公开(公告)号：WO2017118498A1

公开(公告)日：2017-07-13

申请号：PCT/EP2016/075837

申请日：2016-10-26

Applicant: GIROPTIC

Inventor： OLLIER, Richard ,  DE ROCQUIGNY DU FAYEL, Arnould

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/247 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/2258 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/247

Abstract: The present invention relates to an image capturing apparatus with a substantially spherical field of view and connectable, connected or integrated with a personal electronic device such as a smartphone. The image capturing device comprises at least two optical arrangements with different respective fields of view, each of the optical arrangements covering a part of a sphere and comprising a lens and a sensor for capturing the light coming through the lens, the at least two optical arrangements covering a substantially spherical field of view; a control unit for controlling the at least two optical arrangements to capture at least two sequences of video images provided by the at least two optical arrangements in parallel; a processing unit for merging the at least two sequences of video images to form a single sequence of video images during the capturing of the respective at least two sequences of video images covering a sphere; and an output unit for outputting to the personal electronic device the captured images of the merged sequence of video images.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有基本上球形的视场并且可与诸如智能电话的个人电子设备连接，连接或集成的图像拍摄设备。 图像捕获装置包括具有不同的相应视场的至少两个光学装置，每个光学装置覆盖球体的一部分并且包括用于捕获通过透镜的光的透镜和传感器，所述至少两个光学装置 覆盖基本上球形的视场; 控制单元，用于控制所述至少两个光学装置以并行地提取由所述至少两个光学装置提供的至少两个视频图像序列; 处理单元，用于在捕捉覆盖球体的相应的至少两个视频图像序列期间合并所述至少两个视频图像序列以形成单个视频图像序列; 以及输出单元，用于向所述个人电子设备输出合并后的视频图像序列的所述捕获图像。

公开(公告)号：WO2017118665A1

公开(公告)日：2017-07-13

申请号：PCT/EP2017/050151

申请日：2017-01-04

Applicant: GIROPTIC

Inventor： OLLIER, Richard ,  DE ROCQUIGNY DU FAYEL, Arnould

IPC: G03B37/00

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G02B13/005 ,  G02B13/06 ,  G03B37/00 ,  G06T3/0062 ,  G06T3/4038 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2258

Abstract: The present invention relates to an optical system (700) for capturing images for an image stitching device, comprising two optical arrangements (710, 720), namely a first optical arrangement (710) and a second optical arrangement (720), wherein each optical arrangement (710, 720) comprises a plurality of lenses (705, 702) including a head lens (704, 701) and an image sensor (706, 703) located on the same optical axis (730, 740),the first optical arrangement (710) and the second optical arrangement (720) are located beside each other and the image sensor (706) of the first optical arrangement (710) is located at the head lens (701) of the second optical arrangement (720) and the image sensor (703) of the second optical arrangement (720) is located at the head lens (704) of the first optical arrangement (710).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于捕获图像拼接装置的图像的光学系统（700），其包括两个光学装置（710,720），即第一光学装置（710）和第二光学装置 其中每个光学装置（710,720）包括多个透镜（705,702），所述多个透镜包括位于同一光轴上的头透镜（704,701）和图像传感器（706,703） ，第一光学装置（710）和第二光学装置（720）位于彼此的旁边，并且第一光学装置（710）的图像传感器（706）位于第一光学装置（710）的头部透镜（701） 第二光学装置（720）的第二光学装置（720）和图像传感器（703）位于第一光学装置（710）的头部透镜（704）处。

公开(公告)号：WO2015052410A1

公开(公告)日：2015-04-16

申请号：PCT/FR2014/052489

申请日：2014-10-01

Applicant: GIROPTIC

Inventor： OLLIER, Richard

IPC: G03B37/04

CPC classification number: G03B37/04 ,  H04N5/23238

Abstract: La présente invention concerne un dispositif optique (1) pour la captures d'images, selon un champ de 360°, par recollement numérique de trois images, comprenant trois groupes optiques (2,3,4) d'axe longitudinal pour les acquisitions respectives desdites trois images, chaque groupe optique comprenant une lentille de tête (21,31,41), suivie sur le même axe longitudinal dudit groupe optique, de plusieurs lentilles afin de projeter les rayons transmis vers un capteur d'images (22,32,42), lesdits trois groupes optiques (2,3,4) étant agencés autour d'un axe de rotation fictif (5) et dans lequel dans la direction dudit axe de rotation fictif les groupes optiques se positionnent selon une configuration géométrique en triangle, lesdits groupes optiques (2,3,4) étant agencés sans enchevêtrement entre eux, et l'angle d'inclinaison entre l'axe longitudinal de chaque groupe optique (2;3;4) et le plan orthogonal audit axe de rotation fictif (5) étant supérieur ou égale à 0° et inférieur strictement à 15°.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过三个图像的数字拼接在360°场中拍摄图像的光学装置（1），包括三个具有用于分别获取所述三个图像的纵向轴线的光学组（2,3,4），每个 光学组包括头透镜（21,31,41），其后通过多个透镜在所述光学组的相同纵向轴线上，以便将透射光线投射到图像传感器（22,32,42），所述三个 光学组（2,3,4）围绕假想旋转轴线（5）布置，并且在所述假想旋转轴线的方向上，光学组以几何三角形构型定位，所述光学组（2,3,4 ）被布置成彼此不重叠，并且每个光学组（2,3,4）的纵轴与所述假想旋转轴（5）的正交平面之间的倾斜角大于或等于0 °，严格小于15°。

公开(公告)号：WO2014076402A1

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：PCT/FR2013/052707

申请日：2013-11-12

Applicant: GIROPTIC

Inventor： OLLIER, Richard

IPC: H04N5/232 ,  G06T3/40

CPC classification number: H04N5/2258 ,  G06T3/4038 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23238 ,  H04N13/211 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243 ,  H04N13/282 ,  H04N13/296

Abstract: Pour capturer et construire un flux d'images panoramiques ou stéréoscopiques d'une scène, on réalise, au moyen d'au moins un dispositif de capture d'images (C,), plusieurs opérations successives de capture d'au moins deux images différentes de la scène, sous la forme de pixels, avec ou sans chevauchement entre les images, les opérations successives de capture étant cadencées à une fréquence (F) qui définit une durée de capture (T) entre le début de deux opérations de captures successives. Pour chaque opération de capture, (a) on traite numériquement les pixels de chaque image capturée en sorte de former une image finale panoramique ou stéréoscopique à partir desdits pixels avec une durée de traitement inférieure ou égale à ladite durée de capture (T), et (b) on génère, sur une durée inférieure ou égale à ladite durée de capture (T), une image finale panoramique ou stéréoscopique préalablement formée. Le traitement numérique (a) de chaque pixel de chaque image capturée consiste au moins à conserver ou à abandonner ledit pixel, et dans le cas où le pixel est conservé, à lui affecter une ou plusieurs positions dans l'image finale panoramique ou stéréoscopique avec un coefficient de pondération prédéfini (W) pour chaque position dans l'image finale panoramique ou stéréoscopique.

Abstract translation: 为了捕捉和构建场景的全景或立体图像流，使用成像装置（C）捕获和/或构建场景的至少两个不同图像的多个连续操作，以像素的形式并且 或者在图像之间没有重叠的情况下，连续的图像捕获操作以定义两个连续捕获操作的开始之间的捕获持续时间（T）的频率（F）进行起搏。 对于每个捕获操作，（a）每个捕获图像的像素被数字处理以便从所述像素形成最终的全景或立体图像，处理持续时间不超过所述捕获持续时间（T）; 并且（b）在不超过所述捕获持续时间（T）的持续时间内生成先前形成的最终全景或立体图像。 每个拍摄图像的每个像素的数字处理（a）至少保持或放弃所述像素，并且如果保持像素，则在最终全景或立体图像中分配所述像素一个或多个位置，加权系数（W ）被定义为最终全景或立体图像中的每个位置。

公开(公告)号：WO2012032236A1

公开(公告)日：2012-03-15

申请号：PCT/FR2011/000495

申请日：2011-09-08

Applicant: GIROPTIC ,  OLLIER, Richard ,  COSTA, José

Inventor： OLLIER, Richard ,  COSTA, José

IPC: G03B37/04 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G03B37/04 ,  H04N5/2254

Abstract: L'invention concerne un dispositif (1) optique pour la capture d'images, selon un champ de 360°, par recollement numérique de trois images, comprenant trois groupes optiques (2, 3, 4) d'axe longitudinal (20, 30, 40), pour les acquisitions respectives desdites trois images, chaque groupe optique (2, 3, 4) présentant une lentille de tête (21, 31, 41) suivie, sur le même axe longitudinal (20, 30, 30) dudit groupe optique, de plusieurs lentilles (211, 311, 411) afin de projeter les rayons transmis vers un capteur d'images (22, 32, 42), lesdits trois groupes optiques (2, 3, 4) étant enchevêtrés entre eux autour d'un axe de rotation fictif (5) pour ces derniers, et dans lequel dans la direction dudit axe de rotation fictif, les groupes optiques se positionnent en recouvrement selon une configuration géométrique en triangle, l'axe longitudinal (20, 30, 40) de chaque groupe optique étant incliné par rapport à un plan orthogonal audit axe de rotation fictif de telle façon à permettre l'enchevêtrement desdits groupes optiques.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于根据360°场通过三幅图像的数字拼接来拍摄图像的光学装置（1），所述装置包括具有纵向轴线（20,30）的三个光学组（2,3,4） ，40），用于对所述三个图像进行相应的获取。 每个光学组（2,3,4）包括在所述光学组的同一纵向轴线（20,30,40）上的几个透镜（211,311,411）之后的头部透镜（21,31,41），其中 将所发射的光线投射到图像传感器（22,32,42），所述三个光学组（2,3,4）围绕这些组的假想旋转轴线（5）互连，并且定位成使得它们重叠 根据三角形几何构造，在所述虚拟轴线的方向上，每个光学组的纵向轴线（20,30,40）相对于与所述假想旋转轴线正交的平面倾斜，其方式如 以允许所述光学组的互连。

公开(公告)号：WO2017118668A1

公开(公告)日：2017-07-13

申请号：PCT/EP2017/050160

申请日：2017-01-04

Applicant: GIROPTIC

Inventor： OLLIER, Richard ,  DE ROCQUIGNY DU FAYEL, Arnould

IPC: G03B35/08 ,  G03B35/18 ,  G03B37/04 ,  G02B27/22 ,  H04N5/341

CPC classification number: G03B15/006 ,  G03B35/08 ,  G03B37/04 ,  H04N5/341

Abstract: The present invention relates to an assembly including a body for carrying two optical arrangements, the body having a flat shape with a first side and a second side opposite to the first side; the two optical arrangements namely a first optical arrangement and a second optical arrangement, each of the two optical arrangements having a field of view of at least a half sphere and comprising a head lens and a sensor; wherein the first optical arrangement is mounted on the body with its head lens on the first side of the body viewing at least a half sphere on the first side of the body and the second optical arrangement is mounted on the body with its head lens on the second side of the body viewing at least a half sphere on the second side of the body; and the inte-nodal distance between the respective two optical arrangements is not smaller than a minimum distance at which 180 degree fields of view of the optical arrangements do not view the body.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括用于承载两个光学装置的主体的组件，所述主体具有扁平形状，所述扁平形状具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧; 两个光学装置即第一光学装置和第二光学装置，两个光学装置中的每一个具有至少半球的视场并且包括头部透镜和传感器; 其中所述第一光学装置安装在所述主体上，其头部透镜位于所述主体的第一侧上，在所述主体的第一侧上观看至少半球，并且所述第二光学装置以其头部透镜安装在所述主体上， 主体的第二侧在主体的第二侧上观看至少半球; 并且相应的两个光学装置之间的节点间距离不小于光学装置的180度视场不能看到身体的最小距离。

公开(公告)号：WO2017118662A1

公开(公告)日：2017-07-13

申请号：PCT/EP2017/050144

申请日：2017-01-04

Applicant: GIROPTIC

Inventor： OLLIER, Richard ,  DE ROCQUIGNY DU FAYEL, Arnould

IPC: G06T7/00 ,  H04N13/02 ,  H04N13/00 ,  H04N5/247 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/222 ,  G03B35/00 ,  G06T7/55

CPC classification number: G03B35/00 ,  G03B37/04 ,  G03B2217/002 ,  H04N5/2224 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/247 ,  H04N13/189 ,  H04N13/243 ,  H04N13/282 ,  H04N17/002

Abstract: The present invention relates to an image capturing device suitable for capturing images for 3D reconstruction of the captured scene. Such image capturing device comprises a plurality of optical groups facing in different directions, wherein each optical group comprises at least a head lens and an image sensor. The optical groups are arranged in a manner that their respective fields of view overlap in a common capturing area. The image capturing device further comprises a controller for controlling the at least three optical groups to capture respective at least three images in parallel.

Abstract translation: 本发明涉及一种适用于捕获用于所捕获场景的三维重建的图像的图像捕获装置。 这种图像捕捉设备包括面向不同方向的多个光学组，其中每个光学组至少包括头部透镜和图像传感器。 光学组以其各自的视场在共同的拍摄区域重叠的方式排列。 图像捕捉设备还包括控制器，用于控制至少三个光学组并行地捕捉相应的至少三个图像。