公开(公告)日：2009-05-28

申请号：PCT/CH2008/000488

申请日：2008-11-18

Applicant: FERAG AG ,  FENILE, Roberto

Inventor： FENILE, Roberto

IPC: B65H29/04

CPC classification number: B65H29/003 ,  B65H29/62 ,  B65H2301/44712 ,  B65H2301/4473 ,  B65H2301/44732 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: Das Fördersystem für flächige Produkte (60), insbesondere Druckereiprodukte, umfasst eine Zufördereinrichtung (50) sowie einen GreiferfÖrderer (10) mit einer Mehrzahl von entlang einer Umlaufbahn (U) bewegten Greifern (12), wobei die Greifer (12) jeweils zwei zwischen einer Offenstellung und einer Schliessstellung relativ zueinander verschwenkbare Greiferteile (14, 16) aufweisen. Die Stellung der Greiferteile (14, 16) relativ zueinander und/oder die Orientierung des ganzen Greifers (12) im Raum wird in Abhängigkeit von der Position entlang der Umlaufbahn mittels wenigstens einer Steuervorrichtung, die wenigstens eine mit den Greifern zusammenwirkende Steuerkulisse (28, 30, 40, 80, 80') umfasst, derart eingestellt, dass die Greiferteile (14, 16) in einem Übernahmebereich (A) der Umlaufbahn (U) zur Übernahme der Produkte (60) von der Zufördereinrichtung (50) von der Offenstellung in die Schliessstellung überführbar sind. Zum gezielten Abweisen einzelner Produkte (60), insbesondere fehlerhafter Produkte, sind die Greifer derart steuerbar, dass wahlweise einzelne Greifer (12) durch den Übernahmebereich (A) bewegbar sind, ohne ein Produkt (60) von der Zufördereinrichtung (50) aufzunehmen. Hierzu werden vorzugsweise steuerbare Öffhungs- und/oder Schliesskulissen (30, 80, 80') und/oder steuerbare Positionierkulissen (40) eingesetzt.

Abstract translation: 平板产品（60），特别是印刷的产品，其包括具有沿循环路径的多个（U）的进料器装置（50）和一个夹紧输送机（10）移动夹持器的输送系统（12），其中，所述夹持器（12）的每一个之间具有两个 打开位置和相对于彼此可枢转的夹紧件（14，16）在关闭位置。 夹持器部分的位置（14，16）相对于彼此和/或空间中的整个夹持器（12）的定向是通过在至少一个控制装置沿着轨道的位置的函数，所述至少一个与所述夹持器协同控制链路（28，30 ，40％，80，80“），其被调整，使得在一接管区夹子部件（14，16）（a）所述的轨道（U），用于接收所述产品（60）从进料器装置（50）从所述打开位置到所述的 封闭的可兑换。 用于选择性地拒绝个别产品（60），特别是有缺陷的产品，所述夹持器是可控的，使得选择性地单个抓持器（12）通过接管区（A）可以在不脱离馈送装置（50）占据的产物（60）被移动。 为了该目的和/或可控制的Positionierkulissen（40）优选是可控制的Öffhungs-和/或Schliesskulissen（80 '30，80，）被使用。

公开(公告)号：WO2018142243A1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：PCT/IB2018/050446

申请日：2018-01-25

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto ,  STAUBER, Erwin

IPC: B65G47/61 ,  B65G47/38

Abstract: Eine Vorrichtung (110) zum Entleeren von hängend geförderten Transporttaschen (40) umfasst ein Fördersystem (80), insbesondere ein schienengeführtes Fördersystem oder ein Förderkettensystem, mit welchem Transporttaschen hängend entlang einem Förderweg zugeführt werden können, wobei die Transporttaschen eine im befüllten Zustand nach oben offene Tasche (47) mit einer Vorderseite (48) aufweisen; und ein umlaufen-des Förderband (120) zur Übernahme von in den Transporttaschen transportierten Stückguteinheiten (70). In einem Kontaktabschnitt (111) sind der Förderweg des Fördersystems und der Förderweg des Förderbands derart zueinander angeordnet, dass der Abstand des Förderwegs des Fördersystems und des Förderwegs des Förderbands kontinuierlich kleiner wird, so dass bei der Förderung einer Transporttasche entlang des Kontaktabschnitts die Vorderseite der Tasche der Transporttasche das Förderband kontaktiert und auf diesem zu liegen kommt und dabei die Transporttasche nach hinten ge-schwenkt wird.

公开(公告)号：WO2016120032A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/EP2016/050161

申请日：2016-01-07

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto ,  BENZ, Marc-Andreas

IPC: B65G17/20 ,  B65G19/02 ,  B65G47/38 ,  B65G9/00

CPC classification number: B65G17/20 ,  B65G9/004 ,  B65G19/025 ,  B65G47/38 ,  B65G47/44 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0238

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Entleeren der Taschen (20) einer Transportvorrichtung in Form eines Hängeförderers, welche Transportvorrichtung einen oder mehrere Laufwagen (11) umfasst, die an einer Laufschiene (15) in Lauf Schienenrichtung beweglich gelagert sind und an denen jeweils nach unten hängend eine Tasche (20) zur Aufnahme von Transportgut angeordnet ist, wobei die Tasche (20) durch wenigstens eine, im geöffneten Zustand ebene, flexible Materialbahn gebildet wird, welche mit den beiden Enden unter Ausbildung einer nach unten hängenden Tragschlaufe bzw. Transportschlaufe am Laufwagen (11) befestigt ist, und wobei die Befestigung der Materialbahn am Laufwagen (11) an wenigstens einem Ende der Materialbahn lösbar ausgebildet ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Heranführen einer Tasche (20) im geschlossenen Zustand, b) Öffnen der Tasche (20) durch Lösen der Befestigung des wenigstens einen Endes der Materialbahn am Laufwagen (11), c) Entleeren eines Transportgutes aus der geöffneten Tasche (20), d) Schliessen der Tasche (20) durch Befestigen des wenigstens einen Endes der Materialbahn am Laufwagen (11), und e) Wegführen der entleerten und geschlossenen Tasche (20).

Abstract translation: 用于排空的输送装置的袋（20）在开销输送机，提出了一种输送装置的形式上的滑轨（15），其包括一个或多个滑架（11）的方法，可移动地安装在轨道的行进方向和在其上分别向下悬挂 口袋（20）被设置用于接收货物，其中，所述袋（20）由在打开位置的至少一个平坦的，材料的柔性幅材形成，其与两个端部，以形成一个向下悬挂环或传输环路（托架11 ）是固定的，并且其中，所述材料幅（滑架11）的幅材的至少一个端部的附接被设计成是可拆卸的。 该方法包括以下步骤：a）在闭合状态引入一个口袋（20），b）通过松开材料幅的至少一个端部的紧固（滑架11）打开所述口袋（20），c）中排出一个从打开运 口袋（20）中，d）通过将所述材料幅（滑架11），和e的至少一个端部封闭的袋（20））引离的排空和封闭袋（20）。

公开(公告)号：WO2016120031A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/EP2016/050160

申请日：2016-01-07

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto ,  KÄLIN, Erich

IPC: B65G17/20 ,  B65G19/02 ,  B65G47/61 ,  B65G9/00

CPC classification number: B65G17/20 ,  B65G9/004 ,  B65G19/025 ,  B65G47/38 ,  B65G47/44 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0238

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Befüllen der Taschen (20a-c) einer Transportvorrichtung in Form eines Hängeförderers, welche Transportvorrichtung einen oder mehrere Laufwagen umfasst, die an einer Laufschiene (15a, b) in Laufschienenrichtung beweglich gelagert sind und an denen jeweils nach unten hängend eine Tasche (20a-c) zur Aufnahme von Transportgut (19b) angeordnet ist, wobei die Tasche (20a-c) durch wenigstens eine, im geöffneten Zustand ebene, flexible Materialbahn gebildet wird, welche mit den beiden Enden unter Ausbildung einer nach unten hängenden Tragschlaufe bzw. Transportschlaufe am Laufwagen befestigt ist, und wobei die Befestigung der Materialbahn am Laufwagen an wenigstens einem Ende der Materialbahn lösbar ausgebildet ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Heranführen einer Tasche (20a-c) im geschlossenen Zustand, b) Öffnen der Tasche (20a-c) durch Lösen der Befestigung des wenigstens einen Endes der Materialbahn am Laufwagen, c) Einfüllen eines Transportgutes (19b) in die geöffnete Tasche (20a-c), d) Schliessen der Tasche (20a-c) durch Befestigen des wenigstens einen Endes der Materialbahn am Laufwagen, und e) Wegführen der befüllten und geschlossenen Tasche (20a-c).

Abstract translation: 分别用于填充的输送装置的袋（图20A-C）中的高架输送机，提出了包括一个或多个滑架，其在导轨（15A，B）可移动地安装在轨道的行进方向和在其上向下悬挂，其传送装置的形式的方法 口袋（图20A-C）被布置成接收货物（19B），所述槽（20A-20C）由在打开位置的至少一个平面，材料的柔性幅材形成，其与两个端部，以形成一个向下悬挂系索 或输送回路连接到托架，并且其中以可拆卸的方式形成在所述材料织物的附接至滑架上的材料幅的至少一个端部。 该方法包括以下步骤：a）在闭合状态引入一个口袋（图20A-C）中，b）通过松开在托架上的材料幅的至少一个端部的紧固槽（20A-20C）的开口，c）中填充输送材料（19B ）插入开口袋（图20A-C）中，d）通过附接于滑架的材料幅的至少一个端部封闭所述口袋（图20A-C），以及e）带走填充和封闭的口袋（图20A-C）。