公开(公告)号：WO2018091144A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/EP2017/001357

申请日：2017-11-17

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： MÜLLER, Johannes ,  DAHL, Martin ,  WENNHELLER, Oliver ,  CHRIST, Clemens ,  FENKER, Oliver

IPC: F03D7/02 ,  F03D80/00 ,  F03D17/00 ,  F03D7/04

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verstell- und/oder Antriebseinheiten wie sie bei Windkraftanlagen zum Einstellen des Azimut-Winkels der Windkraftanlagengondel oder des Pitch-Winkels der Rotorblätter eingesetzt werden können, wobei eine solche Verstell- und/oder Antriebseinheit zumindest zwei Stellantriebe zum Verdrehen zweier zueinander verdrehbar gelagerter Baugruppen sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stellantriebe aufweist, die die Stellantriebe derart ansteuert, dass die Stellantriebe beim Verdrehen der beiden Baugruppen und/oder im Stillstand der Baugruppen zueinander verspannt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage mit einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit. Erfindungsgemäß sind die Stellantriebe untereinander kommunizierend verbunden und weisen jeweils einen Steuerbaustein zum dezentralen Anpassen des bereitgestellten Drehmoments in Abhängigkeit von Belastungssignalen von Belastungs-Bestimmungseinrichtungen auf, die die individuelle Belastung eines jeden Stellantriebs bestimmen, wobei die genannten Steuerbausteine der Stellantriebe dazu konfiguriert sind, bei Erhalt eines Belastungssignals von einem jeweils anderen Stellantrieb, das ein Erreichen einer Überlastung dieses anderen Stellantriebs angibt, das eigene Drehmoment um ein Hilfsmoment zum Entlasten des genannten anderen Stellantriebs zu verändern.

公开(公告)号：WO2017084755A3

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/EP2016/001926

申请日：2016-11-18

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： MÜLLER, Johannes ,  DAHL, Martin ,  WENNHELLER, Oliver ,  CHRIST, Clemens ,  FENKER, Oliver

IPC: F03D7/02 ,  F03D80/00 ,  F03D17/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verstell- und/oder Antriebseinheiten wie sie bei Windkraftanlagen zum Einstellen des Azimut-Winkels der Windkraftanlagengondel oder des Pitch-Winkels der Rotorblätter eingesetzt werden können, wobei eine solche Verstell- und/oder Antriebseinheit zumindest zwei Stellantriebe zum Verdrehen zweier zueinander verdrehbar gelagerter Baugruppen sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stellantriebe aufweist, die die Stellantriebe derart ansteuert, dass die Stellantriebe beim Verdrehen der beiden Baugruppen und/oder im Stillstand der Baugruppen zueinander verspannt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage mit einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit. Erfindungsgemäß umfasst die Steuereinrichtung eine Verspannungs-Einstelleinrichtung zum variablen Einstellen der Stärke der Verspannung der Stellantriebe in Abhängigkeit einer variablen äußeren Last auf die zu verstellenden Baugruppen, die mittels einer Lastbestimmungseinrichtung bestimmbar ist. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Überlastschutz vorgesehen, wobei durch Belastungs-Bestimmungseinrichtungen die individuellen Lasten der einzelnen Stellantriebe bestimmt und bei Erreichen einer Überlastung eines Stellantriebs die Verteilung der Antriebsmomente verändert wird derart, dass der in die Überlastung kommende Stellantrieb entlastet oder zumindest nicht weiter belastet wird und zumindest ein weiterer Stellantrieb stärker unterstützend belastet oder weniger verspannend belastet wird.

公开(公告)号：WO2017084755A2

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/EP2016/001926

申请日：2016-11-18

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： MÜLLER, Johannes ,  DAHL, Martin ,  WENNHELLER, Oliver ,  CHRIST, Clemens ,  FENKER, Oliver

IPC: F03D7/02 ,  F03D80/00

CPC classification number: F03D7/0204 ,  F03D7/047 ,  F03D17/00 ,  F03D80/00 ,  F05B2240/40 ,  F05B2260/79 ,  F05B2270/1095 ,  F05B2270/329 ,  F05B2270/331 ,  F05B2270/335 ,  Y02E10/723

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verstell- und/oder Antriebseinheiten wie sie bei Windkraftanlagen zum Einstellen des Azimut-Winkels der Windkraftanlagengondel oder des Pitch-Winkels der Rotorblätter eingesetzt werden können, wobei eine solche Verstell- und/oder Antriebseinheit zumindest zwei Stellantriebe zum Verdrehen zweier zueinander verdrehbar gelagerter Baugruppen sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stellantriebe aufweist, die die Stellantriebe derart ansteuert, dass die Stellantriebe beim Verdrehen der beiden Baugruppen und/oder im Stillstand der Baugruppen zueinander verspannt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage mit einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit. Erfindungsgemäß umfasst die Steuereinrichtung eine Verspannungs-Einstelleinrichtung zum variablen Einstellen der Stärke der Verspannung der Stellantriebe in Abhängigkeit einer variablen äußeren Last auf die zu verstellenden Baugruppen, die mittels einer Lastbestimmungseinrichtung bestimmbar ist. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Überlastschutz vorgesehen, wobei durch Belastungs-Bestimmungseinrichtungen die individuellen Lasten der einzelnen Stellantriebe bestimmt und bei Erreichen einer Überlastung eines Stellantriebs die Verteilung der Antriebsmomente verändert wird derart, dass der in die Überlastung kommende Stellantrieb entlastet oder zumindest nicht weiter belastet wird und zumindest ein weiterer Stellantrieb stärker unterstützend belastet oder weniger verspannend belastet wird.

Abstract translation:

本发明涉及位移和/或作为在风力涡轮机用于调整风力涡轮机机舱的或Rotorbl BEAR的桨距角的方位角可用于tter K＆ouml驱动单元;可以，由此这样的调整 和/或驱动器单元具有至少两个致动器，用于旋转两个相互可旋转的安装的组件，以及用于驱动所述致动器的控制器，其控制使得两个组件和/或在模块的停止旋转期间，致动器彼此夹紧的致动器。 本发明还涉及具有这样的位移和/或驱动单元和用于控制这种位移和/或驱动单元的方法的风力涡轮机。 发明＆AUML;大街 该控制装置包括一个张力设定装置，用于可变地设置的致动器中的依赖性BEAR AUML可变＆U ROAD较旧负载的依赖性的张力的圣BEAR强度进行调整的模块，其可以由一个载荷确定装置来确定。 根据本发明的另一个方面是提供一种导航用过载保护，通过负载确定装置确定，单独的致动器的单独的负载和在到达致动器的导航用途超载，驱动转矩版本BEAR的分布被改变，使得在导航用 被解除过载来致动器或至少不会传递和至少一个其它致动器ST＆AUML;更强底部导航使用腐蚀性充电或verspannend 较少强调。