公开(公告)号：WO2015024035A2

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/AT2014/050174

申请日：2014-08-13

Applicant: FTS COMPUTERTECHNIK GMBH

Inventor： SCHMIDT, Eric ,  TRAXLER, Stefan

IPC: G06K9/00

CPC classification number: H04N17/002 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/03 ,  G06K9/6262

Abstract: Verfahren zur Fehlererkennung für zumindest ein Bildverarbeitungssystem zur Umfelderfassung eines Kraftfahrzeugs, wobei folgende Schritte in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden können, sofern nicht anders angegeben: a) Erfassen zumindest eines ersten Primärbildes (PB1) basierend auf einem Primärbildursprung (PBU), b) Verarbeiten des zumindest einen ersten Primärbildes (PB1) mithilfe zumindest eines zu überprüfenden Algorithmus, nach Schritt a) c) Extrahieren zumindest eines Primärbildmerkmals (PBM) basierend auf dem verarbeiteten zumindest einen Primärbild (PB1), nach Schritt b) d) Erzeugen oder Erfassen zumindest eines Referenzbildes (RB1) durch Verschieben und/ oder Verdrehen des zumindest einen ersten Primärbildes (PB1) oder des Primärbildursprungs (PBU), nach Schritt a) e) Verarbeiten des zumindest einen Referenzbildes (RB1) mithilfe des zumindest einen zu überprüfenden Algorithmus, nach Schritt d) f) Extrahieren zumindest eines Referenzbildmerkmals (RBM) aus dem zumindest einen verarbeiteten Referenzbild (RB1), nach Schritt e) g) Vergleich des zumindest einen Primärbildmerkmals (PBM) mit dem zumindest einen Referenzbildmerkmal (RBM) und Verwendung des Ergebnisses des Vergleichs zur Bestimmung des Vorliegens zumindest eines Fehlers, nach den Schritten c) und f).

Abstract translation: 可以执行用于错误检测的用于检测机动车辆的周围环境，以任何顺序的以下步骤中的至少一个图像处理系统的方法，除非另有说明：a）至少检测基于主图像原点（PBU）第一主图像（PB1）中，b）处理至少在 使用至少一个第一主图像（PB1）根据基于步骤a），c）中提取至少一个主图像特征（PBM）（产生或检测至少一个参考图像的处理的至少一个的主图像（PB1），步骤b）之后d）关于被测试算法， RB1）通过置换和/或所述至少一个第一主图像（PB1）或主图像原点（PBU）的扭转，在步骤a）E）处理所述使用所述至少一个上的至少一个参考图像（RB1）将待测试的算法，步骤d之后）的F RBM）的）提取至少一个参考图像特征（ 至少一个处理后的参考图片（RB1），步骤e）之后克）比较与所述至少一个参考图像特征（RBM）的至少一个主图像特征（PBM），以及使用该比较的结果，用于确定至少一个错误的存在，后步骤c）和 F）。

公开(公告)号：WO2011044603A1

公开(公告)日：2011-04-21

申请号：PCT/AT2010/000386

申请日：2010-10-12

Applicant: FTS COMPUTERTECHNIK GMBH ,  WEICH, Carsten ,  POLEDNA, Stefan ,  SCHMIDT, Eric

Inventor： WEICH, Carsten ,  POLEDNA, Stefan ,  SCHMIDT, Eric

IPC: G06F21/00

CPC classification number: G06F21/74 ,  G06F2221/2105

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen von sicherheits-relevanten und nicht-sicherheits-relevanten Softwarekomponenten (SAFET, STANT) auf einer Hardwareplattform, wobei die Hardwareplattform zumindest eine Recheneinheit (CPU) und zumindest einen Speicher (SPE) umfasst und wobei die zumindest eine nicht-sicherheits-relevante Softwarekomponente (STANT) zusammen mit der zumindest einen sicherheits-relevanten Softwarekomponente (SAFET) auf derselben Recheneinheit (CPU) ausgeführt werden, und wobei die Hardwareplattform eine Überwachungskomponente (MOD) umfasst oder mit dieser verbunden ist, und wobei diese Überwachungskomponente (MOD) unabhängig von dem zumindest einen Prozessor (CPU) der Hardwareplattform arbeitet. Erfindungsgemäß verfügt die Hardwareplattform über Schreibschutzmechanismen für zumindest einen Teil (SPE1, SPE2) des zumindest einen Speichers (SPE), wobei die sicherheits-relevante Softwarekomponente (SAFET) über vollen Schreibzugriff auf bestimmte Bereiche (SP1l - SPE4) oder auf den gesamten Speicher (SPE) verfügt, oder die sicherheits-relevante Softwarekomponente (SAFET) auf einen bestimmten Bereich des Speichers, welcher von einem für nicht-sicherheits-relevante Funktionen vorgesehenen Bereich des Speichers getrennt ist, Zugriff hat, und wobei die sicherheits-relevante Softwarekomponente (SAFET) vor der Ausführung der nicht-sicherheits-relevanten Softwarekomponente (STANT) einen Speicherschutz gegen einen Zugriff einer nicht-sicherheits-relevanten Funktion (STANT) auf zumindest einen Bereich (SPE1, SPE2) des Speichers der sicherheits-relevanten Funktion (SAFET) errichtet, sodass die nicht-sicherheits-relevante Softwarekomponente (STANT) nur in eingeschränkten Bereichen (SPE3, SPE4, SPE5) des Speichers (SPE) über Schreibzugriff verfügt und insbesondere über keinen der für sicherheits-relevante Komponenten abgetrennten Bereiche (SPE1, SPE2) des Speichers (SPE) Zugriff hat, und wobei nach der Rückkehr aus der nicht-sicherheits-relevanten Komponente (STANT) der Speicherschutz wieder heruntergefahren wird, und wobei die Überwachungskomponente (MOD) die sicherheits-relevante Funktion auf ihren ordnungsgemäßen Ablauf hin überwacht.

Abstract translation: 本发明不涉及一种方法，用于在硬件平台上执行与安全性相关的和非安全相关的软件组件（SAFET，STANT），所述硬件平台包括至少一个处理单元（CPU）和至少一个存储器（SPE），并且其中所述至少一个 - 安全相关的软件组件一起使用相同的处理单元（CPU）（STANT），且其中所述硬件平台包括监控部件（MOD）上的所述至少一个安全相关的软件组件（SAFET）被执行或与其连接，并且其中所述监控组件（ MOD）的工作独立于硬件平台的至少一个处理器（CPU）的。 根据本发明，上写保护机制的至少一个存储器（SPE），其中，所述安全相关的软件组件（SAFET）具有某些区域（SP1L - SPE4）全写访问中的至少一个部分（SPE1，SPE2）的硬件平台或整个存储器（SPE ）具有，或与安全有关的软件组件（SAFET）到所述存储器，其由预见用于存储器的非安全相关的功能区分开的特定区域，可以访问，并且其中前与安全相关的软件组件（SAFET） 建立非安全相关的软件组件（STANT）由非安全相关功能与安全相关的功能（SAFET），这样的内存（STANT）上的至少一部分（SPE1，SPE2）对访问的内存保护的执行 非安全相关软件构件（STANT）（仅在限制区域 SPE3，存储器的SPE4，SPE5）（SPE）具有写访问，并且尤其不具有分开的存储器的安全相关分量区（SPE1，SPE2）（SPE）可以访问，并且其中来自所述回流后非安全 - 存储器保护的相关组件（STANT）被再次关闭，并且其中，所述监控组件（MOD）监视有序流出安全性相关的功能。

公开(公告)号：WO2015024036A2

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/AT2014/050175

申请日：2014-08-13

Applicant: FTS COMPUTERTECHNIK GMBH

Inventor： TRAXLER, Stefan ,  SCHMIDT, Eric

IPC: G06K9/00

CPC classification number: H04N17/002 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/03 ,  G06K9/6202 ,  G06K9/6262

Abstract: Verfahren zur Fehlererkennung für zumindest ein Bildverarbeitungssystem zur Umfelderfassung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: a) Erfassen zumindest eines ersten Primärbildes (PB1), b) Erzeugen zumindest eines ersten Referenzbildes (RB1) durch Einbringen zumindest eines Referenzmerkmals (RM) in das zumindest eine erste Primärbild (PB1), c) Verarbeiten des zumindest einen ersten Referenzbildes (RB1) mithilfe zumindest eines zu überprüfenden Algorithmus, d) Extrahieren zumindest eines dem zumindest einen Referenzmerkmal (RM) zugeordneten Testmerkmales (TM) aus dem verarbeiteten zumindest einen ersten Referenzbild (RB1), e) Vergleich des zumindest einen Testmerkmals (TM) mit dem zumindest einen Referenzmerkmal (RM) und Verwendung des Ergebnisses des Vergleichs zur Bestimmung des Vorliegens zumindest eines Fehlers.

Abstract translation:

导航用R进行的差错检测的方法中，至少一种用于检测机动车辆的周围环境，包括以下步骤的图像处理系统：a）检测至少一个第一主BEAR rbildes（PB1），b）至少产生第一参考图像（RB1） 通过在所述至少一个第一的Prim＆AUML引入至少一个参考特征（RM）; R图像（PB1），c。使用）处理所述至少一个第一参考画面（RB1）的至少一个的至导航用途DaytonaPlease导航用途fenden算法，d）提取所述至少一个中的至少一个 从所处理的至少一个第一参考画面（RB1）中，e相关联的测试Merkmales（TM）的参考特征（RM））的至少一个测试的特征（TM）与所述至少一个参考特征（RM的比较），并使用比较结果用于确定至少一个的存在 错误。

公开(公告)号：WO2013113051A2

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：PCT/AT2013/050027

申请日：2013-01-30

Applicant: FTS COMPUTERTECHNIK GMBH

Inventor： SCHMIDT, Eric

IPC: H02P3/12

CPC classification number: G01R31/40 ,  B60L3/0076 ,  G01R31/3277 ,  G01R31/343 ,  H02P3/22 ,  H02P29/0241 ,  Y02T10/642

Abstract: Ein Verfahren zur Überwachung der Kurzschluss-Schalteinrichtung eines Drehstrommotors (3) für den Antrieb von Fahrzeugen, welche ausgehend von einer Gleichspannungsquelle (1) über einen gesteuerten Umrichter (2) gespeist wird, wobei die von einer Steuerlogik (6) angesteuerte Kurzschluss-Schalteinrichtung (5) mit den Eingängen des Motors verbunden ist und die Motorströme und/ oder Motorspannungen gemessen werden, und mit Hilfe des gesteuerten Umrichters (2) während einer Testphase ein vorgegebenes, von den Spannungs/ Stromverläufen im Betrieb verschiedenes Testmuster erzeugt und dem Motor (3) zugeführt wird, die Kurzschluss-Schalteinrichtung zu deren Betätigung angesteuert wird, der Strom- und/ oder Spannungsverlauf beim Öffnen und Schließen von Kurzschlusskontakten während der Testphase erfasst wird und auf Basis der Strom- und/ oder Spannungsverteilung in den einzelnen Motor-Phasen das korrekte Öffnen/Schließen der Kurzschlusskontakte erfasst und ausgewertet wird.

Abstract translation: （6）控制的短路开关装置（一种用于监测AC电机（3）的短路开关器件用于车辆的推进力，其由直流电压源（1）通过控制逆变器（2）供给，由控制逻辑方法 5）被连接到发动机的输入端和所述电动机电流和/或电动机电压被测量，并通过在测试相位的控制的逆变器（2）的装置，产生一个预定的，不同的电压/在操作测试图案和电动机电流波形（3） 被提供时，短路开关装置被驱动以进行操作，当检测到在测试阶段期间打开和短路触头闭合过程中的功率和/或电压分布，并且基于在各个马达相的电流和/或电压分布，正确的开口 /检测到短路触头闭合和评价。