公开(公告)号：WO2022123308A1

公开(公告)日：2022-06-16

申请号：PCT/IB2021/000853

申请日：2021-12-10

Applicant: IGUS GMBH [DE]/[DE]

Inventor： HERMEY, Andreas ,  STEEGER, Ralf

IPC: F16G13/16

Abstract: Die Erfindung betrifft Energieführungsketten (10) zur Führung von Leitungen, wie z.B. Kabeln, Schläuchen oder dergleichen. Bei Rollenketten sind Laufrollen (7A, 7B) an zumindest einigen Kettengliedern (20) zum abrollenden Verfahren der Energieführungskette vorgesehen, insbesondere auf Kettengliedern des gegenüberliegenden Trums, wobei die Rotationsachse einer Laufrolle jeweils mit der gemeinsamen Schwenkachse (S) eines Paars von Seitenteilen (40; 50) der Kettenglieder (20) zusammenfällt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass jeder der beiden Stränge (11A, 11B) aus alternierend aufeinanderfolgenden ersten und zweiten Seitenteilen (40, 50) besteht, wobei die ersten Seitenteile (40) gabelartig ausgeführt sind mit zwei in Längsrichtung gegenüberliegenden Gabelbereichen (40A, 40B), die je ein Paar seitlich beabstandeter Seitenwände (42) mit einer Laschenaufnahme (44) dazwischen aufweisen, und wobei die zweiten Seitenteile (50) laschenartig ausgeführt sind mit zwei in Längsrichtung gegenüberliegenden Laschenbereichen (50A, 50B), welche jeweils in eine Laschenaufnahme (44) eines benachbarten ersten Seitenteils (40) eingreifen.

公开(公告)号：WO2022180450A1

公开(公告)日：2022-09-01

申请号：PCT/IB2022/000087

申请日：2022-02-28

Applicant: IGUS GMBH

Inventor： OTTERSBACH, Jörg ,  STEEGER, Ralf ,  KRIVDIC, Irfan ,  MEYER, Matthias

IPC: B25J19/00 ,  F16G13/16 ,  H02G3/04 ,  H02G11/00 ,  F16L3/015

Abstract: Vorgeschlagen wird eine Leitungsführungseinrichtung (10) zur Führung von Leitungen (60), wie Kabeln, Schläuchen oder dergleichen, insbesondere an einem Industrieroboter (1). Die Leitungsführungseinrichtung (10) umfasst Glieder, die durch eine räumlich auslenkbare Gelenkverbindung gelenkig verbunden sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Leitungsführungseinrichtung einen längenvariablen Abschnitt (11) aufweist, welcher eine Anzahl Glieder (200A, 200B; 700A, 700B) umfasst, die zueinander längsverstellbar miteinander verbunden sind, wobei ein elastisch längsdehnbares Rückstellelement (300) eine Rückstellkraft auf den längenvariablen Abschnitt (11) ausübt, welche einer Verlängerung des längenvariablen Abschnitts (11) entgegenwirkt. Die Glieder (200A, 200B; 700A, 700B) sind insbesondere derart verbunden bzw. koppelbar, dass ein Längsverstellen zweier Glieder (200A, 200B; 700A, 700B) zueinander deren Relativdrehung (R1, R2) bewirkt.

公开(公告)号：WO2018189182A1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：PCT/EP2018/059164

申请日：2018-04-10

Applicant: IGUS GMBH

Inventor： HERMEY, Andreas ,  STEEGER, Ralf ,  JAEKER, Thilo-Alexander ,  YILMAZ, Bilal

IPC: H02G3/22 ,  H02G3/32 ,  H02G11/00 ,  H02G15/007

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zugentlastung (10; 100; 200) für eine Energieführungskette. Ein mehrteiliger Halterahmen (15; 215), mit Leisten (11, 12; 211, 212), die durch Seitenteile (13, 14; 23, 214) verbunden sind, hält blockartige Distanzstücke (16), zwischen denen mehrere Leitungen, wie Kabel, Schläuche oder dgl. eingelegt werden. Zum Ausüben einer Spannkraft durch den Halterahmen (15; 215) auf die Distanzstücke (16) zwecks Zugentlastung ist eine schnell schliessbare Vorrichtung vorgesehen. Es kann ein Schnellspanner (20) vorgesehen sein, welcher in Schließstellung die Seitenteile (13, 14) und/oder die Leisten (11, 12) gegeneinander spannt. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die beiden Seitenteile (213, 214) schwenkbar an der unteren Leiste (212) gelagert sind und lösbar mit ersten Leiste (211) befestigt sind, z.B. durch Schrauben (235) oder den Schnellspanner (20). So kann jedes Seitenteil (213, 214) zum Freigeben bzw. Klemmen der Leitungen von der Schließstellung in eine Öffnungsstellung geschwenkt und umgekehrt.

公开(公告)号：WO2018167184A1

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：PCT/EP2018/056464

申请日：2018-03-14

Applicant: IGUS GMBH

Inventor： HERMEY, Andreas ,  STEEGER, Ralf ,  JAEKER, Thilo-Alexander ,  YILMAZ, Bilal

IPC: H01R13/58 ,  F16G13/16 ,  H02G3/22

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zugentlastung (1;1") für Versorgungsleitungen und ein blockartiges Klemmteil (3; 300) hierfür, das als Klemmfläche (31;31") ausgebildete Seitenfläche (63) hat. Erfindungsgemäß ist die Klemmfläche (31) des Klemmteils zumindest in einem Klemmabschnitt (33) durch eine elastische Wandung (50) gebildet, die auf der von der Klemmfläche (31) abgewandten Seite durch eine Hohlraumstruktur (6) begrenzt ist, welche durch weitere Wandungen (52) gebildet wird. Das Klemmteil (3; 300) ohne Anpassung an bestimmte Leitungsdurchmesser vielseitig einsetzbar, insbesondere in einer Zugentlastung einer Energieführungskette oder auch in einem Steckergehäuse.

公开(公告)号：WO2010119083A2

公开(公告)日：2010-10-21

申请号：PCT/EP2010/054928

申请日：2010-04-15

Applicant: IGUS GMBH ,  HERMEY, Andreas ,  BLASE, Frank ,  STEEGER, Ralf

Inventor： HERMEY, Andreas ,  BLASE, Frank ,  STEEGER, Ralf

IPC: H02G3/04

CPC classification number: H02G3/0475

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kabelführung (10) aus gelenkig miteinander verbundenen und jeweils zumindest in zwei Richtungen gegeneinander abwinkelbaren stirnseitigen offenen Gliedern (12), die in Längsrichtung der Kabelführung hintereinander angeordnet und mittels ihrer außenseitigen Führungselemente zumindest einen Führungskanal (16) bilden, wobei innerhalb der Kabelführung Zugkräfte aufnehmende Gelenkverbindungen zwischen zwei miteinander verbundenen Gliedern angeordnet sind und die Glieder (12) jeweils miteinander korrespondierende Verbindungselemente (18) mit zwei Verbindungskomponenten (20, 22) aufweisen. Dabei ist die erste Komponente (20) des Verbindungselementes (18) gabelförmig mit zwei voneinander beabstandeten Schenkeln (24, 26) ausgebildet, wobei die zweite Verbindungskomponente einen ersten Sitz (32) mit einer sphärischen Begrenzungsfläche aufweist, in welchem ein mit einer Durchbrechung (36) versehenes Gelenkteil (34) mit einer an den ersten Sitz angepassten sphärischen äußeren Begrenzungsfläche (35) bewegbar gelagert ist, und die zweite Komponente mit dem darin befindlichen Gelenkteil (34) zwischen die beiden Schenkel der ersten Komponente positionierbar ist derart, dass die Durchbrechung (36) in dem außen sphärisch begrenzten Gelenkteil zu einer Durchbrechung (27, 28) ausgerichtet ist, die in jedem der beiden Schenkel (24, 26) vorhanden ist, so dass in den von den Durchbrechungen in den beiden Schenkeln der ersten Komponente und der Durchbrechung im ersten Gelenkteil der zweiten Komponente gebildete zweite Sitz ein Bolzen (30) einführbar ist, welcher in diesem gelagert ist.

Abstract translation: 本发明涉及彼此铰接的线缆引导件（10），并且每个具有针对前后布置在所述线缆引导件的纵向方向（12）彼此成角度端面开放构件在至少两个方向，形成由它们的外侧的导向元件的装置（16）的至少一个导引通道，内 线缆引导件拉伸接收两个相互连接的连杆之间的铰链连接被布置，并且所述构件（12）在每种情况下连接元件（18）与两个连接部件（20，22）彼此对应。 在此，所述连接元件（18）的第一部件（20）是叉形的带有两个间隔开的支脚（24,26），其中，所述第二连接部件包括一个第一座（32）具有球形边界表面，其中一个（具有开口36 是）设置有接合部分（34）（使用调节到第一座的球形外周面35）可移动地安装，并且与所述第一部件的两个肢臂之间的内接合部分（34），该第二部件可以被定位成使得所述开口（ 36）在外侧球形限定接头部件的开口（27，28）与该对齐（在各两条腿24,26的）存在时，使得在所述第一部件和所述孔的两个腿部开口的 形成在所述第二部件的第二座的螺栓（30）的第一铰链部分可被插入，在此gelag ERT是。

公开(公告)号：WO2021209546A1

公开(公告)日：2021-10-21

申请号：PCT/EP2021/059776

申请日：2021-04-15

Applicant: IGUS GMBH

Inventor： KOCH, Christoph ,  KLEIN, Marcel ,  STEEGER, Ralf ,  HERMEY, Andreas

IPC: F16L3/227 ,  F16L3/10 ,  F16L3/24 ,  H02G3/32

Abstract: Zugentlastung (1) für ein oder mehrere Kabel (2) oder Schläuche, umfassend eine Schelle (3) mit einem Fuß (4) und zwei sich vom Fuß aus erstreckende Schenkel (5, 6), ein zwischen den Schenkeln angeordnetes Auflager (7) für ein Kabel oder einen Schlauch, ein zwischen den Schenkeln angeordnetes Presslager (8) zur Auflage auf ein Kabel oder einen Schlauch und ein mit dem Presslager verbundenes, die durch die Presskraft bewirkte Gegenkraft aufnehmendes Gegenlager (9), wobei die beiden Schenkel in ihrem vom Fuß weg weisenden Endbereich eine zwischen ihnen liegende Öffnung (10) zum Einlegen eines oder mehrerer Kabel oder Schläuche aufweisen, dass Gegenlager seitliche Befestigungsmittel (11) aufweist, die mit an den Schenkeln ausgebildeten Befestigungsmitteln (12) derart in Eingriff bringbar sind, dass die Position des Gegenlagers in Höhenrichtung (h) fixierbar ist, und die Befestigungsmittel (11) durch Drehung oder durch Verschieben des Gegenlagers in einer von der Höhenrichtung (h) abweichenden Richtung mit den an den Schenkeln ausgebildeten Befestigungsmitteln (12) zur Fixierung des Gegenlagers in Eingriff bringbar sind.

公开(公告)号：WO2015150197A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/EP2015/056468

申请日：2015-03-25

Applicant: IGUS GMBH

Inventor： JAEKER, Thilo-Alexander ,  STEEGER, Ralf

IPC: B25J19/00 ,  H02G11/00

CPC classification number: F16L3/015 ,  B25J19/0025 ,  B25J19/0029 ,  H02G3/0468 ,  H02G11/00 ,  Y10S901/28

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für Versorgungsleitungen für ein Handhabungsgerät, insbesondere für einen Roboter, mit einer Führungsbasis, einem durch die Führungsbasis längs eines linearen Verfahrweges geführten Umlenkelement und einem ketten-, schlauch- oder bandartigen Strang, wobei das Umlenkelement durch eine auf den Strang wirkende Zugkraft längs des Verfahrweges gegen eine Rückstellkraft von einer eingezogenen Position in eine ausgezogene Position verfahrbar ist und die Rückstellkraft durch eine an oder in der Führungsbasis angeordnete Rückstelleinrichtung erzeugbar ist. Die Rückstelleinrichtung weist mindestens ein elastisches Seil oder elastisches Band auf, das um eine zur eingezogenen Position des Umlenkelements benachbart an oder in der Führungsbasis angeordnete Umlenkeinrichtung geführt ist und daran anschließend einen mit dem Umlenkelement verbundenen ersten Abschnitt und einen mit der Führungsbasis verbundenen zweiten Abschnitt aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Handhabungsgerät, insbesondere Roboter, mit einem derartigen Führungssystem.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于供应管线用于一个处理装置的引导系统，尤其是用于机器人，具有引导基部，由导座沿直线运动路偏转元件和链，管状或带状绳，引导其中，在所述链作用由一个偏转元件 沿着对从缩回位置的恢复力移动路径拉伸力到延伸位置可以移动，并且可以通过设置在或在导座恢复设备装置产生的恢复力。 所述复位装置包括至少一个弹性绳或弹性带，所述偏转装置是邻近于所述偏转元件上的缩回位置或布置在导向基座出来，并随后具有连接到所述偏转器的第一部分和连接到导座的第二部分的输出。 本发明还涉及一种操作装置，尤其是机器人，利用这样的引导系统。

公开(公告)号：WO2014161734A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/EP2014/055798

申请日：2014-03-24

Applicant: IGUS GMBH

Inventor： STEEGER, Ralf

IPC: H02G3/04 ,  F16G13/16

CPC classification number: F16L3/015 ,  F16C11/06 ,  F16G13/16 ,  F16L3/1075 ,  F16L3/26 ,  H02G3/0475

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Leitungsführung (1) mit jeweils mehrachsig gegeneinander abwinkelbaren, gelenkig miteinander verbundenen Gliedern (2), wobei ein Glied (2) jeweils einen Innenteil (3) mit korrespondierenden, mehrachsig abwinkelbaren Gelenkverbindern (5, 6) und einen Mantelteil (4) zur umfangsseitigen Begrenzung mindestens eines Führungskanals (7) aufweist und der Mantelteil (4) mindestens ein Segment (10) umfasst, welches zum umfangsseitigen Zugang zum zugehörigen Führungskanal (7) mit einem Steg (20) am Innenteil (3) aufschwenkbar verbunden ist. Zum leichteren Einführen und Entnehmen von Leitungen und deren erhöhtem Schutzwird vorgeschlagen, dasssich benachbarte Glieder (2) mit ihren Mantelteilen (4) in der Längsrichtung (L) überlappen; und dass zwischen dem mindestens einen Segment (10) und dem Steg (20) eine Gelenkanordnung (30) mit mindestens zwei Freiheitsgraden vorgesehen ist, durch welche das Segment (10) beim Aufschwenken quer zu der Längsrichtung (L) nach außen beweglich gelagert ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种导管（1）的每个多轴向抵靠彼此成角度，铰接链接（2），其中，件（2）每一个都具有内部部分（3）与相应的，多轴可弯曲的铰接接头（5,6）和裙部（4 ）为）至少一个导向通道（7）和裙部（4）的至少一个节段（10），其用于外周访问关联的导向通道（7）（具有腹板20的周向边界能够摆动地连接在内部部件（3）。 提出了用于电缆更容易的插入和移除以及它们的增加的保护是在thatthe相邻的链节（2）与他们的壳体部件（4）在纵向方向（L）重叠; 并且在一个接头装置（30）与设置在一个段之间提供的至少两个自由度，包括至少（10）和所述幅材（20），通过该可移动地安装，上横向枢转于纵向方向（L）到外部的部段（10）。

公开(公告)号：WO2013124370A2

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/EP2013/053481

申请日：2013-02-21

Applicant: IGUS GMBH

Inventor： STEEGER, Ralf

CPC classification number: H02G3/0475

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kabelführung aus gelenkig miteinander verbundenen und gegeneinander abwinkelbaren stirnseitig offenen Gliedern (10), die in Längsrichtung der Kabelführung hintereinander angeordnet und mit einem Mantelteil (16) versehen sind, das mittels eines Steges (14) mit einem Zentralteil (12) verbunden ist und wenigstens einen Führungskanal (18) für wenigstens eine Leitung begrenzt. Das Mantelteil (16) besteht aus wenigstens zwei Segmenten (16a bis 16c), welche lösbar mit dem Zentralteil (14) verbunden, derart, dass sie aus ihrer Betriebslage entfernbar sind, um den wenigstens einen Führungskanal (18) umfangsseitig zugänglich zu machen.

Abstract translation: 本发明涉及一种在端部构件设置成一个在另一个后面的电缆引导件的纵向方向上，并且具有一个外壳部分（16）可枢转地相互连接和相互成角度的打开的线缆引导件（10）被提供，其由具有中央部的腹板（14）（12）连接 以及至少一个用于至少一个线路的导向通道（18）是有限的。 外壳部分（16）由至少两个段（16a至16c），其被可拆卸地连接到所述中心部分（14），使得它们从它的工作位置，以使所述至少一个导向通道（18）周边访问可拆卸的。

公开(公告)号：WO2012130994A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/EP2012/055715

申请日：2012-03-29

Applicant: IGUS GMBH ,  HERMEY, Andreas ,  STEEGER, Ralf

Inventor： HERMEY, Andreas ,  STEEGER, Ralf

IPC: B25J19/00 ,  H02G11/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J19/0025 ,  H02G3/0468 ,  H02G11/00 ,  Y10T74/20311

Abstract: Führungssystem für Versorgungsleitungen für ein Handhabungsgerät, insbesondere für einen Industrieroboter, mit einer Basis und einem Strang, in oder an dem die Versorgungsleitungen anordenbar sind. Der Strang ist zum Längenausgleich in einem Ausgleichsabschnitt in zwei über einen Umlenkbogen miteinander verbundenen Trumen mit jeweils endseitigem Anschlusspunkt über einen Verfahrweg (V) zwischen einer Auslenkposition und einer Rückstellposition hin und her verfahrbar geführt angeordnet. Das Führungssystem weist eine Rückstellvorrichtung zur Rückstellung des Stranges in die Rückstellposition hinein auf. Die Rückstellvorrichtung ist mit einer Umlenkungsführung mit einem ortsveränderlich zur Basis angeordneten Umlenkelement versehen, an dem sich der Umlenkbogen zu seiner Führung über den Verfahrweg seitlich abstützt. Zur Rückstellung des Umlenkelements kann eine sensorisch erfassbare Rückstellkraft auf dasselbe wirken.

Abstract translation: 引导系统用于供应管线用于一个操作装置，特别是用于工业机器人，其包括在或在其上供应线被布置碱和链。 股线被布置为长度补偿在补偿部两个经由路径（V）经由与每个端部侧端子的偏转电弧链互连的偏转位置和返回位置之间进行往复移动。 该引导系统具有用于在内部在返回位置返回所述链上的返回装置。 复位装置设置有一个偏转导向与设置于基座偏转元件，其上支承横向到其行进路径上引导偏转圆弧的局部变量。 要重置偏转感官检测的恢复力可以就此采取行动。