公开(公告)号：WO2014194163A3

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/US2014040155

申请日：2014-05-30

申请人： KAZEROONI HOMAYOON ,  JEONG YOON JUNG ,  KIM KYUNAM

发明人： KAZEROONI HOMAYOON ,  JEONG YOON JUNG ,  KIM KYUNAM

IPC分类号： G05B11/01

CPC分类号： G06F3/014 ,  A61F4/00 ,  A61H1/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0406 ,  B25J9/0006 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/40305 ,  G06F3/011

摘要： An input device (100) for commanding an exoskeleton (130) worn by a person, adapted to be coupled to the person, the input device (100) comprising: at least one signal generator (102) adapted to be coupled to the user's finger capable of generating at least one electric signal when said one signal generator (102) gets contacted and, an input device controller (104) adapted to be coupled to the user's body capable of receiving and processing at least one signal and transmitting a command signal to the exoskeleton (130).

摘要翻译： 1.一种用于命令人适用于外壳（130）的输入装置（100），所述外骨骼（130）适于联接到所述人，所述输入装置（100）包括：至少一个信号发生器（102），适于联接到所述用户的手指 当所述一个信号发生器（102）被接触时能够产生至少一个电信号;以及输入装置控制器（104），其适于耦合到所述用户的身体，所述输入装置控制器（104）能够接收和处理至少一个信号并将命令信号发送到 外骨骼（130）。