公开(公告)号：WO2017137515A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/EP2017/052925

申请日：2017-02-09

Applicant: INTITUT DE RECHERCHE ET DE TECHNOLOGIE JULES VERNE

Inventor： HOCQUARD, Etienne ,  GIRIN, Alexis

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/025 ,  B23K9/095 ,  B23K9/127 ,  B23K9/173 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K9/0216 ,  B23K9/025 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/1274 ,  B23K9/173 ,  B23K37/0252 ,  B23K37/0282 ,  B23K2201/18

Abstract: L'invention concerne un système de soudage autonome de deux panneaux (191, 192) chanfreinés, notamment selon un joint de bordée, selon une séquence de soudure comprenant plusieurs passes et comportant : a. un chariot (100) comprenant des moyens motorisés pour se déplacer le long d'un joint soudé (190); b. une plate-forme (120) portée par le chariot comprenant des actionneurs et des moyens de guidage, dits axes de déplacement, pour déplacer un effecteur relativement au chariot (100) selon un mouvement comprenant deux axes ( y,z ) perpendiculaires à la direction ( x ) de progression du chariot (100) le long du joint soudé (190); c. une torche de soudage supportée par ladite plate-forme (120); d. un profilomètre (131) porté par le chariot et apte à acquérir un signal fonction du profil du joint soudé (190) devant la torche de soudage dans le sens (101) de progression du chariot (100) le long dudit joint soudé; e. un ordinateur (160, 161) de pilotage apte à : ei. acquérir le signal issu du profilomètre (131); eii. réaliser des calculs de profil du joint soudé; eiii. piloter les axes de déplacement de la plate-forme et les moyens motorisés du chariot en fonction du calcul réalisé en eii).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于根据包括多次通过的焊接序列特别是沿着边缘接头自动焊接两个倒角面板（191,192）的系统。 并包括：a。 包括用于沿着焊接接头移动的机动装置的滑架（100） （190）; 湾 由所述滑架承载的平台（120），所述平台包括致动器和引导装置，即所谓的定位轴，用于相对于所述滑架（100）在包括两个轴（ y，z）垂线 滑架（100）沿着焊缝延伸的方向（x）; （190）; 温度。 由所述平台（120）支撑的焊炬; d。 外形（131）被穿着。 由手推车和适合 根据焊接接头的轮廓获取信号 （190）沿着所述焊接接头在所述托架（100）的前进方向（101）上位于所述焊炬前方; 即 适用于驾驶的控制计算机（160,161） ：ei。 获取来自外形（131）的信号; EII。 执行焊缝轮廓计算; EIII。 根据实际计算驱动平台的位移轴和卡车的机动装置。 在eii）。