公开(公告)号：WO2017174205A2

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/EP2017/000460

申请日：2017-04-07

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： PALBERG, Michael ,  RESCH, Jürgen ,  FENKER, Oliver

IPC: B66C13/40 ,  B66C13/54 ,  E02F9/16 ,  E02F9/20

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernsteuer-Einrichtung für einen Kran, eine Baumaschine und/oder ein Flurförderzeug, mit einem Steuerstand, der zumindest ein Eingabemittel zum Eingeben von Steuerbefehlen sowie eine Signalübertragungseinrichtung zum Übertragen der eingegebenen Steuerbefehle auf die Steuervorrichtung des Krans, der Baumaschine oder des Flurförderzeugs aufweist, sowie einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Darstellung der Maschinenumgebung und/oder eines Arbeitswerkzeugs wie Ausleger oder Lasthaken, wobei ein Bewegungsbestimmungsmodul zum Bestimmen von Bewegungen und/oder Verformungen der Maschinenkomponenten in Abhängigkeit der eingegebenen Steuerbefehle vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, Kran- bzw. Maschinenreaktionen auf am Steuerstand eingegebene Steuerbefehle beispielsweise in Form von Kranbewegungen und/oder -Verformungen nicht nur in Form einer Darstellung auf der Anzeigevorrichtung darzustellen, sondern in eine mit der Kran- bzw. Maschinenreaktion einhergehende, tatsächliche Bewegung des Steuerstands der Fernsteuerung umzusetzen, um dem Fernsteuerungs-Nutzer die dynamischen Maschinenreaktionen realitätsnäher vermitteln und erfahren zu lassen.

Abstract translation:

本发明涉及一种遥控设备，用于导航用途为r的起重机，建筑机械和/或Flurf＆OUML; rderzeug，与转向位置时，所述至少一个输入装置，用于输入控制命令和用于信号导航使用发送装置 导航使用的控制命令的输入传递到起重机，建筑机械或Flurf＆oUML的控制装置; rderzeugs包括，以及一个显示装置，用于显示设备的环境和/或加工工具如悬臂或钩的表示，其中运动确定模块，用于确定运动和/或 提供了响应于输入控制命令的机器部件的变形。 所以建议不仅在转向位置控制命令表示起重机或设备反应输入，例如，在显示装置上的显示器的形式起重机运动和/或变形的形式，但在与起重机或机器响应，纹身＆AUML相关联; chliche 实现遥控器控制台的移动，以便给遥控器用户实时动态机器反应并让他们有经验。

公开(公告)号：WO2017174204A2

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/EP2017/000459

申请日：2017-04-07

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： PALBERG, Michael ,  RESCH, Juergen ,  FENKER, Oliver

IPC: B66C13/08 ,  B66C13/30 ,  B66C13/40 ,  B66C13/46

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere in Form eines Krans, Seilbaggers und dergleichen, mit einer elektronischen Steuervorrichtung zum Steuern und/oder Erfassen von Betriebsparametern sowie zumindest einer Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Funktionselements, insbesondere Lastaufnahmemittels. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, das Funktionselement der Baumaschine dadurch in die gewünschte Richtung zu dirigieren, dass händisch Manipulationskräfte auf das Funktionselement oder ein daran befestigtes Bauteil ausgeübt werden oder das Funktionselement manuell in eine bestimmte Richtung bewegt wird, was dann von den Antrieben der Baumaschine unterstützt wird. Wird das Funktionselement händisch in eine bestimmte Richtung gedrückt oder gezogen und/oder verdreht oder wird dies zumindest versucht, werden diese Bewegungsversuche erfasst und in eine entsprechende Stellbewegung der Baumaschine umgesetzt.

Abstract translation:

本发明涉及一种建筑机械，特别是在一个起重机，履带式起重机等的形式，具有用于控制和/或检测的操作参数的电子控制装置，和用于移动的功能元件，特别是负载接收装置的至少一个驱动装置。 发明＆AUML;大街 设置，其特征在于所述建筑机械的功能元件在重量导航用途直接WANTED方向HANDS ndisch Manipulationskr＆TribeBASE功能元件或附接的部件是导航用途上是BT或功能元件是通过在一定方向上手动地移动，然后 支持建筑机械的驱动器。 如果功能元件在特定方向上被按压或拉动和/或垂直扭转，或者如果这至少被尝试，则这些运动测试被检测并转换成建筑机器的相应定位运动

公开(公告)号：WO2017178106A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/EP2017/000450

申请日：2017-04-07

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： PALBERG, Michael ,  RESCH, Jürgen ,  FENKER, Oliver

IPC: B66C13/06

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran (2), insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem an einem Hubseil (207) angebrachten Lastaufnahmemittel (208), Antriebseinrichtungen zum Bewegen mehrerer Kranelemente und Verfahren des Lastaufnahmemittels, einer Steuervorrichtung (3) zum Steuern der Antriebseinrichtungen derart, dass das Lastaufnahmemittel entlang eines Verfahrwegs verfährt, sowie einer Pendeldämpfungseinrichtung (340) zum Dämpfen von Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels, wobei die genannte Pendeldämpfungseinrichtung einen Steuerbaustein (341) zum Beeinflussen der Ansteuerung der Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von der eigentlichen Pendelbewegung des Seils und den Verformungen und/oder Bewegungen der Strukturbauteile infolge dynamischer Belastungen.

Abstract translation:

本发明涉及一种起重机（2），特别是塔式起重机，附连到到提升缆索（207）的负载接收装置（208），驱动装置，用于移动多个起重机元件和提升装置，控制装置的方法（3 ），用于控制所述驱动装置，使得所述负载接收沿着行进路径特征＆AUML装置; HRT，和一个Pendeld BEAR mpfungseinrichtung（340），用于d＆AUML;负载接收装置的摆动运动的挣扎，所述Pendeld BEAR mpfungseinrichtung的控制模块（341）用于影响的控制 根据绳索的实际摆动和由于动态载荷引起的结构部件的变形和/或运动来驱动设备。

公开(公告)号：WO2017174203A1

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/EP2017/000451

申请日：2017-04-07

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： PALBERG, Michael ,  RESCH, Jürgen ,  FENKER, Oliver

IPC: E02F9/26 ,  B66C13/46

CPC classification number: B66C13/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B66C13/16 ,  E02F9/264 ,  G05D1/0094

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Steuerung von Materialumschlags-und/oder Baumaschinen mit Kameraunterstützung. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine insbesondere in Form eines Krans, eines Baggers oder einer Raupe, wobei einem Maschinenführer und/oder einer Maschinensteuerung (5) von einem bildgebenden Sensor (10) ein Bild des Arbeitswerkzeugs bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner auch die Materialumschlags- und/oder Baumaschine selbst, insbesondere einen Kran, mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Bilds des Arbeitswerkzeugs und/oder der Arbeitswerkzeugumgebung. Es wird vorgeschlagen, eine ferngesteuerte, mit zumindest einem bildgebenden Sensor (10) ausgerüstete Flugdrohne (9) zu verwenden, mittels dessen das gewünschte Bild des Arbeitswerkzeugs und/oder der Werkzeugumgebung aus verschiedenen Blickrichtungen bereitgestellt werden kann.

Abstract translation: 本发明总体上涉及利用照相机辅助来控制材料处理和/或施工机器。 本发明尤其涉及一种用于在起重机，挖掘机或珠的形式，其中一个Maschinenf导航使用搅拌器和/或成像传感器的机器控制系统（5），其控制一个Materialumschlags-和/或建筑机械，特别是一种方法和装置（10 ）提供了工作工具的图像。 本发明还涉及具有用于显示作业工具和/或作业工具环境的图像的显示装置的材料处理和/或建造机器本身，特别是起重机。 建议的远程控制的，与至少一个成像传感器（10）对齐导航用途使用恒定无人驾驶飞机（9），借助于该可提供重量导航使用工作工具和/或从不同的观察方向的工具环境。WANTED图像

公开(公告)号：WO2017084755A2

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/EP2016/001926

申请日：2016-11-18

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： MÜLLER, Johannes ,  DAHL, Martin ,  WENNHELLER, Oliver ,  CHRIST, Clemens ,  FENKER, Oliver

IPC: F03D7/02 ,  F03D80/00

CPC classification number: F03D7/0204 ,  F03D7/047 ,  F03D17/00 ,  F03D80/00 ,  F05B2240/40 ,  F05B2260/79 ,  F05B2270/1095 ,  F05B2270/329 ,  F05B2270/331 ,  F05B2270/335 ,  Y02E10/723

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verstell- und/oder Antriebseinheiten wie sie bei Windkraftanlagen zum Einstellen des Azimut-Winkels der Windkraftanlagengondel oder des Pitch-Winkels der Rotorblätter eingesetzt werden können, wobei eine solche Verstell- und/oder Antriebseinheit zumindest zwei Stellantriebe zum Verdrehen zweier zueinander verdrehbar gelagerter Baugruppen sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stellantriebe aufweist, die die Stellantriebe derart ansteuert, dass die Stellantriebe beim Verdrehen der beiden Baugruppen und/oder im Stillstand der Baugruppen zueinander verspannt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage mit einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit. Erfindungsgemäß umfasst die Steuereinrichtung eine Verspannungs-Einstelleinrichtung zum variablen Einstellen der Stärke der Verspannung der Stellantriebe in Abhängigkeit einer variablen äußeren Last auf die zu verstellenden Baugruppen, die mittels einer Lastbestimmungseinrichtung bestimmbar ist. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Überlastschutz vorgesehen, wobei durch Belastungs-Bestimmungseinrichtungen die individuellen Lasten der einzelnen Stellantriebe bestimmt und bei Erreichen einer Überlastung eines Stellantriebs die Verteilung der Antriebsmomente verändert wird derart, dass der in die Überlastung kommende Stellantrieb entlastet oder zumindest nicht weiter belastet wird und zumindest ein weiterer Stellantrieb stärker unterstützend belastet oder weniger verspannend belastet wird.

Abstract translation:

本发明涉及位移和/或作为在风力涡轮机用于调整风力涡轮机机舱的或Rotorbl BEAR的桨距角的方位角可用于tter K＆ouml驱动单元;可以，由此这样的调整 和/或驱动器单元具有至少两个致动器，用于旋转两个相互可旋转的安装的组件，以及用于驱动所述致动器的控制器，其控制使得两个组件和/或在模块的停止旋转期间，致动器彼此夹紧的致动器。 本发明还涉及具有这样的位移和/或驱动单元和用于控制这种位移和/或驱动单元的方法的风力涡轮机。 发明＆AUML;大街 该控制装置包括一个张力设定装置，用于可变地设置的致动器中的依赖性BEAR AUML可变＆U ROAD较旧负载的依赖性的张力的圣BEAR强度进行调整的模块，其可以由一个载荷确定装置来确定。 根据本发明的另一个方面是提供一种导航用过载保护，通过负载确定装置确定，单独的致动器的单独的负载和在到达致动器的导航用途超载，驱动转矩版本BEAR的分布被改变，使得在导航用 被解除过载来致动器或至少不会传递和至少一个其它致动器ST＆AUML;更强底部导航使用腐蚀性充电或verspannend 较少强调。

公开(公告)号：WO2017174196A1

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/EP2017/000436

申请日：2017-04-06

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： PALBERG, Michael ,  RESCH, Juergen ,  FENKER, Oliver

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/06

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran (1), insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem an einem Hubseil angebrachten Lastaufnahmemittel (208), Antriebseinrichtungen zum Bewegen mehrerer Kranelemente und Verfahren des Lastaufnahmemittels, sowie einer Steuervorrichtung (3) zum Steuern der Antriebseinrichtungen derart, dass das Lastaufnahmemittel entlang eines Verfahrwegs zwischen zumindest zwei Zielpunkten verfährt, wobei die Steuervorrichtung ein Verfahrweg-Bestimmungsmodul (300) zum Bestimmen eines gewünschten Verfahrwegs zwischen den zumindest zwei Zielpunkten, und ein automatisches Verfahr-Steuer-Modul (310) zum automatischen Verfahren des Lastaufnahmemittels entlang des bestimmten Verfahrwegs besitzt.

Abstract translation:

本发明涉及一种起重机（1），特别是塔式起重机，具有附连到提升索负载接收装置（208），驱动装置，用于移动多个起重机元件和接收装置的负荷的方法，以及控制装置（3），用于 控制驱动装置，使得所述负载接收装置沿至少两个目标点之间的移动路径设有＆AUML; HRT，其中，所述控制装置包括一移动路径确定模块（300），用于确定重量导航用途nschten所述至少两个目标点之间遍历，以及自动进给控制模块 （310），用于沿着所确定的行进路径自动移动负载处理器。

公开(公告)号：WO2015007394A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：PCT/EP2014/001967

申请日：2014-07-18

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： FENKER, Oliver ,  SOMMER, Bernd

IPC: G01R31/327 ,  G01R31/26

CPC classification number: G01R31/2608 ,  G01R31/2637 ,  G01R31/3277

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Alterung wenigstens eines IGBTs bzw. IGBT-Moduls der Leistungselektronik einer Arbeitsmaschine, insbesondere Kran, Erdbewegungs- bzw. Baumaschine oder Flurförderzeug, wobei während des Maschinenbetriebs über eine geeignete Messschaltung die Sättigungsspannung des IGBTs bzw. IGBT-Moduls gemessen und auf eine Spannungsänderung hin überprüft wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于监视至少一个IGBT或作业机械的功率电子器件的IGBT模块的老化，特别是起重机，土方和建筑机械或工业卡车，其特征在于，通过适当的测量电路中，IGBT的饱和电压与IGBT模块在机器操作期间 被测量和检查的电压变化进行。

公开(公告)号：WO2014198371A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/EP2014/001291

申请日：2014-05-13

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： SCHUSTER, Wolfgang ,  FENKER, Oliver ,  WELSER, Sven

IPC: H02M5/458 ,  H02J7/34

CPC classification number: H02P27/04 ,  B60K6/28 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1881 ,  H01M8/04858 ,  H02M5/458 ,  H02P27/06

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Antriebssysteme mit zumindest einem Elektromotor, der über eine Leistungselektronik speisbar ist, die über einen Gleichspannungskreis mit einer Spannungsquelle verbindbar ist, sowie einer Energiespeichervorrichtung zum Zwischenspeichern von aus dem Elektromotor rückgespeister Energie. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere eine Energiespeichervorrichtung für ein solches Antriebssystem, mit zumindest einem elektrischen Speicherblock, einem DC/DC-Steller für das Verbinden des genannten Gleichspannungskreises mit dem internen Spannungskreis des Speicherblocks, sowie einer Steuerungseinheit zum Steuern des DC/DC-Stellers. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Energiespeichervorrichtung dadurch aus, dass der DC/DC-Steller bidirektional ausgebildet ist, die Steuerungseinheit Abgabe- und Einspeisesteuermittel zum Ansteuern des DC/DC-Stellers sowohl beim Abgeben als auch beim Einspeisen von Strom aus bzw. in den Speicherblock aufweist, wobei der genannte DC/DC-Steller, der Speicherblock und die Steuerungseinheit zu einer Energiespeichereinheit mit einem gemeinsamen Gehäuse zusammengefasst sind, in dem die genannten Komponenten aufgenommen sind und an dessen Außenseite zwei Anschlüsse zum Anschließen an den Gleichspannungskreis vorgesehen sind.

Abstract translation: 本发明一般涉及驱动系统具有能够通过其经由与电压源的直流电压电路，和用于暂时存储从所述电动马达的能量回馈电的能量储存装置连接的功率电子器件供给的至少一个电动马达。 本发明特别涉及，能量存储装置这样的驱动系统，具有至少一个电存储块，一个DC / DC控制器，用于连接所述直流电压电路向所述存储块的内部电压电路，和用于控制DC / DC控制器的控制单元。 根据本发明，能量存储装置的特征在于，所述DC / DC控制器被设计双向的，包括控制单元的分配和Einspeisesteuermittel两者中分配和在注入电流流入或流出存储块的驱动DC / DC控制器， 其中，所述DC / DC控制器，其具有一个共同的壳体的存储器块，并且控制单元的蓄电单元进行了总结，其中所述的组分被并入并在外侧，设置用于连接至直流电压电路两个端子。

公开(公告)号：WO2018091144A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/EP2017/001357

申请日：2017-11-17

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： MÜLLER, Johannes ,  DAHL, Martin ,  WENNHELLER, Oliver ,  CHRIST, Clemens ,  FENKER, Oliver

IPC: F03D7/02 ,  F03D80/00 ,  F03D17/00 ,  F03D7/04

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verstell- und/oder Antriebseinheiten wie sie bei Windkraftanlagen zum Einstellen des Azimut-Winkels der Windkraftanlagengondel oder des Pitch-Winkels der Rotorblätter eingesetzt werden können, wobei eine solche Verstell- und/oder Antriebseinheit zumindest zwei Stellantriebe zum Verdrehen zweier zueinander verdrehbar gelagerter Baugruppen sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stellantriebe aufweist, die die Stellantriebe derart ansteuert, dass die Stellantriebe beim Verdrehen der beiden Baugruppen und/oder im Stillstand der Baugruppen zueinander verspannt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage mit einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit. Erfindungsgemäß sind die Stellantriebe untereinander kommunizierend verbunden und weisen jeweils einen Steuerbaustein zum dezentralen Anpassen des bereitgestellten Drehmoments in Abhängigkeit von Belastungssignalen von Belastungs-Bestimmungseinrichtungen auf, die die individuelle Belastung eines jeden Stellantriebs bestimmen, wobei die genannten Steuerbausteine der Stellantriebe dazu konfiguriert sind, bei Erhalt eines Belastungssignals von einem jeweils anderen Stellantrieb, das ein Erreichen einer Überlastung dieses anderen Stellantriebs angibt, das eigene Drehmoment um ein Hilfsmoment zum Entlasten des genannten anderen Stellantriebs zu verändern.

公开(公告)号：WO2017084755A3

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/EP2016/001926

申请日：2016-11-18

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： MÜLLER, Johannes ,  DAHL, Martin ,  WENNHELLER, Oliver ,  CHRIST, Clemens ,  FENKER, Oliver

IPC: F03D7/02 ,  F03D80/00 ,  F03D17/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Verstell- und/oder Antriebseinheiten wie sie bei Windkraftanlagen zum Einstellen des Azimut-Winkels der Windkraftanlagengondel oder des Pitch-Winkels der Rotorblätter eingesetzt werden können, wobei eine solche Verstell- und/oder Antriebseinheit zumindest zwei Stellantriebe zum Verdrehen zweier zueinander verdrehbar gelagerter Baugruppen sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Stellantriebe aufweist, die die Stellantriebe derart ansteuert, dass die Stellantriebe beim Verdrehen der beiden Baugruppen und/oder im Stillstand der Baugruppen zueinander verspannt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Windkraftanlage mit einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Verstell- und/oder Antriebseinheit. Erfindungsgemäß umfasst die Steuereinrichtung eine Verspannungs-Einstelleinrichtung zum variablen Einstellen der Stärke der Verspannung der Stellantriebe in Abhängigkeit einer variablen äußeren Last auf die zu verstellenden Baugruppen, die mittels einer Lastbestimmungseinrichtung bestimmbar ist. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Überlastschutz vorgesehen, wobei durch Belastungs-Bestimmungseinrichtungen die individuellen Lasten der einzelnen Stellantriebe bestimmt und bei Erreichen einer Überlastung eines Stellantriebs die Verteilung der Antriebsmomente verändert wird derart, dass der in die Überlastung kommende Stellantrieb entlastet oder zumindest nicht weiter belastet wird und zumindest ein weiterer Stellantrieb stärker unterstützend belastet oder weniger verspannend belastet wird.