公开(公告)号：WO2019001671A1

公开(公告)日：2019-01-03

申请号：PCT/DK2018/050165

申请日：2018-06-25

申请人： LUND PETERSEN, Pierre Sebastian ,  GADE, Jonas ,  FRIIS PIHLKJÆR, Nick

发明人： LUND PETERSEN, Pierre Sebastian

IPC分类号： F03D7/02

CPC分类号： F03D7/0204 ,  F05B2270/329

摘要： The invention relates to a wind turbine (100) comprising: -a wind turbine tower (2); -a nacelle (4) pivotally mounted on top of said wind turbine tower (2); -a primary rotor (6) comprising two or more primary rotor blades (8, 8', 8'') arranged on a primary rotor axle (10); -an energy converter (12) for converting mechanical rotational energy of said primary rotor (6) into another energy form; -a yaw controlling mechanism (200); -wherein said primary rotor axle (10) is being rotably arranged in said nacelle (4); characterized in that said yaw controlling mechanism (200) is being coupled to said nacelle (4) and is comprising: -a wind vane (14) configured for being able to pivot around a wind vane pivot axis (16), thereby defining a wind vane direction (18) of said wind vane; -a secondary rotor (20) comprising two or more secondary rotor blades (22, 22', 22'', 22''') connected to a secondary rotor axle (24); -a clutching mechanism (26); wherein said wind vane (14) and said secondary rotor axle (24) are mechanically coupled to said clutching mechanism (26) in such a way that said wind vane (14) may engage or disengage said clutching mechanism (26).

公开(公告)号：WO2017178027A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/DK2017/050108

申请日：2017-04-06

申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S

发明人： NIELSEN, Johnny ,  MELGAARD CHRISTENSEN, Brian

IPC分类号： F03D7/02

CPC分类号： F03D7/0204 ,  F05B2270/32 ,  F05B2270/321 ,  F05B2270/328 ,  F05B2270/329 ,  F05B2270/8042 ,  Y02E10/723

摘要： The invention relates to a method of controlling a wind turbine comprising a wind direction sensor, a number of pitch-adjustable rotor blades, a yawing system, and a control system for yawing the wind turbine rotor relative to the wind and for changing the pitch of the rotor blades. The method comprises measuring a wind direction parameter by the wind direction sensor, wherein the wind direction parameter is indicative of the wind direction relative to the wind turbine. Then firstly the measured relative wind direction is calibrated as a function of a predetermined offset parameter, and secondly the calibrated relative wind direction is adjusted as a function of a wind direction compensation parameter, wherein the wind direction compensation parameter depends on the calibrated relative wind direction. The adjusted relative wind direction is then used in the determining of a control parameter of the wind turbine. The parameters for the calibration and adjustment of the relative wind direction are obtained from a set of data comprising the wind direction relative to the wind turbine over time and as measured by the wind direction sensor on the wind turbine and as measured by a second wind direction sensor. The invention further relates to a control system for a wind turbine for performing a control method as mentioned above.

摘要翻译： 风力涡轮机的控制方法技术领域本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括风向传感器，多个可调节倾斜度的转子叶片，偏航系统以及用于相对于风力涡轮机转子偏航的控制系统 风和改变转子叶片的节距。 该方法包括由风向传感器测量风向参数，其中风向参数指示相对于风力涡轮机的风向。 然后首先根据预定的偏移参数来校准所测量的相对风向，并且其次将所校准的相对风向作为风向补偿参数的函数进行调整，其中风向补偿参数取决于校准的相对风向 。 调整的相对风向然后用于确定风力涡轮机的控制参数。 用于相对风向的校准和调整的参数是从一组数据中获得的，该组数据包括相对于风力涡轮机的风向随时间的变化并且由风力涡轮机上的风向传感器测量并且由第二风向 传感器。 本发明还涉及用于执行如上所述的控制方法的风力涡轮机的控制系统。

公开(公告)号：WO2017102986A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/081259

申请日：2016-12-15

申请人： WOBBEN PROPERTIES GMBH

发明人： WEBER, Marcel ,  JANDL, Marc

IPC分类号： F03D7/02 ,  G01S19/14 ,  G01S19/53

CPC分类号： G01S19/53 ,  F03D7/0212 ,  F05B2270/329 ,  F05D2270/804 ,  G01S19/14 ,  Y02E10/723

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Azimutwinkels einer Windenergieanlage (100), mit den Schritten Anbringen von mindestens zwei GNSS- Empfängern (300) an einer Gondel (104), Vergleichen der Empfangssignale der GNSS- Empfänger, Ableiten des Azimutwinkels aus dem Vergleichsergebnis, wobei die mindestens zwei GNSS-Empfänger an einem Windmesstraggestell angebracht werden; ein Verfahren mit den Schritten Anbringen eines Zielfernrohrs (700) an einer Gondel, Anpeilen eines Peilobjekts (710) mit dem Zielfernrohr in einem Peilwinkel (ß), Ableiten des Azimutwinkels aus einem Abgleich des Peilwinkels (ß) mit realen Koordinaten des Peilobjekts und/oder der Windenergieanlage, wobei das Zielfernrohr an einem Windmesstraggestell angebracht wird; und ein Verfahren mit den Schritten: Anbringen von einem GNSS-Empfänger an einer Gondel, Drehen der Gondel um ihre eigene Achse und Vergleichen der Empfangssignale des GNSS-Empfängers von unterschiedlichen Positionen der Drehung, Ableiten des Azimutwinkels aus dem Vergleichsergebnis, wobei der mindestens eine GNSS-Empfänger, an einem Windmesstraggestell angebracht wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Windenergieanlage.

摘要翻译：

本发明涉及确定风力涡轮机（100）的方位角，包括将至少两个GNSS接收机BEAR ngern（300）的机舱（104）的步骤，比较GNSS的接收信号的方法 - 建议歌手，根据比较结果，其中，所述至少两个全球导航卫星系统接收机AUML推导方位角;手指被安装到风力计支撑框架; 一种方法，包括瞄准镜（700）与在方位角（道路）平行瞄准具安装到机舱，测距另一个Peilobjekts（710），导出所述方位角（道路）与Peilobjekts的实际坐标的平衡的方位角的步骤和 /或所述风力涡轮机，其中所述示波器连接到Windmesdaraggestell; 和一种方法，包括的步骤有：将一个GNSS接收机SINGER到机舱，绕其自身的轴线吊篮和比较在从不同的旋转位置，GNSS接收器BEAR NGERS接收到的信号，导出从该比较结果的方位角，其特征在于 该至少一个GNSS接收器被附接到风检测框架。 本发明还涉及一种风能设备。

公开(公告)号：WO2017035325A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/US2016/048629

申请日：2016-08-25

申请人： NRG SYSTEMS INC.

发明人： NOSTRAND, Thomas J. ,  ANGOLA, Enrique D. ,  ZHU, Junda

IPC分类号： F03D1/00 ,  F03D7/00 ,  F03D7/02 ,  F03D7/04 ,  F03D17/00

CPC分类号： F03D7/0204 ,  F05B2270/326 ,  F05B2270/327 ,  F05B2270/329 ,  Y02E10/723

摘要： Techniques are disclosed for actively determining a yaw misalignment value for a wind turbine based in part on identifying the position of a tower shadow effect that occurs the moment a blade passes in front of the wind turbine tower. The present disclosure has identified that when a wind turbine is properly aligned with the wind, tower shadowing occurs the moment when a blade is substantially in front of the tower (e.g., 6 o'clock position). A wind turbine control system consistent with the present disclosure correlates incidences of tower shadowing effect with blade position at the moment the tower shadowing occurs, and therefore may identify whether tower shadowing occurs substantially directly in front of the tower, and thus, the wind turbine is properly aligned with oncoming wind, or whether tower shadowing occurs prior to or after passing through the front of the tower, thus indicating a yaw misalignment.

摘要翻译： 公开了用于主动地确定风力涡轮机的偏航偏移值的技术，部分地基于识别在叶片在风力涡轮机塔架前方通过的时刻发生的塔架阴影效应的位置。 本公开已经确定，当风力涡轮机正确地与风对准时，塔架阴影发生在叶片基本上在塔架前方（例如，6点钟位置）的时刻。 与本公开一致的风力涡轮机控制系统在塔架阴影发生时将塔架阴影效应与叶片位置的发生率相关联，并且因此可以识别塔架阴影是否基本上直接出现在塔的前面，因此风力涡轮机 正确对准迎面而来的风，或者在通过塔的前部之前或之后是否发生塔阴影，从而指示偏航不对准。

公开(公告)号：WO2017000947A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/DK2016/050197

申请日：2016-06-17

申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S

发明人： CAPONETTI, Fabio ,  JAKOBSEN, Aleks Kvartborg ,  HILTON, Dan ,  ØSTERGAARD, Kasper Zinck

IPC分类号： F03D17/00

CPC分类号： F03D17/00 ,  F05B2240/2211 ,  F05B2260/80 ,  F05B2270/326 ,  F05B2270/327 ,  F05B2270/329 ,  F05B2270/331 ,  F05B2270/807 ,  F05B2270/808 ,  G01L1/22 ,  G01L5/12 ,  G01M15/14 ,  Y02E10/726

摘要： A sensor system for a wind turbine blade, the system comprising: a blade load sensor providing a load measurement; a processing unit interfaced with the blade load sensor and configured to provide a corrected load parameter as an output. The processing unit includes: an axial force estimation module that determines an estimated axial force on the wind turbine blade in a direction along the length of the blade; and a load calculation module that 10 determines the corrected load parameter based on the estimated axial force and the load measurement of the blade load sensor.

摘要翻译： 一种用于风力涡轮机叶片的传感器系统，该系统包括：提供负载测量的叶片负载传感器; 与刀片负载传感器接口并且被配置为提供校正的负载参数作为输出的处理单元。 所述处理单元包括：轴向力估计模块，其沿着所述叶片的长度方向确定所述风力涡轮机叶片上的推定轴向力; 以及负载计算模块，其基于所估计的所述叶片负载传感器的轴向力和负载测量值来确定所述校正的负载参数。

公开(公告)号：WO2016075271A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/EP2015/076513

申请日：2015-11-13

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： VATH, Andreas

IPC分类号： F03D80/00 ,  F03D7/02

CPC分类号： F03D7/0204 ,  F03D17/00 ,  F05B2270/321 ,  F05B2270/329 ,  F05B2270/331 ,  F05B2270/807 ,  Y02E10/723

摘要： Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage (100) vorgestellt, das einen Schritt des Ermitteins einer Windrichtung (122) unter Verwendung zumindest einer Rotorblattbiegeinformation (1 18) umfasst, wobei die Rotorblattbiegeinformation (118) eine Blattbiegung (120) eines Rotorblatts (106) eines Rotors (104) der Windenergieanlage (100) repräsentiert.

摘要翻译： 它提出了一种方法，用于操作风力涡轮机（100），包括：确定使用至少一个转子叶片的弯曲信息（118）的风力方向（122）的步骤，其特征在于，所述转子叶片弯曲信息（118）是一个转子叶片的叶挠曲（120）（106） 所述风力涡轮机的转子（104）（100）表示。

公开(公告)号：WO2015048972A1

公开(公告)日：2015-04-09

申请号：PCT/DK2014/050303

申请日：2014-09-26

申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S

发明人： ATZLER, Martin ,  KRÜGER, Thomas ,  CHRISTENSEN, Poul, Brandt ,  HAMMERUM, Keld

IPC分类号： F03D7/02

CPC分类号： F03D7/0204 ,  F03D7/0224 ,  F05B2270/32 ,  F05B2270/321 ,  F05B2270/329 ,  Y02E10/723

摘要： A control method and apparatus for safe mode operation at high yaw error is described. A yaw error detection block (2) detects a yaw error. A load-reducing controller (4), for mitigating one or more structural loads associated with the yaw error, operates when a yaw error is detected, to engage a safe mode in which it operates to prevent the pitch angle applied to the individual wind turbine blades from falling below a minimum non-zero value.

摘要翻译： 描述了用于高偏航误差下的安全模式操作的控制方法和装置。 偏航误差检测块（2）检测偏航误差。 用于减轻与偏航误差相关联的一个或多个结构负载的减载控制器（4）在检测到偏航误差时操作，以接合其操作的​​安全模式，以防止施加到各个风力涡轮机的俯仰角 刀片从最低非零值下降。

公开(公告)号：WO2013004244A3

公开(公告)日：2013-04-18

申请号：PCT/DK2012050246

申请日：2012-07-03

申请人： VESTAS WIND SYS AS ,  SPRUCE CHRIS

发明人： SPRUCE CHRIS

IPC分类号： F03D7/02

CPC分类号： F03D7/0204 ,  F03D7/042 ,  F05B2270/309 ,  F05B2270/321 ,  F05B2270/329 ,  F05B2270/701 ,  Y02E10/723

摘要： A wind turbine (1) in which the yaw speed of a rotor (4) of the wind turbine (1) is increased, in a direction to reduce yaw error, from a first speed to a faster second speed when at least one of a yaw error threshold and a rate of change in yaw error threshold is exceeded. Yaw error is an amount an axis about which the rotor (4) is rotatable is offset from the wind direction to which the rotor (4) is exposed. As a result, the maximum loads that a wind turbine 1 should withstand may be reduced and lighter wind turbine components result.

摘要翻译： 一种风力涡轮机（1），其中风力涡轮机（1）的转子（4）的偏航速度在减小偏航误差的方向上从第一速度增加到较快的第二速度， 超过偏航误差阈值和偏航误差阈值的变化率。 偏航误差是转子（4）可旋转的轴的量偏离转子（4）所暴露的风向的量。 结果，风力涡轮机1应该承受的最大负载可以减小并且导致更轻的风力涡轮机部件。

公开(公告)号：WO2011092810A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：PCT/JP2010/051062

申请日：2010-01-27

申请人： 三菱重工業株式会社 ,  沼尻 智裕

发明人： 沼尻　智裕

IPC分类号： F03D7/04

CPC分类号： F03D7/024 ,  F03D7/0204 ,  F03D7/0224 ,  F05B2270/321 ,  F05B2270/329 ,  Y02E10/723

摘要： 　ヨーモータが不要で、かつ、低コスト化やナセルの小型・軽量化に有利な風力発電装置のヨー旋回制御方法を提供する。制御部（２０）は、風向検出部（３０）から得られる風向情報（θｗ）とヨー旋回位置検出部（４０）から得られる現状ヨー角（θｚ）との偏差に応じて、ヨー旋回のピッチ角度指定値（θ１，θ２，θ３）をピッチ駆動部（２１）へ出力して起動時に風車翼回転面の前面を風上方向へ駆動させるヨー旋回制御を行い、このヨー旋回制御には、所定のアジマス角での風車翼ピッチ角を制御する過程を含んでいる。

摘要翻译： 本发明提供一种不需要偏航马达的风力发电装置的偏航转向控制方法，能够降低机舱的成本和尺寸/重量。 控制部（20）进行偏航转弯控制，即，向俯仰驱动部（21）输出用于偏航转弯的俯仰角指令值（θ1，θ2，θ3），驱动叶片的前面 根据从风向检测部（30）获得的风向信息（θw）与从风向检测部（30）获得的风向信息（θw）与从风向检测部（30）获得的风向信息 偏航转向位置检测部（40）。 偏航转向控制包括在预定的方位角处控制叶片桨距角的过程。

公开(公告)号：WO2010132956A1

公开(公告)日：2010-11-25

申请号：PCT/AU2010/000618

申请日：2010-05-21

申请人： ATLANTIS RESOURCES CORPORATION PTE LIMITED ,  KEIR, John

发明人： KEIR, John

IPC分类号： F03B15/00 ,  F03B13/10

CPC分类号： F03B15/08 ,  F03B15/12 ,  F03B15/16 ,  F05B2270/1014 ,  F05B2270/327 ,  F05B2270/329 ,  F05B2270/335 ,  Y02E10/226

摘要： A system and a method for controlling operation of an underwater power generator is described, as well as computing componentry for controlling the operation of the underwater power generator. The system comprises: meters for measuring selected properties associated with blade speed and inward water flow of the underwater power generator; a drive for altering one or more selected aspects of operation of the underwater power generator; and a data processing apparatus comprising a central processing unit (CPU), a memory operatively connected to the CPU, the memory containing a program adapted to be executed by the CPU, wherein the CPU and/or memory are operatively adapted to receive information from the meters to calculate a Tip Speed Ratio (TSR or λ) and implement an instruction to the drive to change the one or more selected operating parameters of the underwater power generator in response to the calculated TSR or λ.

摘要翻译： 描述了用于控制水下发电机的操作的系统和方法，以及用于控制水下发电机的操作的计算组件。 该系统包括：用于测量与水平发电机的叶片速度和向内水流相关的选定性能的仪表; 用于改变水下发电机的一个或多个所选操作方面的驱动装置; 以及数据处理装置，包括中央处理单元（CPU），可操作地连接到CPU的存储器，所述存储器包含适于由CPU执行的程序，其中所述CPU和/或存储器可操作地适于从 用于计算尖端速比（TSR或γ）并且对驱动器实施指令以响应于所计算的TSR或α来改变水下发电机的一个或多个所选操作参数。