公开(公告)号：WO2018072026A1

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/CA2017/051246

申请日：2017-10-19

Applicant: RIO TINTO ALCAN INTERNATIONAL LIMITED

Inventor： LAROUCHE, Sylvain ,  RIVERIN, Carol ,  POTVIN, Camil ,  BARDET, Benoît

IPC: B23K9/08 ,  B23K9/02 ,  B23K9/26 ,  B23K9/32

CPC classification number: B23K9/025 ,  B23K9/08 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/167 ,  B23K9/173 ,  B23K9/23 ,  B23K9/32 ,  B23K37/0229 ,  B23K37/0282 ,  B23K2103/10

Abstract: There is provided a system and method for controlling an ambient magnetic field present in a weld region. At least one permanent magnet is provided adjacent the weld region and is adapted for movement with a welding apparatus along a welding path. The at least one permanent magnet is configured to generate a nulling magnetic field that opposes the ambient magnetic field.

Abstract translation: 提供了一种用于控制存在于焊接区域中的环境磁场的系统和方法。 至少一个永久磁铁设置在焊接区域附近并且适于沿着焊接路径与焊接装置一起移动。 该至少一个永磁体被配置为产生与周围磁场相反的零磁场。

公开(公告)号：WO2015156362A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/JP2015/061134

申请日：2015-04-09

Applicant: 株式会社IHI

Inventor： 齋藤　浩 ,  大岩　直貴 ,  松岡　修史 ,  山中　聡 ,  田部井　康

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/1255 ,  B23K20/123 ,  B23K20/125 ,  B23K20/126 ,  B23K20/2336 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294 ,  B23K2203/10

Abstract: 摩擦撹拌接合装置（１）は、ワーク（Ｗ）間の接合線（Ｊ）に沿って延びる隙間（３）を形成した一対のワーク定盤（４）と、隙間（３）から上方に突出した摩擦撹拌接合用ツール（６）を回転可能に備えた接合装置本体（５）と、接合装置本体（５）のリニアガイド機構（１０）と移動装置（１１）を備える。移動装置（１１）は、隙間（３）に沿う方向に延びる一対のピンラック（１２）を、摩擦撹拌接合用ツール（６）のツール移動経路の真下位置を対象軸とする幅方向両側の対称位置に配置し、個別に噛み合うピンギア（１８）を接合装置本体（５）に回転駆動可能に備えた構成とする。ピンラック（１２）とピンギア（１８）の組同士は、互いのピン（１３）及び歯の配置を半ピッチずらして、接合装置本体（５）の移動時に、交互に噛み合いが強い状態にする。

Abstract translation: 摩擦搅拌焊接装置（1）设置有：一对工件表面板（4），在工件表面板（4）之间形成有沿着工件（W）之间的接合线（J）延伸的间隙（3） 可旋转地设置有从间隙（3）向上突出的摩擦搅拌焊接工具（6）的焊接装置主体（5） 以及用于焊接装置主体（5）的线性引导机构（10）和移动装置（11）。 移动装置（11）具有这样的构造，其中沿着间隙（3）的方向延伸的一对销架（12）在宽度方向上的两侧的对称位置处设置有直接位于工具移动路径下方的位置 作为对称轴的摩擦搅拌焊接工具（6），并且与焊接装置本体（5）分别接合的销齿轮（18）被设置为可旋转地驱动。 在焊接装置本体（5）的运动期间，通过使销（13）和齿轮的相应位置彼此移位，销架（12）和销齿轮（18）的各对交替地变为牢固的接合状态 半点。

公开(公告)号：WO2015064125A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/JP2014/060730

申请日：2014-04-15

Applicant: 小池酸素工業株式会社

Inventor： 出津野　清 ,  太田　智 ,  戸舘　良輝 ,  皆原　雅敏

IPC: B23K9/028 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

CPC classification number: B23K37/0538 ,  B23K37/027 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0282

Abstract: 円筒管（１）に被溶接部材となるフランジ（２）を溶接する溶接装置であり、円筒管の直径が大きくなっても大型化することがない溶接装置の提供を課題とする。溶接装置は、円筒管（１）と被溶接材となるフランジ（２）を載置して回転させる回転駆動装置（ターニングロール（Ａ））と、回転駆動部材の回転を制御する回転制御部と、円筒管（１）とフランジ（２）を溶接する溶接トーチ（２０）を搭載し円筒管（１）の外周に走行可能に載置された台車（Ｂ）と、を有し、台車（Ｂ）には台車（Ｂ）の走行方向への傾斜を検出する傾斜検出器が設けられており、台車（Ｂ）の走行方向への傾斜を検出したとき、検出した傾斜の方向に応じて回転駆動装置の回転制御部に対し、回転駆動部材を加速又は減速させるための指示信号を発生する制御装置を有する。

Abstract translation: 本发明解决了提供一种用于将作为待焊接部件的凸缘（2）焊接到圆筒形管（1）上的焊接装置的问题，即使当直径 圆柱形管被放大。 一种焊接装置，具有：旋转驱动装置（转动辊（A）），作为待焊接部件的圆筒状管道（1）和凸缘（2）在该旋转驱动装置（转动辊（A））上旋转; 旋转控制单元，用于控制旋转驱动构件的旋转; 和安装有用于焊接圆柱形管（1）和法兰（2）的焊炬（20）的托架（B），并被放置成能够围绕圆柱形管道（1）移动; 滑架（B）设置有用于检测滑架（B）朝向行进方向的倾斜的倾斜检测仪器。 该装置具有控制器，用于根据检测到的倾斜方向，当滑架（B）的倾斜向着该转动驱动装置的倾斜方向产生用于相对于旋转驱动装置的旋转控制单元加速或减速旋转驱动构件的指令信号 旅行方向已被检测到。

公开(公告)号：WO2014203069A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/IB2014/001134

申请日：2014-06-20

Applicant: LINCOLN GLOBAL, INC.

Inventor： COLE, Stephen, R. ,  PETERS, Steven, R.

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/028 ,  B23K9/12 ,  B23K9/167 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K9/0956 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/0286 ,  B23K9/095 ,  B23K9/1006 ,  B23K9/1093 ,  B23K9/124 ,  B23K9/167 ,  B23K10/02 ,  B23K26/20 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0282

Abstract: The invention described herein generally pertains to a system (400) and a method related to energizing a welding wire (402) based on a location of an electrode (406) at an edge on a workpiece (W). An edge detector (450) is configured to identify an edge on the workpiece (W) during a welding operation and a controller (460) is configured to mange a temperature of a puddle formed by the electrode (406) by adjusting one or more welding parameters. The welding parameters can be, but are not limited to, an energizing of the welding wire (402), a wire feed speed, a temperature of the tungsten inert gas (TIG) arc, a metal core, or a flux core), movement speed, among others.

Abstract translation: 本文描述的本发明通常涉及一种系统（400）以及一种基于在工件（W）上的边缘处的电极（406）的位置来激励焊丝（402）的方法。 边缘检测器（450）被配置为在焊接操作期间识别工件（W）上的边缘，并且控制器（460）被配置为通过调节一个或多个焊接来管理由电极（406）形成的熔池的温度 参数。 焊接参数可以是但不限于焊丝（402）的激励，焊丝进给速度，钨惰性气体（TIG）电弧的温度，金属芯或磁芯），运动 速度等等。

公开(公告)号：WO2014171132A1

公开(公告)日：2014-10-23

申请号：PCT/JP2014/002130

申请日：2014-04-15

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 西田　英人 ,  吉川　脩平 ,  神岡　光浩 ,  本間　志郎 ,  平嶋　利行 ,  和木　謙治

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/122 ,  B23K20/123 ,  B23K20/125 ,  B23K20/1255 ,  B23K20/126 ,  B23K20/128 ,  B23K37/0235 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294

Abstract: 本発明は、ワーク同士の間の隙間の有無に拘らずに接合後の領域の表面側における接合跡の両側に窪みが形成されることを防止することができる摩擦撹拌接合装置および摩擦撹拌接合方法を提供することを目的とし、本発明の摩擦撹拌接合装置（１）では、摩擦撹拌用のねじ山（２１）が形成された回転シャフト（２）と、この回転シャフト（２）を回転可能に支持する駆動ユニット（３）を備え、回転シャフト（２）の先端には、回転シャフト（２）と共に回転してワークＷの裏面との間に摩擦熱を生じさせる回転ショルダ（５）が固定されており、回転ショルダ（５）は、押付機構（６）によりワークＷの裏面に押し付けられ、駆動ユニット（３）または駆動ユニット（３）と連結された部材（１６）には、回転シャフト（２）に貫通されて回転ショルダ（５）と共にワークＷを挟持する静止ショルダ（４）が回転不能に取り付けられている構成とした。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种摩擦搅拌焊接装置和摩擦搅拌焊接方法，其能够防止在焊接区域的表面侧上的焊接痕迹的任一侧上形成凹陷，而不管空间 存在于工件之间。 该摩擦搅拌焊接装置（1）设置有旋转轴（2）和驱动单元（3）。 用于摩擦搅拌的螺纹（21）形成在旋转轴（2）上。 驱动单元（3）可旋转地支撑旋转轴（2）。 旋转的肩部（5）固定在旋转轴（2）的前端，旋转的肩部（5）与旋转轴（2）一起旋转，从而在工件（W）的后表面之间产生摩擦热 ）和旋转肩（5）。 使用按压机构（6）将旋转台肩（5）压在工件（W）的后表面上。 固定肩部（4）不可旋转地附接到驱动单元（3）或与驱动单元（3）连接的构件（16），旋转轴（2）穿过固定肩部（4），支撑 工件（W）与旋转肩部（5）相结合。

公开(公告)号：WO2013072753A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/IB2012/002383

申请日：2012-11-16

Applicant: LINCOLN GLOBAL, INC ,  MILLER, Victor, B. ,  SNEAD, Jamil, C. ,  TRAVER, Richard, D.

Inventor： MILLER, Victor, B. ,  SNEAD, Jamil, C. ,  TRAVER, Richard, D.

IPC: B23K37/02 ,  B23Q1/58 ,  F16C29/06 ,  F16C29/12 ,  F16C29/00 ,  B23Q1/38

CPC classification number: B23K9/0956 ,  B23K9/12 ,  B23K9/122 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294 ,  B23K2201/06 ,  B23Q9/0042 ,  B23Q2210/006 ,  F16C29/04 ,  F16H1/02 ,  F16H35/00 ,  Y10T74/19614 ,  Y10T74/19642 ,  Y10T74/19679

Abstract: A tractor unit mounting mechanism includes a clamping assembly that is configured to engage and disengage a tractor unit (200) to a guide track (100). The guide track (100) includes a first rail (110) and a second rail (110). The mounting assembly also includes at least one pivot block set that has a first pivot block (211) and a second pivot block (211). Each of the first pivot block (211) and the second pivot block (211) includes a first rolling device (210A) and a second rolling device (210B). The first rolling devices (210A) are disposed on an inner portion of the respective pivot blocks (211 ) and the second rolling devices (210B) are disposed on an outer portion of the respective pivot blocks (211 ) with respect to the tractor unit (200). The at least one pivot block set is disposed on the tractor unit such that the first pivot block and the second pivot block are on opposite sides of the guide track when the tractor unit is mounted on the guide track. When the tractor unit is in a disengaged position, a first distance (D3) between an outer portion of the first rail and an outer portion of the second rail is greater than a second distance (D1) between the first rolling devices of the at least one pivot block set, and the first distance (D1) is less than a third distance (D2) between the second rolling devices of the at least one pivot block set. In some embodiments, the tractor unit includes at least two pivot block sets. In some embodiments, a width (W1) of the first rolling device (210A) is greater than a width (W2) of the second rolling device (210B) for each of the first pivot block and the second pivot block.

Abstract translation: 拖拉机单元安装机构包括夹紧组件，其被构造成将牵引单元（200）接合和分离到导轨（100）。 引导轨道（100）包括第一轨道（110）和第二轨道（110）。 安装组件还包括具有第一枢转块（211）和第二枢转块（211）的至少一个枢轴块组。 第一枢转块（211）和第二枢转块（211）中的每一个包括第一滚动装置（210A）和第二滚动装置（210B）。 第一滚动装置（210A）设置在相应的枢转块（211）的内部，并且第二滚动装置（210B）相对于牵引单元（...）布置在相应的枢转块（211）的外部 200）。 所述至少一个枢转块组件设置在所述牵引机单元上，使得当所述牵引车单元安装在所述导轨上时，所述第一枢转块和所述第二枢转块位于所述导轨的相对侧上。 当牵引单元处于分离位置时，第一轨道的外部部分和第二轨道的外部之间的第一距离（D3）大于至少在第一轨道的第一滚动装置之间的第二距离（D1） 一个枢转块组，并且第一距离（D1）小于至少一个枢转块组的第二滚动装置之间的第三距离（D2）。 在一些实施例中，拖拉机单元包括至少两个枢转块组。 在一些实施例中，第一滚动装置（210A）的宽度（W1）大于第一转动块和第二枢转块中的每一个的第二滚动装置（210B）的宽度（W2）。

公开(公告)号：WO2013072750A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/IB2012/002377

申请日：2012-11-16

Applicant: LINCOLN GLOBAL, INC. ,  MILLER, Victor, B. ,  SNEAD, Jamil, C. ,  TRAVER, Richard, D.

Inventor： MILLER, Victor, B. ,  SNEAD, Jamil, C. ,  TRAVER, Richard, D.

IPC: B23K37/02 ,  B23Q1/28 ,  B23Q5/38 ,  F16C29/00

CPC classification number: B23K9/0956 ,  B23K9/12 ,  B23K9/122 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294 ,  B23K2201/06 ,  B23Q9/0042 ,  B23Q2210/006 ,  F16C29/04 ,  F16H1/02 ,  F16H35/00 ,  Y10T74/19614 ,  Y10T74/19642 ,  Y10T74/19679

Abstract: A tractor unit system includes a tractor unit that has a travel drive gear (310). The travel drive gear (310) includes a drive gear portion (315) and at least one drive roller portion (316). The system also includes a guide track (100) that has a track gear (130). The track gear (130) includes a track gear portion (131 ) and at least one land portion (132). The at least one drive roller portion (316) and the at least one land portion (132) are configured such that the at least one drive roller portion (316) contacts the at least one land portion (132) when the drive gear portion (315) is engaged to the track gear portion (131 ). In some embodiments, a diameter of the at least one drive roller portion is equal to a pitch diameter of the drive gear portion. If the track gear portion is curved, in some embodiments a diameter of the at least one land portion equals a pitch diameter of the track gear portion. In other embodiments, if the track gear portion is straight, a dimension of the at least one land portion equals a pitch line of the track gear portion.

Abstract translation: 拖拉机单元系统包括具有行驶驱动齿轮（310）的牵引机单元。 行驶驱动齿轮（310）包括驱动齿轮部分（315）和至少一个驱动辊部分（316）。 该系统还包括具有轨道齿轮（130）的导轨（100）。 履带齿轮（130）包括履带齿轮部分（131）和至少一个陆部（132）。 所述至少一个驱动辊部分（316）和所述至少一个陆部（132）构造成使得当所述驱动齿轮部分（316）与所述至少一个驱动辊部分（316）接触所述至少一个陆部 315）接合到轨道齿轮部分（131）。 在一些实施例中，至少一个驱动辊部分的直径等于驱动齿轮部分的节圆直径。 如果轨道齿轮部分是弯曲的，则在一些实施例中，至少一个陆部的直径等于轨道齿轮部分的桨距直径。 在其它实施例中，如果履带齿轮部分是直的，则至少一个陆部的尺寸等于履带齿轮部分的节距线。

公开(公告)号：WO2013072747A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/IB2012/002373

申请日：2012-11-16

Applicant: LINCOLN GLOBAL, INC. ,  MILLER, Victor, B. ,  MILLER, Colin

Inventor： MILLER, Victor, B. ,  MILLER, Colin

IPC: B23K9/28

CPC classification number: B23K9/0956 ,  B23K9/12 ,  B23K9/122 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294 ,  B23K2201/06 ,  B23Q9/0042 ,  B23Q2210/006 ,  F16C29/04 ,  F16H1/02 ,  F16H35/00 ,  Y10T74/19614 ,  Y10T74/19642 ,  Y10T74/19679

Abstract: A lead/lag torch angle adjustment system for a weld held. The weld head device (905) includes a torch head assembly (920) that includes an electrode (925). The weld head device (905) also includes a support device (930) that supports the torch head assembly (920) and a barrel assembly (910) that is operatively connected to the torch head assembly (920) and the support device (930). The barrel assembly (910) is configured to change at least one of a lead angle and a lag angle of the electrode (925) with respect to a workpiece (906). The barrel assembly (910) includes an adjustment mechanism (914) that includes a first section that is operatively connected to the torch head assembly (920). The adjustment mechanism (914) also includes a second section (915A/B) that is configured to accept the mount plate (934A/B). The barrel assembly (910) also includes a mount plate (934A/B) that is operatively connected to the support device (930) and at least one barrel clamp (917). The barrel clamp (917) is configured to attach to the mount plate (934A/B) and also configured to accept the second section (915A/B). In some embodiments, the second section is conical shaped, and a transverse movement of the at least one barrel clamp (917) produces a force on the conical shaped second section that forces the second section towards the mount plate (934A/ B).

Abstract translation: 用于焊接的引导/延迟割炬角度调节系统。 焊头装置（905）包括包括电极（925）的割炬头组件（920）。 焊头装置（905）还包括支撑炬头组件（920）的支撑装置（930）和可操作地连接到炬头组件（920）和支撑装置（930）的筒组件（910） 。 枪管组件（910）构造成相对于工件（906）改变电极（925）的引导角和滞后角中的至少一个。 枪管组件（910）包括调节机构（914），其包括可操作地连接到炬头组件（920）的第一部分。 调节机构（914）还包括被配置为接受安装板​​（934A / B）的第二部分（915A / B）。 筒组件（910）还包括可操作地连接到支撑装置（930）和至少一个筒夹（917）的安装板（934A / B）。 筒夹（917）被配置为附接到安装板（934A / B），并且还构造成接受第二部分（915A / B）。 在一些实施例中，第二部分是圆锥形的，并且至少一个筒夹具（917）的横向移动在锥形第二部分上产生力，迫使第二部分朝向安装板（934A / B）。

公开(公告)号：WO2008033653A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/US2007/076610

申请日：2007-08-23

Applicant: LINCOLN GLOBAL, INC. ,  ENYEDY, Edward, A. ,  KLEIN, Jeff

Inventor： ENYEDY, Edward, A. ,  KLEIN, Jeff

IPC: B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0294 ,  B23K37/0282

Abstract: A welding apparatus is provided for carrying a welding gun across or past a surface for making welds. The apparatus may include one or more rolling components, such as wheels for example, that do not substantially plastically deform as a result of contacting or being in close proximity to recently completed welds or preheated joints and provide adequate traction to move the apparatus across or past the surface. A portion of the contact surface of the rolling component may be configured with a given surface roughness to provide sufficient traction.

Abstract translation: 提供一种焊接装置，用于在焊接表面上或之后承载焊枪。 该装置可以包括一个或多个滚动部件，例如轮，由于接触或紧邻最近完成的焊缝或预热的接头而实质上不会塑性变形，并提供足够的牵引力以使设备移动或移动过去或过去 表面。 滚动部件的接触表面的一部分可以被配置为给定的表面粗糙度以提供足够的牵引力。

公开(公告)号：WO2018002907A2

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/IB2017/055221

申请日：2017-08-30

Applicant: CRC-EVANS PIPELINE INTERNATIONAL INC.

Inventor： RAJAGOPALAN, Shankar ,  MALLICK, Siddharth ,  KIRK, Brian L.

IPC: B23K26/282 ,  B23K9/127

CPC classification number: B23K26/282 ,  B23K9/0026 ,  B23K9/0282 ,  B23K9/0286 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/1274 ,  B23K9/23 ,  B23K26/044 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0533 ,  B23K2101/06 ,  B23K2101/10 ,  B23K2103/04 ,  B23K2103/05

Abstract: A system for welding two pipes includes a first pipe clamp, a second pipe clamp, a weld torch, an inspection detector, a motor, one or more processors, and a grinder. The weld torch is configured to create a weld joint between the pipes at an interface region between the pipes. The inspection detector is configured to emit an inspection beam of radiation. The motor is operatively associated with the inspection detector to direct the inspection beam of radiation along the weld joint between the pipes. The one or more processors are operatively associated with the inspection detector to determine a profile of the weld joint between the pipes. The grinder is configured to grind at least a portion of the weld joint between the pipes based on the profile of the weld joint between the pipes.

Abstract translation: 用于焊接两个管道的系统包括第一管夹，第二管夹，焊炬，检测检测器，电机，一个或多个处理器以及研磨机。 焊炬构造成在管道之间的界面区域处在管道之间形成焊接接头。 检查检测器被配置为发射检查辐射束。 电机与检测检测器可操作地关联，以沿着管道之间的焊接接头引导检测辐射束。 该一个或多个处理器可操作地与检查检测器相关联以确定管道之间的焊接接头的轮廓。 研磨机构造成基于管道之间的焊接接头的轮廓来研磨管道之间的焊接接头的至少一部分。