公开(公告)号：WO2022223271A1

公开(公告)日：2022-10-27

申请号：PCT/EP2022/058864

申请日：2022-04-04

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KÄSMANN, Simon ,  VEIK, Guenther ,  SCHAER, Roland ,  LANZINGER, Michael ,  DRAGANIS, Antonios ,  METZLER, Christian ,  WIERER, Michael ,  STEVIC, Dragan

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Ausgleich einer Gewichtskraft eines Gegenstands. Dabei wird der Gegenstand an einem Zugseil befestigt, wobei das Zugseil in oder an einem Kragarm in Richtung einer Rückenstruktur des Systems geführt wird, wobei ein zweites Ende des Kragarms von einer Rückenstruktur aufgenommen und das System mittels der Rückenstruktur von einem Nutzer des Systems getragen werden kann. Das System ist durch ein elektronisches Modul gekennzeichnet, das eine Vorrichtung zum Aufwickeln des Zugseils und einen Motor zum Antrieb der Vorrichtung zum Aufwickeln des Zugseils, wobei das System dazu eingerichtet ist, eine Gegenkraft für die Gewichtskraft des Gegenstands zu ermitteln und auf den Gegenstand zu übertragen. Es ist im Sinne der Erfindung insbesondere bevorzugt, dass eine Steuereinrichtung des Systems dazu eingerichtet ist, eine Gegenkraft in Bezug auf die Gewichtskraft des Gegenstands einzustellen. Vorzugsweise kann das System dazu eingerichtet sein, ein Kräftegleichgewicht zwischen der Gewichtskraft des Gegenstands auf der einen Seite und der Gegenkraft auf der anderen Seite herzustellen. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein elektronisches Modul zum Ausgleich einer Gewichtskraft eines Gegenstands, sowie ein Kit, das ein solches elektronisches Modul, ein Zugseil und mindestens eine Umlenkrolle umfasst. Mit der Erfindung kann die Gewichtskraft eines Gegenstands, welcher an einem Zugseil eines vorgeschlagenen Ausgleichssystems befestigt werden kann, besonders gut und rückenschonend kompensiert werden.

公开(公告)号：WO2022189224A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2022/055239

申请日：2022-03-02

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SATTLER, Christian ,  WIERER, Michael

IPC: B25F5/00 ,  B28D1/04 ,  B23D47/12 ,  B28D7/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine. Die Werkzeugmaschine weist ein Werkzeug, insbesondere eine Bohrkrone, sowie einen Motor auf, wobei der Motor ein bürstenloser Elektromotor ist. In der Werkzeugmaschine wird eine elektronisch ausgebildete Drehzahlabstufung umsetzt, mit der eine Umfangsgeschwindigkeit an dem Werkzeug der Werkzeugmaschine im Wesentlichen konstant gehalten werden kann, wobei durch eine Auslegung, Dimensionierung und/oder Ansteuerung des Motors eine Drehzahlspreizung DELTA_n von größer 2 erreicht wird. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Werkzeuggerät, beispielsweise ein Kernbohrgerät, mit dem das vorgeschlagene Verfahren durchgeführt werden kann. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Drehzahlspreizung DELTA_n von größer 2 ohne ein mechanisches Getriebe an der Werkzeugmaschine erreicht wird. Stattdessen kommt in der vorliegenden Erfindung eine elektronisch ausgebildete Drehzahlabstufung zum Einsatz.

公开(公告)号：WO2021073960A1

公开(公告)日：2021-04-22

申请号：PCT/EP2020/078041

申请日：2020-10-07

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BRALLA, Dario ,  BINDER, Albert ,  CLAUSI, Donato ,  WIERER, Michael ,  KHANDOZHKO, Serhey ,  HANNOSCHOECK, Nikolaus

IPC: B25D11/12 ,  B25D11/00

Abstract: Ein Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine beinhaltet die Schritte: Antreiben eines Schlagwerks mit einem Elektromotor, wobei ein Erregerkolben des pneumatischen Schlagwerks periodisch von dem Elektromotor angetrieben wird und ein Schlagkolben des Schlagwerks über eine pneumatische Kammer mit dem Erregerkolben gekoppelt ist. Die Beschleunigung eines Maschinengehäuses wird längs einer Schlagrichtung des Schlagkolbens zu unterschiedlichen Phasen der Bewegung des Erregerkolbens erfasst. Eine Drehzahl eines Elektromotors wird in Abhängigkeit der erfassten Beschleunigung zu den unterschiedlichen Phasen geregelt.

公开(公告)号：WO2022117332A1

公开(公告)日：2022-06-09

申请号：PCT/EP2021/081831

申请日：2021-11-16

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KNYRIM, Maximilian ,  WIERER, Michael

IPC: B25D16/00 ,  B25D11/12

Abstract: Werkzeugmaschine, insbesondere Bohrhammer, enthaltend ein Gehäuse, eine Werkzeugaufnahme zum Aufnehmen und Halten eines Werkzeugs, eine Schlagwerkvorrichtung zum Erzeugen und Übertragen von Schlagimpulsen auf das Werkzeug sowie eine Drehvorrichtung zum Erzeugen und Übertragen eines Drehmoments auf das Werkzeug, wobei eine durch die Schlagwerkvorrichtung verlaufende Arbeitsachse vorgesehen ist. Die Werkzeugmaschine enthält eine erste Antriebseinrichtung mit einer ersten Drehachse zum Antrieben der Drehvorrichtung und eine zweite Antriebeinrichtung mit einer zweiten Drehachse zum Antreiben der Schlagwerkvorrichtung, wobei die erste und zweite Antriebseinrichtung so zueinander in dem Gehäuse angeordnet sind, dass die erste Drehachse der ersten Antriebseinrichtung in einem ersten Winkel zu der zweiten Drehachse der zweiten Antriebseinrichtung sowie in einem zweiten Winkel zu der Arbeitsachse angeordnet ist.

公开(公告)号：WO2013068212A1

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：PCT/EP2012/070533

申请日：2012-10-17

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HOOP, Alexander ,  WIERER, Michael ,  BINDER, Albert ,  PROFUNSER, Dieter ,  BATTLOGG, Stefan ,  POESEL, Jürgen

IPC: B25B21/02 ,  F16D37/02 ,  F16D5/00

CPC classification number: B25F5/005 ,  B25B21/02 ,  F16D5/00 ,  F16D37/02 ,  F16D2037/007

Abstract: Ein Schlagwerk hat eine erste Welle und eine zweite Welle. Auf der ersten Welle sind ein oder mehrere Flügel befestigt. Die Flügel sind in einer Kammer der zweiten Welle drehbar angeordnet. Die Kammer ist mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit gefüllt. Eine Magnetfeldquelle an der zweiten Welle, erzeugt ein in der Kammer in Umfangsrichtung räumlich moduliertes Magnetfeld.

Abstract translation: 具有第一轴和第二轴上的冲击机构。 在第一轴，一个或多个叶片附接。 叶片可旋转地设置在所述第二轴的一个腔室中。 所述腔室填充有磁流变流体。 在第二轴的磁场源，生成在腔室空间调制磁场的圆周方向上。

公开(公告)号：WO2022258362A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/EP2022/064018

申请日：2022-05-24

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WIERER, Michael ,  GUT, Manuel

IPC: B25F5/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einem Werkzeug und einem Motor, wobei der Motor der Werkzeugmaschine in einem Drehzahlbereich von 2.000 bis 30.000 rpm betrieben wird und wobei eine Trägheit des Motors in einem Bereich von 20.10-6 bis 750.1 0-6 kg. M 2 liegt. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb dieser Werkzeugmaschine. Durch die Auswahl und Angabe eines Satzes von Parametern, die Eigenschaften des Motors der Werkzeugmaschine beschreiben, kann die Werkzeugmaschine so gestaltet und betrieben werden, dass auf eine mechanische Rutschkupplung verzichtet werden kann. Die Motorparameter "Drehzahl" und "Trägheit" sind insbesondere so ausgewählt, dass ein maximales Drehmoment in einem Getriebe der Werkzeugmaschine stets unterhalb einer festgelegten oberen Grenze liegt. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung ein besonders produktives Arbeiten mit der Werkzeugmaschine, wobei Tests gezeigt haben, dass vorteilhafterweise die Serviceintervalle durch das Weglassen der mechanischen Rutschkupplung verlängert werden können.

公开(公告)号：WO2021052634A1

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：PCT/EP2020/056159

申请日：2020-03-09

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SCHAER, Roland ,  WIERER, Michael ,  KNOBEL, Manuel

IPC: B25F5/00

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer handgeführten Werkzeugmaschine (1), die mit einem Werkzeug (3) verbindbar ist, vorgeschlagen, wobei ein Antrieb zum Antreiben des Werkzeugs (3), eine Steuerungsvorrichtung (5) und wenigstens eine Sensoreinrichtung (6) vorgesehen sind. Die Sensoreinrichtung (6) ist zum Erfassen wenigstens eines Linearbeschleunigungswertes (ax, ay, az) und insbesondere wenigstens eines Drehratenwertes (ωx, ωy, ωz) ausgeführt, wobei die wenigstens eine Sensoreinrichtung (6) einen Abstand (D bzw. rD) zu einem der Werkzeugmaschine (1) oder dem Werkzeug (3) zugeordneten Referenzpunkt (P) größer oder gleich Null aufweist. Das Verfahren enthält die Schritte, - Erfassen wenigstens eines Linearbeschleunigungswertes (ax, ay, az) durch die wenigstens eine Sensoreinrichtung (6); - Subtrahieren der Erdbeschleunigung von dem wenigstens einen Linearbeschleunigungswert (ax, ay, az) zu wenigstens einem bereinigten Linearbeschleunigungswert (axkorr, aykorr, azkorr); - Integrieren des wenigstens einen bereinigten Linearbeschleunigungswertes (axkorr, aykorr, azkorr) zu wenigstens einem Geschwindigkeitswert; - Integrieren des wenigstens einen Geschwindigkeitswerts zu wenigstens einem Distanzwert (sx, sy, sz); - Multiplizieren des wenigstens einen Geschwindigkeitswertes mit einer Zeitkonstanten (τ) zu wenigstens einem weiteren Distanzwert; - Addieren des wenigstens einen Distanzwerts mit dem wenigstens einen weiteren Distanzwert zu wenigstens einem Gesamtdistanzwert (sx, sy, sz); - Filtern wenigstens eines der Linearbeschleunigungswerte (ax, ay, az, axkorr, aykorr, azkorr) und/oder wenigstens eines der Geschwindigkeitswerte; - Vergleichen des wenigstens einen Gesamtdistanzwertes (sx, sy, sz) mit einem definierten Grenzwert; und - Einleiten einer vordefinierten Aktion, wenn der wenigstens eine Gesamtdistanzwert den definierte Grenzwert (GW) übersteigt. Es ist weiterhin eine Handwerkzeugmaschine (1) zur Durchführung eines derartigen Verfahrens beschrieben.

公开(公告)号：WO2016079096A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：PCT/EP2015/076783

申请日：2015-11-17

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GUT, Manuel ,  SCHAER, Roland ,  WIERER, Michael ,  KINKELDEI, Thomas

IPC: B25F5/00

CPC classification number: B25F5/025 ,  B25F5/00

Abstract: Das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine (1), welche einen Motor (5) zum drehenden Antreiben einer Werkzeugaufnahme (2) um eine Arbeitsachse (12) hat folgende Schritte: Erfassen einer Drehbewegung der Handwerkzeugmaschine (1) um die Arbeitsachse (12); Erfassen einer Dreh- oder Schwenkbewegung um eine zu der Arbeitsachse (12) quer verlaufende Querachse (18); Auslösen einer Schutzfunktion zum Reduzieren der Drehmomentabgabe des Motors (5), wenn die Drehbewegung um die Arbeitsachse (12) einen Grenzwert überschreitet und Unterdrücken der Schutzfunktion, wenn die Dreh- oder Schwenkbewegung um die Querachse (18) größer als ein Schwellwert ist.

Abstract translation: 根据本发明的用于便携式电动工具的控制方法（1），其具有用于旋转地驱动工具保持器（2）关于一工作轴线（12）的步骤的马达（5）：检测所述手持式工具（1）关于工作轴线（12）的旋转运动; 检测关于一个旋转或枢转运动与所述工作轴线（12）横截面轴线（18）; 触发减小电动机的转矩输出的保护功能，（5）当关于工作轴线（12）旋转超过极限值，并抑制保护功能时围绕横向轴线（18）旋转或枢转运动比阈值大。

公开(公告)号：WO2011023688A2

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：PCT/EP2010/062318

申请日：2010-08-24

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT ,  PROFUNSER, Dieter ,  SCHAER, Roland ,  WIERER, Michael ,  GUT, Manuel

Inventor： PROFUNSER, Dieter ,  SCHAER, Roland ,  WIERER, Michael ,  GUT, Manuel

IPC: B23K9/095

CPC classification number: B23K9/1081 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/10 ,  B23K9/202 ,  B23K11/0053 ,  B23K11/26 ,  B23K11/28

Abstract: Das erfindungsgemäße Handschweißgerät hat ein Gehäuse, eine Aufnahme für einen Schweißbolzen oder eine Schweißelektrode, ein Kondensatormodul innerhalb des Gehäuses, ein erster Strompfad, der das Kondensatormodul mit der Aufnahme elektrisch verbindet, eine elektro-mechanische Schnittstelle an dem Gehäuse zum Befestigen eines Akkumulatormoduls an dem Gehäuse und ein zweiten Strompfad, der die elektromechanische Schnittstelle elektrisch mit dem Kondensatormodul verbindet.

Abstract translation: 根据本发明的手持式焊接装置具有壳体，用于焊螺栓的插座或一个焊接电极，所述外壳内的电容器模块，其电电容器模块与所述插座，所述壳体上的电 - 机接口，用于在所述壳体上安装储液器模块连接的第一电流路径 和连接所述机电接口的第二电流路径，电连接到电容器模块。

公开(公告)号：WO2022223270A1

公开(公告)日：2022-10-27

申请号：PCT/EP2022/058862

申请日：2022-04-04

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SCHAER, Roland ,  WIERER, Michael ,  STEVIC, Dragan ,  BRAML, Georg ,  METZLER, Christian ,  DRAGANIS, Antonios ,  VEIK, Guenther

IPC: H02P3/02 ,  B23B45/02 ,  B25J9/00 ,  B66D3/18 ,  B66C13/08 ,  B23B35/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ausgleich einer Gewichtskraft eines Gegenstands in einem System, wobei der Gegenstand an einem Zugseil befestigt werden kann und wobei das System dazu eingerichtet ist, einen Ausgleichsvorgang in Bezug auf die Gewichtskraft des Gegenstands durchzuführen. Dieser Ausgleichsvorgang kann dadurch erfolgen, dass eine Drehzahl des Motors und/oder eine Ableitung der Drehzahl des Motors ermittelt wird, wobei ein Stromsollwert als Regelgröße in dem System hinterlegt werden kann. Die Drehzahl des Motors oder ihre Ableitung korrespondieren mit einer Gewichtskraft des Gegenstands, die im Kontext der vorliegenden Erfindung ausgeglichen werden soll. Alternativ kann ein zur Aufrechterhaltung der ersten Position des Gegenstands erforderlich Stromwert oder ein dafür erforderliches Motor-Drehmoment im System hinterlegt werden und ein Ausgleich der Gewichtkraft des Gegenstands unter Verwendung der zuvor hinterlegten Stromwerte oder Drehmomente erfolgen. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein System und ein elektronisches Modul zur Durchfüh- rung der vorgeschlagenen Ausgleichsverfahren. Fig. 115