ENERGIEVERSORGUNGSMANAGEMENTSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG, ENERGIEVERSORGUNGSMANAGEMENTVERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT

    公开(公告)号:WO2023280599A1

    公开(公告)日:2023-01-12

    申请号:PCT/EP2022/067356

    申请日:2022-06-24

    Abstract: Energieversorgungsmanagementsystem für ein Fahrzeug, Energieversorgungsmanagementverfahren und Computerprogrammprodukt Die Erfindung betrifft ein Energieversorgungsmanagementsystem (100) für ein Fahrzeug, aufweisend: zumindest ein Energieversorgungssystem (10) mit zumindest einer Energieversorgungseinheit (10A, 10B1, 10B2,..., 10Bn), zumindest eine Verbrauchereinheit (1, 2,..., n) mit einem vorbestimmten Funktionsumfang (F1a-c; F2a-c;...; Fna-c), die zur Energieversorgung mit dem zumindest einen Energieversorgungssystem (10) verbindbar ist, wobei das Energieversorgungsmanagementsystem (100) dazu konfiguriert ist, einen Energiebedarf der zumindest einen Verbrauchereinheit (1, 2,..., n) für ein vorbestimmtes Fahrmanöver zu bestimmen, eine zur Deckung des Energiebedarfs durch die zumindest eine Energieversorgungseinheit (10A, 10B1, 10B2,..., 10Bn) bereitstellbare Energie zu bestimmen und den vorbestimmten Funktionsumfang (F1a-c; F2a-c;...; Fna-c) der Verbrauchereinheit (1, 2,..., n), das vorbestimmte Fahrmanöver und/oder das Energieversorgungssystem (10) anzupassen, wenn die zur Deckung des Energiebedarfs durch die zumindest eine Energieversorgungseinheit (10A, 10B1, 10B2,..., 10Bn) bereitstellbare Energie den Energiebedarf nicht deckt.

    ELEKTROMECHANISCHE ZWEIKREISLENKUNG FÜR EIN NUTZFAHRZEUG

    公开(公告)号:WO2021156132A1

    公开(公告)日:2021-08-12

    申请号:PCT/EP2021/051954

    申请日:2021-01-28

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Zweikreislenkung für ein Nutzfahrzeug mit zwei Lenkungen (1 a, b) umfassend jeweils eine Antriebseinheit (4) zur Betätigung eines jeweiligen Lenkgestänges (5a, b) für Räder (6a, b, c, d) des Nutzfahrzeugs, wobei jede Antriebseinheit (4) einen jeweiligen Elektromotor (7) aufweist, wobei die Zweikreislenkung eine Hauptstromversorgung (8) zur Versorgung der Elektromotoren (7) mit Energie. Die elektromechanische Zweikreislenkung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zweikreislenkung mindestens eine Notstromversorgung (9) zur Versorgung mindestens eines Elektromotors (7) mit Energie bei einem Ausfall der Hauptstromversorgung (8) aufweist.

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND ENERGIEVERSORGUNG VON KOMPONENTEN IN FAHRZEUGEN

    公开(公告)号:WO2023285235A1

    公开(公告)日:2023-01-19

    申请号:PCT/EP2022/068742

    申请日:2022-07-06

    Abstract: Eine Vorrichtung zum Steuern und Versorgen von Komponenten in Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, mit Energie weist folgende Merkmale auf: mindestens ein Trägerelement (1, 2), das mindestens einer ersten Aktuatorkomponente (BA; SA) zugeordnet ist; eine erste Energiespeichervorrichtung (ES1, ES2), die an dem mindestens einen Trägerelement angebracht und dafür ausgebildet ist, die mindestens eine erste Aktuatorkomponente mit Energie zu versorgen; wobei die mindestens eine erste Aktuatorkomponente und/oder mindestens eine erste Steuereinrichtung (ECU1, ECU2) an dem mindestens einen Trägerelement angebracht ist, wobei die mindestens eine erste Steuereinrichtung dafür ausgebildet ist, die mindestens eine erste Aktuatorkomponente zumindest teilweise anzusteuern. Zusätzlich kann mindestens eine zweite Steuereinrichtung (ECU1, ECU2) an dem mindestens einen Trägerelement angebracht sein, wobei die mindestens eine zweite Steuereinrichtung dafür ausgebildet ist, mindestens eine zweite Aktuatorkomponente (BA; SA) zumindest teilweise anzusteuern, wobei das mindestens eine Trägerelement der mindestens einen zweiten Aktuatorkomponente nicht zugeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich zu der mindestens einen zweiten Steuereinrichtung kann an dem mindestens einen Trägerelement darüber hinaus eine zweite Energiespeichervorrichtung (ES1, ES2) angebracht sein, die dafür ausgebildet ist, die mindestens eine zweite Aktuatorkomponente mit Energie zu versorgen.

    VERFAHREN UND DETEKTIONSEINHEIT ZUR DETEKTION EINER WAHRSCHEINLICHKEIT, DASS EIN LENKELEMENT EINES FAHRZEUGS VON EINER HAND EINES FAHRERS GEHALTENEN WIRD

    公开(公告)号:WO2022263249A1

    公开(公告)日:2022-12-22

    申请号:PCT/EP2022/065516

    申请日:2022-06-08

    Abstract: Es wird ein Verfahren (1000) zur Detektion einer Wahrscheinlichkeit K, (140), dass ein Lenkelement (120) eines Fahrzeugs (100) von einer Hand (145) eines Fahrers (150) gehaltenen wird, vorgestellt. Dabei umfasst das Verfahren (1000) einen Schritt des Einlesens (1010) eines Drehmomentsignals, das ein Drehmoment repräsentiert, das auf einen zwischen das Lenkelement (120) und ein Lenkgetriebe (125) gekoppelten Drehmomentsensor wirkt. Ferner umfasst das Verfahren 1000 einen Schritt des Erkennens (1020) einer Wahrscheinlichkeit K, (140), dass ein Lenkelement (120) eines Fahrzeugs (100) von einer Hand (145) eines Fahrers (150) gehaltenen wird, wenn ein Wert des Drehmomentsignals (115) und/oder ein Absolutwert des Drehmomentsignals (115) einen Schwellwert (155), Ts überschreitet, der von einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v abhängig ist, um die Wahrscheinlichkeit K, (140) zu detektieren, dass das Lenkelement (120) des Fahrzeugs (100) von einer Hand (145) des Fahrers (150) gehaltenen wird.

    SERVOLENKBAUGRUPPE MIT GEZIELTER KOMPENSATION VON STRASSENSEITIGEN STOSSIMPULSEN ZUM LENKGETRIEBE

    公开(公告)号:WO2022017765A1

    公开(公告)日:2022-01-27

    申请号:PCT/EP2021/068539

    申请日:2021-07-05

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Servolenkbaugruppe für eine elektro-me- chanische Servolenkung von Kraftfahrzeugen (10), insbesondere Nutzfahrzeugen, mit einem Lenkgetriebe (1), wobei das Lenkgetriebe (1) dazu eingerichtet ist, eine von einem Lenkgeber, insbesondere von einem Lenkrad (15), über eine Eingangsseite (2) des Lenkgetriebes (1), insbesondere über eine Eingangswelle (3) des Lenkgetriebes (1), eingeleitete Drehbewegung (III) an eine Ausgangsseite (4) des Lenkgetriebes (1) weiterzuleiten, und wobei die Servolenkbaugruppe dazu eingerichtet ist, eine aus der Ausgangsseite (4) des Lenkgetriebes (1) ausgeleitete Bewegung (I) in eine Drehbewegung (V) wenigstens eines Rads (17; 19) des Kraftfahrzeugs (10) um eine Lenkachse (18) umzuwandeln. Die vorschlagsgemäße Servolenkbaugruppe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Servolenkbaugruppe eine Absorptionseinheit (23) zur wenigstens teilweisen Absorption von straßenseitigen, über das Rad (17; 19) des Kraftfahrzeugs (10) aufgenommenen Stößen aufweist.

    LENKVERFAHREN FÜR EIN AUTONOM GELENKTES FAHRZEUG

    公开(公告)号:WO2019170808A1

    公开(公告)日:2019-09-12

    申请号:PCT/EP2019/055719

    申请日:2019-03-07

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenkverfahren für ein autonom gelenktes Fahrzeug mit hybridem Lenksystem, aufweisend eine hydraulische Lenkunterstützung, eine elektromechanische Lenkunterstützung und ein Steuergerät zur Überwachung und Steuerung eines Fahrvorgangs des Fahrzeugs. Das Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf: - Erkennen einer Fehlfunktion während eines autonomen Fahrvorgangs, - Umstellen der Lenkung durch das Steuergerät auf Lenkbremsen, bei der das Lenken durch Anbremsen zumindest eines Rades erfolgt, so dass sich aufgrund der mit dem Lenkrollradius wirkenden Bremskraft ein Lenkmoment ergibt, welches zum Einschlagen der Räder führt. Weiterhin betrifft die Erfindung Servolenkbaugruppe, die die Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht.

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