公开(公告)号：WO2021115580A1

公开(公告)日：2021-06-17

申请号：PCT/EP2019/084569

申请日：2019-12-11

Applicant: GKN AUTOMOTIVE LTD.

Inventor： KAISER, Gerd ,  CORDERO, Enrique ,  RUITERS, Volker-René ,  OFFENBERG, Marius ,  FITZ, Rudolf

IPC: B60K28/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08

Abstract: Verfahren zur Regelung zumindest einer angetriebenen Achse (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) zumindest eine Achse (1) mit mindestens einem Rad (3) sowie zumindest eine Antriebseinheit (4) zur Bereitstellung eines Antriebsdrehmoments (5) für die zumindest eine Achse (1) und für das mindestens eine Rad (3) sowie ein Steuergerät (6) zur Regelung der Antriebseinheit (4) aufweist; wobei das Verfahren im Betrieb des Kraftfahrzeuges (2) durchgeführt wird und zumindest die folgenden Schritte umfasst: a) Ermitteln einer ersten Ist-Geschwindigkeit (7) des Kraftfahrzeugs (2); b) Ermitteln einer zweiten Ist-Geschwindigkeit (8) des mindestens einen Rades (3); c) Berechnen einer Soll-Geschwindigkeit (9) des mindestens einen Rades (3) für die ermittelte erste Ist-Geschwindigkeit (7) unter Berücksichtigung von Parametern; d) Bestimmen eines Ist-Schlupfes (10) des mindestens einen Rades (3) gegenüber einem Untergrund, auf dem das Kraftfahrzeug (2) bewegt wird; wobei, wenn der Ist-Schlupf (10) einen definierten ersten Grenzschlupf (11) übersteigt, gemäß Schritt e) das Steuergerät (6) ein Grenzdrehmoment (11) generiert, durch das das von der Antriebseinheit (4) erzeugtes Antriebsdrehmoment (5) angepasst wird.

公开(公告)号：WO2019101298A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/EP2017/079947

申请日：2017-11-21

Applicant: GKN AUTOMOTIVE LTD.

Inventor： FITZ, Rudolf ,  ESCH, Eric

IPC: F16D48/06 ,  F16F15/00 ,  F16D23/12 ,  F16D125/36 ,  F16H48/34

CPC classification number: F16D48/06 ,  F16D2023/123 ,  F16D2125/36 ,  F16D2300/22 ,  F16D2500/501 ,  F16D2500/5122 ,  F16H2048/343

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aktuators (1) einer Aktuatoreinrichtung, zumindest aufweisend eine Kupplung (2) sowie einen Aktuator (1) mit einem elektrischen Antriebsmotor (3) und einer Steuereinrichtung (4), mit einem Rampenmechanismus (5) mit einer drehbaren ersten Scheibe (6), die erste Rampen (7) aufweist, einer nur entlang einer axialen Richtung (8, 13) verlagerbaren zweiten Scheibe (9), die zweite Rampen (10) aufweist, und Kugeln (11), die in den ersten Rampen (7) und zweiten Rampen (10) zwischen den Scheiben (6, 9) angeordnet sind, und mit mindestens einer Feder (12) zur Verlagerung der zweiten Scheibe (9) entlang der axialen Richtung (8). Dabei wird eine Dynamik des elektrischen Antriebsmotors (3) durch die Steuereinrichtung (4) zumindest in Abhängigkeit von zumindest der ermittelten Vorspannkraft oder des ersten Spiels (20) so reduziert, dass während eines Abbremsens der Zapfen (14) ausschließlich an einer Seitenfläche (16, 18) kontaktiert oder dass bei einer Umkehrung der Drehbewegung der Zapfen (14) das erste Spiel (20) mit einer reduzierten ersten Drehgeschwindigkeit (21) des Antriebsmotors (3) überbrückt und sich an der anderen Seitenfläche (18, 16) anlegt und erst dann eine Erhöhung auf eine zweite Drehgeschwindigkeit (22) erfolgt.

公开(公告)号：WO2019219214A1

公开(公告)日：2019-11-21

申请号：PCT/EP2018/063188

申请日：2018-05-18

Applicant: GKN AUTOMOTIVE LTD.

Inventor： GEMASSMER, Tobias ,  CORDERO, Enrique ,  SONTHEIM, Florian ,  FITZ, Rudolf

IPC: H02P29/68

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Maschine (1), wobei durch das Verfahren ein Wert (2) eines von der elektrischen Maschine (1) in einem zukünftigen Intervall (3) maximal bereitstellbaren ersten Drehmoments (4) berechnet wird, wobei durch eine Begrenzung des in dem Intervall (3) bereit- gestellten Drehmoments auf den Wert (2) eine Überhitzung zumindest eines zur Übertragung der elektrischen Leistung erforderlichen mindestens einen Halblei- ters (5) durch eine Verlustleistung (6) verhindert wirdund/oder eine drohende Überhitzung und das Einsetzen eines Deratings prognostiziert und damit verhin- dert wird.

公开(公告)号：WO2019114941A1

公开(公告)日：2019-06-20

申请号：PCT/EP2017/082570

申请日：2017-12-13

Applicant: GKN AUTOMOTIVE LTD.

Inventor： FITZ, Rudolf ,  ESCH, Eric Rene

IPC: F16D48/06

CPC classification number: F16D48/06 ,  F16D2500/3166 ,  F16D2500/50236 ,  F16D2500/50245 ,  F16D2500/50281 ,  F16D2500/70605

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Kupplungseinrichtung (1), wobei die Kupplungseinrichtung (1) zumindest eine Mehrzahl von miteinander in Reibkontakt stehenden Kupplungslamellen (2) sowie ein die Kupplungseinrich- tung (1) steuerndes Steuergerät (3) aufweist,wobei die Kupplungseinrichtung (1) während einer Betriebszeit (4, 5) der Kupplungseinrichtung (1) mehrmals kalib- riert wird; wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: a) Durchführen einer ersten Kalibrierung (6) zu einem ersten Zeitpunkt (7) und Durchführen einer auf die erste Kalibrierung (6) folgenden zweiten Kalib- rierung (8) zu einem zweiten Zeitpunkt (9), wobei der erste Zeitpunkt (7) und der zweite Zeitpunkt (9) in einer ersten Betriebszeit (4) der Kupplungs- einrichtung (1) liegen und innerhalb eines ersten Intervalls (10) erfolgen; und b) Durchführen mindestens einer dritten Kalibrierung (11) in einer späteren zweiten Betriebszeit (5) zu einem dritten Zeitpunkt (12), wobei eine zu der dritten Kalibrierung (11) vorhergehende Kalibrierung innerhalb eines zwei- ten Intervalls (13) mit dem dritten Zeitpunkt (12) erfolgt.