位置決め装置とその制御方法
    1.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023286510A1

    公开(公告)日:2023-01-19

    申请号:PCT/JP2022/023808

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 【課題】 高精度の位置決め制御を可能とする位置決め装置を提供する。 【解決手段】 位置決め装置は、直流モータ200と減速機構及び減速機構の回転変位量を検出する単相式の回転センサー20とによって構成されたアクチュエータと、直流モータを電気的に駆動する電子制御装置1とから成る。電子制御装置1は、回転センサーの出力パルスの立ち上がりエッジN+4fと立下りエッジN+4rとの略中間位置を目標回転停止位置MPとして、直流モータ200を停止させるように減速制御する。

    ELEKTRISCHE ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINE ELEKTRISCHE HANDWERKZEUGMASCHINE UND ELEKTRISCHE HANDWERKZEUGMASCHINE MIT EINER ELEKTRISCHEN ANTRIEBSEINHEIT

    公开(公告)号:WO2022243059A1

    公开(公告)日:2022-11-24

    申请号:PCT/EP2022/062221

    申请日:2022-05-05

    Abstract: Elektrische Antriebseinheit (100) für eine elektrische Handwerkzeugmaschine (1), mit einem Elektromotor (7) mit einer Statorwicklung (12) und einer Rotorwicklung (14), einer Ansteuerschaltung (4) zum Ansteuern des Elektromotors (7) und einer Anschlusseinheit (6, 8) zum Koppeln einer Energiequelle (2) zum Antreiben des Elektromotors (7), wobei die Statorwicklung (12) über einen ersten Knoten (10) mit einer statorseitigen ersten Halbbrücke umfassend ein erstes Halbleiterbauelement (T1) und ein zweites Halbleiterbauelement (T2) verbunden ist und über einen zweiten Knoten (16) mit der Rotorwicklung (14) verbunden ist, wobei die Rotorwicklung (14) mit einem dritten Knoten (18) verbunden ist, der über ein leitfähiges Bauelement (T4) mit der Anschlusseinheit (6, 8) verbunden ist, und wobei die Ansteuerschaltung (4) ein drittes Halbleiterbauelement (T3) umfasst, das über den zweiten Knoten (16) mit der Rotorwicklung (14) und der Statorwicklung (12) verbunden ist und das über einen vierten Knoten (20) direkt mit der Änschlusseinheit (6, 8) verbunden ist.

    DISPOSITIF DE FREINAGE D'OUTIL EN ROTATION DANS UN APPAREIL DE PRÉPARATION CULINAIRE

    公开(公告)号:WO2021233920A1

    公开(公告)日:2021-11-25

    申请号:PCT/EP2021/063159

    申请日:2021-05-18

    Applicant: HAMEUR

    Abstract: Le dispositif (30) de freinage d'un moteur électrique comportant un rotor (54) muni de deux balais (50, 51) et un stator comportant au moins deux demi-bobines (48, 49) reliées en série avec les balais lors de l'activation nominale du moteur. Ce dispositif comporte un moyen (30) de mise en sous-alimentation, par exemple de mise en roue libre, du moteur, un moyen (41, 42, 46) de liaison, en série, d'une seule demi-bobine (49) avec les balais du rotor et un moyen de commande de freinage par la mise en sous-alimentation du moteur jusqu'à ce qu'au moins une valeur d'une grandeur physique atteigne une valeur prédéterminée et la liaison, en série, de ladite seule demi-bobine avec les balais du rotor lorsque la valeur d'une grandeur physique atteint la valeur prédéterminée.

    一种具有快速制动装置的食品加工器具

    公开(公告)号:WO2012171330A1

    公开(公告)日:2012-12-20

    申请号:PCT/CN2012/000819

    申请日:2012-06-14

    Inventor: 许亮

    CPC classification number: H02P3/12 A47J44/02

    Abstract: 一种具有快速制动装置的食品加工器具,包括具有可开启上盖(1)的食品容器(5),所述食品容器(5)内设有马达(6),以及安装在马达上的刀盘(4),所述马达(6)的正、负两极与输入电源连接,所述马达(6)的正、负两极之间还接有制动开关(3)。本实用新型具有结构简单,制动速度快等优点,特别适用于果汁机等食品加工器具。

    CONTROL CIRCUIT FOR AN ELECTROMOTOR WITH ELECTRONIC BRAKE SWITCH
    7.
    发明申请
    CONTROL CIRCUIT FOR AN ELECTROMOTOR WITH ELECTRONIC BRAKE SWITCH 审中-公开
    电子制动开关电机的控制电路

    公开(公告)号:WO2006068482A2

    公开(公告)日:2006-06-29

    申请号:PCT/NL2005/050084

    申请日:2005-12-16

    CPC classification number: H02P3/12

    Abstract: The invention relates to a control circuit for controlling a DC voltage power supply, whereby the control circuit comprises a switching element connected in series to the motor and a bypass switch connected in parallel to the electromotor for braking the electromotor by means of bypassing, with the bypass switch being formed by a semiconductor and the control circuit comprising a control circuit for controlling the bypass switch and a detector connected to the control circuit for detecting the status of the switching element. Semiconductors are less sensitive to vibrations and dirt. They are furthermore so small that they can easily be mounted on the same carrier as the other components of the control circuit. The control circuit is preferably arranged for gradually increasing the conductivity of the bypass switch once the switching element is open. Mechanical shocks when the tool is switched off are prevented by means of the partial conductivity of the semiconductor switch.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制直流电压电源的控制电路,由此控制电路包括与电动机串联连接的开关元件和与电动机并联连接的旁路开关,用于通过旁路制动电动机, 旁路开关由半导体形成,并且所述控制电路包括用于控制所述旁路开关的控制电路和连接到所述控制电路的用于检测所述开关元件的状态的检测器。 半导体对振动和污垢较不敏感。 它们进一步小到使得它们可以容易地安装在与控制电路的其它部件相同的载体上。 控制电路优选地设置成一旦开关元件断开就逐渐增加旁路开关的导电性。 通过半导体开关的部分导电性来防止工具关闭时的机械冲击。

    SCHALTUNGSANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR KURZSCHLUSSBREMSUNG EINES GLEICHSTROMMOTORS
    8.
    发明申请
    SCHALTUNGSANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR KURZSCHLUSSBREMSUNG EINES GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
    电路及方法直流电机的短的制动

    公开(公告)号:WO2005099081A1

    公开(公告)日:2005-10-20

    申请号:PCT/EP2005/050587

    申请日:2005-02-10

    CPC classification number: H02P3/12

    Abstract: Es wird eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zur Kurzschlussbremsung eines Gleichstrommotors (M), insbesondere eines permanentmagnetisch erregten Kühlgebläsemotors für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welcher über eine von einer Ansteuerelektronik (20) gesteuerte Endstufe (34) an ein Gleichspannungsnetz (10,12), vorzugsweise an das Bordnetz eines Kraftfahrzeuges, anschließbar ist. Dabei wird die Endstufe (34) getaktet angesteuert und ein dem Gleichstrommotor (M) als Freilaufelement und gleichzeitig als Bremsschalter (36) zugeordnetes weiteres Schaltelement (M2) im Wechsel mit der Endstufe (34) getaktet eingeschaltet. Hierdurch erreicht man einerseits eine verlustarme und rasche Abbremsung mit entsprechend verringerter Wärme- und Geräuschbildung und weiterhin eine Energieeinsparung durch die Rückspeisung von Rotationsenergie des Motors nach Art einer Nutzbremsung.

    Abstract translation: 它是一个直流电动机(M)的短路制动的电路布置和方法,特别是一个永久磁激励冷却风扇电机用于机动车辆,其经由控制电子设备(20)的功率放大器(34)的直流电压网络(10,12)控制的建议,优选在 被连接时,机动车辆的电气系统。 输出级(34)的时钟频率驱动,直流电动机(M),为续流元件,并在同一时间作为与另一种开关元件(M2)相关联的制动开关(36),与工作台(34)交替的切换脉冲。 以这种方式,一方面实现了低损耗和快速减速具有由马达的旋转动力通过再生制动的方式恢复相应地降低热量和噪音,并且进一步地,节能。

    CIRCUIT ARRANGEMENT OF AN ELECTROMOTOR COMPRISING TWO TERMINALS
    9.
    发明申请
    CIRCUIT ARRANGEMENT OF AN ELECTROMOTOR COMPRISING TWO TERMINALS 审中-公开
    电路中的两个连接HAVING电动机

    公开(公告)号:WO02037662A1

    公开(公告)日:2002-05-10

    申请号:PCT/EP2001/011491

    申请日:2001-10-05

    CPC classification number: H02P3/12 H02P7/03

    Abstract: The invention relates to the circuit arrangement of an electromotor comprising two terminals, in which the electromotor can be actuated for operation in both rotational directions. When no current is supplied to the electromotor, one of the rotational directions of said motor is blocked and the other rotational direction can be adopted.

    Abstract translation: 本发明涉及双端电动马达,其中,所述电动马达可以驱动两个旋转方向上操作的电路结构,并且其中,所述电动马达的旋转的每一个方向被阻挡在所述电动马达的非通电状态和旋转的方向保持可移动的。

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