公开(公告)号：WO2022268552A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2022/065968

申请日：2022-06-13

Applicant: MAN TRUCK & BUS SE

Inventor： BREUER, Felix ,  PHILIPP, Peter

IPC: B60K1/00 ,  B60L58/40 ,  B60L58/12 ,  B60L58/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/28 ,  B60W20/11 ,  B60W20/12 ,  B60W20/14 ,  B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/60 ,  B60L2260/50 ,  B60L2260/54 ,  B60L58/15 ,  B60W2050/0013 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2556/50 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/10 ,  B60W30/143 ,  B60W30/146 ,  B60W50/0097

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Betriebsstrategie eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, vorzugsweise eines Brennstoffzellen-Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. Das Verfahren umfasst das Bestimmen (1) eines hinsichtlich vorgegebener erster Zielkriterien optimalen, auf einem vorausliegenden Streckenabschnitt (30), automatisiert einzustellenden Soll-Geschwindigkeitsverlaufs (7) des Fahrzeugs und Soll-Ladezustandsverlaufs (8) der Hochvolt-Batterie (27) in Abhängigkeit von Streckendaten (5) für den vorausliegenden Streckenabschnitt (30). Das Verfahren umfasst ferner das Durchführen einer modellprädiktiven Geschwindigkeitsregelung (2) in Abhängigkeit des bestimmten Soll-Geschwindigkeitsverlaufs (7), wobei ein hinsichtlich eines vorgegebenen zweiten Zielkriteriums optimaler Verlauf eines elektrischen Drehmoments und/oder einer elektrischen Antriebsleistung (9), vorzugsweise einer elektrischen Leistung des Inverters (22), einer elektrischen Antriebseinheit des Fahrzeugs bestimmt wird. Das Verfahren umfasst ferner das Durchführen einer modellprädiktiven Regelung (3) eines Ladezustands der Hochvolt-Batterie in Abhängigkeit des bestimmten Soll-Ladezustandsverlaufs (8) und des mittels der Geschwindigkeitsregelung (2) bestimmten Verlaufs des elektrischen Drehmoments und/oder der elektrischen Antriebsleistung (9), vorzugsweise der elektrischen Leistung des Inverters (22).