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公开(公告)号:WO2018132024A1
公开(公告)日:2018-07-19
申请号:PCT/PL2018/000002
申请日:2018-01-09
申请人: AUTOMATYKA I POMIARY PRZEMYSŁOWE ZBIGNIEW KOMIEK , GABINET ORTOPEDYCZNY DR MED. MIROSŁAW JABŁOŃSKI
IPC分类号: A61H1/00 , A63B21/002 , A63B22/18 , A63B22/20 , A63B26/00 , A63B21/00 , A63B22/14 , A63B22/16 , A63B69/00 , A63B21/005 , A63B22/00
CPC分类号: A61H1/005 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1223 , A61H2201/1633 , A61H2201/1676 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0023 , A63B21/0058 , A63B22/16 , A63B22/18 , A63B22/20 , A63B26/003 , A63B69/0093 , A63B2022/0033 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2225/093
摘要: The seat (1) supported on the frame (2), that comprises of the base (3), to which column (4) is assembled, and the supporting assembly (5) for the seat (1) is mounted thereon. The supporting assembly (5) comprises of the bushing (6) equipped with three radially located arms (7, 8, 9), wherein free end of each arm (7, 8, 9) adheres to the lower surface (10) of the seat (1). The first arm (7) comprises of the first beam (11), to which the guide (12) oriented towards the seat (1) is assembled, with guiding member (13) mounted therein, equipped with first roller (14) on the upper side. The screw (15) with the knob (16) is mounted in the first arm (7) in parallel to the guide (12), face of which is connected with guiding member (13). Handle (20) is mounted on the second arm (8). In the column (4), the pin (22) is slidably located, top of which is connected with the seat (1) with means of ball pivot (23). The seat (1) is additionally connected with the pin (22) with means of lock (24), in order to secure the seat (1) against rotation around the column (4) axle.
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公开(公告)号:WO2017146597A1
公开(公告)日:2017-08-31
申请号:PCT/NZ2017/050019
申请日:2017-02-21
发明人: TAIT, Brendon
CPC分类号: A61H1/005 , A61H2201/0165 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1463 , A61H2201/164 , A61H2201/5038 , A61H2203/0406
摘要: An exercise apparatus comprises a platform that is configured to support a user thereon. The apparatus also comprises at least first and second oscillation mechanisms that are arranged to cause movement of the platform. The first oscillation mechanism is arranged to impart drive to the platform to oscillate in a first frequency range and at a first amplitude. The second oscillation mechanism is arranged to impart drive to the platform to oscillate in a second frequency range and at a second amplitude. The first amplitude can be greater than the second amplitude. Further, each of the first and second oscillation mechanisms can be arranged to generally impart drive to the platform in substantially the same direction. The first and second mechanisms may operate through a drive element that combines drive imparted from the first and second oscillation mechanisms to cause the movement of the platform.
摘要翻译: 锻炼装置包括构造成在其上支撑使用者的平台。 该装置还包括至少第一和第二摆动机构,其被布置成引起平台的移动。 第一摆动机构被布置成将驱动施加到平台以在第一频率范围和第一振幅处振荡。 第二摆动机构被布置成将驱动施加到平台以在第二频率范围和第二振幅处振荡。 第一幅度可以大于第二幅度。 此外,第一和第二摆动机构中的每一个可布置成大致以基本上相同的方向向平台施加驱动。 第一和第二机构可以通过驱动元件进行操作,该驱动元件组合了从第一和第二摆动机构施加的驱动,以引起平台的移动。 p>
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公开(公告)号:WO2016186182A1
公开(公告)日:2016-11-24
申请号:PCT/JP2016/064939
申请日:2016-05-19
申请人: CYBERDYNE株式会社 , 国立大学法人 筑波大学
CPC分类号: A61H1/02 , A61B5/112 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/12 , A61H2201/5007 , A61H2203/0406
摘要: 利用者の骨盤の揺動を補助することにより、歩行訓練を容易に行い得る歩行支援装置を提供することを課題とする。歩行支援装置(1)(30)(40)(50)は、利用者の腰部の少なくとも二箇所以上の部位をそれぞれ支持し、当該支持された各部位にそれぞれ独立して外力を与える駆動部(5)と、利用者の歩容を認識する歩容認識部(14)と、歩容認識部(14)の認識結果に基づいて、利用者の理想的な歩行動作パターンを設定し、当該歩行動作パターンに合わせて腰部内の骨盤位置が揺動するように、当該腰部の各部位に対して駆動部(5)が与える外力をそれぞれ制御する制御部(20)とを有する。
摘要翻译: 本发明解决了通过辅助用户的骨盆摇摆来提供能够容易地进行步行锻炼的行走辅助装置的问题。 步行辅助装置(1),(30),(40),(50)具有:驱动部(5),其支撑使用者的臀部的至少两部分,并且独立地对被支撑部施加外力; 识别用户步态的步态识别部分(14); 以及控制单元(20),其基于来自步态识别部(14)的识别结果来设定用户的理想的步行运动模式,并且通过以下步骤控制施加到臀部的每个部位的外力: 所述驱动部分(5)使得所述髋部中的所述骨盆的位置根据所述步行运动模式而摇动。
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公开(公告)号:WO2014194163A3
公开(公告)日:2015-11-26
申请号:PCT/US2014040155
申请日:2014-05-30
申请人: KAZEROONI HOMAYOON , JEONG YOON JUNG , KIM KYUNAM
发明人: KAZEROONI HOMAYOON , JEONG YOON JUNG , KIM KYUNAM
IPC分类号: G05B11/01
CPC分类号: G06F3/014 , A61F4/00 , A61H1/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , A61H2203/0406 , B25J9/0006 , G05B15/02 , G05B2219/40305 , G06F3/011
摘要: An input device (100) for commanding an exoskeleton (130) worn by a person, adapted to be coupled to the person, the input device (100) comprising: at least one signal generator (102) adapted to be coupled to the user's finger capable of generating at least one electric signal when said one signal generator (102) gets contacted and, an input device controller (104) adapted to be coupled to the user's body capable of receiving and processing at least one signal and transmitting a command signal to the exoskeleton (130).
摘要翻译: 1.一种用于命令人适用于外壳(130)的输入装置(100),所述外骨骼(130)适于联接到所述人,所述输入装置(100)包括:至少一个信号发生器(102),适于联接到所述用户的手指 当所述一个信号发生器(102)被接触时能够产生至少一个电信号;以及输入装置控制器(104),其适于耦合到所述用户的身体,所述输入装置控制器(104)能够接收和处理至少一个信号并将命令信号发送到 外骨骼(130)。
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公开(公告)号:WO2014101524A1
公开(公告)日:2014-07-03
申请号:PCT/CN2013/084941
申请日:2013-10-10
申请人: 上海璟和技创机器人有限公司
IPC分类号: A61H1/02
CPC分类号: A61H1/0262 , A61G7/10 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5035 , A61H2203/0406 , A61H2203/0456 , B25J11/009 , Y10S901/02 , Y10S901/27 , Y10S901/29
摘要: 一种下肢康复训练机器人,包括床架支座(1)和设置在床架支座(1)上的起立床架(2),还包括:设置在床架支座(1)和起立床架之间(2),且可使起立床架(2)沿床架支座(1)滑行的直线运动装置(3),该直线运动装置(3)的一侧面与床架支座(1)相连,另一侧面与起立床架(2)铰接;用于驱动起立床架(2)绕其与直线运动装置(3)的铰接点转动的推杆装置(4);设置在起立床架(2)的另一表面上一端的仿生腿(5),该仿生腿(5)与起立床架(2)铰接;设置在起立床架(2)的另一端,用于支撑患者的床板(6)。在使用时,患者躺在床板(6)上,将腿放在仿生腿(5)上,驱动直线运动装置(3),使起立床架(2)沿床架支座(1)运动,同时控制推杆装置(4)使起立床架(2)起立,操作者根据不同患者的体能需要调节起立床架(2)与床架支座(1)之间的夹角大小,可有效增大该下肢康复训练机器人的适用范围。
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6.
公开(公告)号:WO2013063255A2
公开(公告)日:2013-05-02
申请号:PCT/US2012/061903
申请日:2012-10-25
申请人: CAMMISA, Perry, A.
发明人: CAMMISA, Perry, A.
IPC分类号: A61H1/00
CPC分类号: A61H1/005 , A61H1/001 , A61H23/00 , A61H2201/0107 , A61H2201/1623 , A61H2201/1635 , A61H2203/0406
摘要: The disclosed upper body attachment, which may be used with a piece of exercising, stretching, or massaging equipment that incorporates whole body vibration (WBV) technology, provides a user with a way to apply WBV technology to the upper body. The attachment may include a pair of uprights and a crossbar to which a variety of types of handles may be slidably attached. The attachment may have a base that both supports the uprights and connects the uprights with the equipment incorporating the WBV technology. Accordingly, the attachment transfers vibrations from the vibrating equipment to the handles that a user grips. Several exemplary WBV upper body exercises that the attachment facilitates include push-ups, pull-ups, and dips.
摘要翻译: 所公开的上身附件可以与包括全身振动(WBV)技术的运动,拉伸或按摩设备一起使用,为用户提供了将WBV技术应用于上身体的方法。 附件可以包括一对立柱和横杆,各种类型的把手可以滑动地附接到横梁上。 附件可以具有支撑立柱的基座,并将立柱与结合了WBV技术的设备连接。 因此,附件将来自振动设备的振动传递到用户握住的手柄。 附件方便的几个典型的WBV上身练习包括俯卧撑,上拉和下垂。
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公开(公告)号:WO2012169762A2
公开(公告)日:2012-12-13
申请号:PCT/KR2012/004427
申请日:2012-06-05
申请人: 하성의
发明人: 하성의
CPC分类号: A63B23/03508 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/1269 , A61H2201/1284 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1671 , A61H2203/0406 , A63B21/023 , A63B21/0442 , A63B22/14 , A63B22/18 , A63B23/08 , A63B2023/006 , A63B2071/025 , A63B2208/0204
摘要: 본 발명은 발을 딪고 올라서서 종아리, 아킬레스건 등의 근육 스트레칭 운동을 하도록 발판부에 경사 발판을 구비한 스트레칭기구에 관한 것으로, 상기 발판부(10)는 바닥에 배치되는 바닥판(12)과 상기 바닥판으로 부터 상방으로 이격되어 경사지게 배치된 경사 발판(11)을 구비하고, 사용자가 잡을 수 있도록 상기 발판부 중앙에 지주부(30)가 배치되며, 상기 지주부(30)는 상기 바닥판(12)에서 하단부가 고정되는 파이프 형태의 하부 관형부재(31)와, 상기 하부 관형부재(31) 내측에서 상하 높이 조정가능하게 끼워지며 상단에 손잡이(36)가 형성된 상부 관형부재(32) 및 상기 하부 관형부재(31)에 대하여 상부 관형부재(32)를 고정시키기 위한 고정구(33)를 구비하며, 상기 경사 발판(11)은 지주부(30)에 대하여 회전가능하도록 배치되어 구성된 것을 특징으로 하여 구성된다.
摘要翻译: 拉伸装置技术领域本发明涉及一种拉伸装置,其中倾斜的支脚设置在立足部上,使得使用者站立以拉伸诸如小腿和跟腱之类的肌肉。 底脚部分10包括设置在底部的底板(12)和倾斜的脚架(11),倾斜的脚架(11)倾斜地设置成与底板向上间隔开。 支撑部件(30)设置在支脚部分的中心,使得使用者握住支撑部分。 支撑部件(30)包括:具有管状的下管状部件(31)和固定在底板(12)上的下端,上部管状部件(32),其高度可调节地嵌入下部 管状构件(31),具有设置有手柄(36)的上端,以及用于将上管状构件(32)固定到下管状构件(31)的固定孔(33) 。 倾斜的支脚(11)相对于支撑部(30)可旋转地设置。
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8.
公开(公告)号:WO2012164277A1
公开(公告)日:2012-12-06
申请号:PCT/GB2012/051201
申请日:2012-05-28
IPC分类号: A61H1/02
CPC分类号: A61H1/0266 , A61H2201/0107 , A61H2201/1284 , A61H2201/164 , A61H2201/168 , A61H2201/1685 , A61H2203/0406
摘要: A leg foot orthopaedic treatment device assembly (10) includes a leg foot orthopaedic treatment device (11). The device (11) includes a ground or floor engaging support structure (12) which supports an inclined treatment surface (14) on which, in use, a user stands in a treatment position. The treatment surface (14) is inclined at a treatment angle (30) to a ground engaging plane (21) so as to support the feet of the user at the treatment angle (30) relative to the ground engaging plane (21). The treatment surface (30) slopes downwardly and inwardly towards at least one at least notional vertex (32).
摘要翻译: 腿部矫形治疗装置组件(10)包括腿部矫形治疗装置(11)。 装置(11)包括支撑倾斜的处理表面(14)的接地或地板接合支撑结构(12),在使用中使用者在其上处于处理位置。 处理表面(14)以处理角度(30)倾斜到地面接合平面(21),以便相对于地面接合平面(21)在处理角(30)处支撑使用者的脚。 处理表面(30)朝向至少一个至少一个至少概念的顶点(32)向下和向内倾斜。
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公开(公告)号:WO2012153044A1
公开(公告)日:2012-11-15
申请号:PCT/FR2012/050989
申请日:2012-05-03
申请人: FITHEALTH , LAURENT, Philippe
发明人: LAURENT, Philippe
CPC分类号: A61H1/005 , A61H23/0263 , A61H2023/0272 , A61H2201/0103 , A61H2201/0165 , A61H2201/123 , A61H2201/1246 , A61H2201/501 , A61H2201/5038 , A61H2201/5046 , A61H2201/5071 , A61H2203/0406 , A61H2230/65 , A61H2230/70 , A61H2230/80
摘要: Appareil à plaque vibrante comportant une plaque vibrante (12) sur laquelle se place l'utilisateur, un moteur à vibrations (28) solidaire de la plaque vibrante pour faire vibrer cette dernière, un coussin d'air (55) disposés sous la plaque vibrante pour amortir l'effet des vibrations, et une source d'air comprimé (60) en communication avec le coussin d'air adapté pour établir la pression de l'air dans le coussin d'air à une valeur déterminée quel que soit le poids de l'utilisateur. Le coussin d'air disposé sous la plaque vibrante est connecté à un capteur-contrôleur (72) relié à une unité de commande (64). Le capteur-contrôleur capte en permanence la pression de l'air dans le coussin d'air et commande un mouvement alternatif du vérin en fonction de cette pression selon une fréquence déterminée sous la commande de l'unité de commande de façon à obtenir un mouvement oscillant ou un mouvement oscillant et tournant de la plaque vibrante.
摘要翻译: 本发明涉及一种振动板装置,包括:振动板(12),使用者将要安置在其上;振动马达(28),刚性地连接到振动板上,以使其振动;气垫 (55),其布置在所述振动板的下方,以便抑制所述振动的影响,以及与所述气垫连通的压缩空气源(60),用于将所述衬垫中的空气压力设定为预定值,而与 用户。 布置在振动板下方的气垫连接到连接到控制单元(64)的传感器控制器(72)。 传感器控制器不断地捕获气垫内的空气压力,并根据由控制单元控制的预定频率的所述压力来控制气缸的往复运动,以获得振荡运动或振荡和旋转运动, 的振动板。
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公开(公告)号:WO2012098506A4
公开(公告)日:2012-10-11
申请号:PCT/IB2012050242
申请日:2012-01-18
发明人: GUENNICHE YORAM FELIX , DEMER GAL
IPC分类号: A61F5/00
CPC分类号: A61H1/006 , A61H1/0292 , A61H2201/0176 , A61H2201/1607 , A61H2201/1621 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B22/203 , A63B23/0238 , A63B2023/006
摘要: An apparatus and method for applying therapeutic spinal treatment to a patient has an anchor that connects to a first portion of the patient's body above the cervical spine area. The anchor substantially fixes the location of that portion in the apparatus and a movable interface is provided in the apparatus with which the patient is adapted to interact with an operative part of his body. Movement of the movable interface together with the operative part of the patient's body imposes upon at least a second portion of the patient's body that is below the first portion movement at the spine.
摘要翻译: 将治疗性脊柱治疗应用于患者的装置和方法具有连接到颈椎区域上方的患者身体的第一部分的锚。 锚固体基本上将该部分的位置固定在装置中,并且可移动界面设置在患者适于与其身体的手术部分相互作用的装置中。 移动界面与患者身体的操作部分的移动施加在患者身体的至少第二部分,该第二部分在脊柱的第一部分运动之下。
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