公开(公告)号：WO2023041226A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/EP2022/070559

申请日：2022-07-21

Applicant: MERCEDES-BENZ GROUP AG

Inventor： KEMPE, Steffen ,  LAAROUSI, Rihab ,  WOLF, Daniela

IPC: G05D1/00 ,  B60W60/00 ,  G01S13/931 ,  G01S17/931 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S15/931 ,  G01S7/52 ,  G01S13/86 ,  B60W50/14

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (F) in einem automatisierten Fährbetrieb. Erfindungsgemäß wird eine jeweilige Reichweite (R) von umgebungserfassenden Sensoren (S) des Fahrzeugs (F) durch eine Auswertung von Sensorsignalen der Sensoren (S) geschätzt. Es wird geprüft, ob die Sensoren (S) jeweils eine für den automatisierten Fährbetrieb ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen. Wenn ermittelt wird, dass nur einer der Sensoren (S) keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweist oder dass nur eine vorgegebene Teilmenge der Sensoren (S) jeweils keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen, wird das Fahrzeug (F) weiterhin im automatisierten Fährbetrieb bewegt, wobei eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) konstant gehalten oder vorgegeben gering reduziert wird, und wobei sofort oder vorgegeben zeitlich verzögert eine Aufforderung zur Übernahme einer Fahraufgabe an einen Fahrzeugführer ausgegeben wird. Wenn ermittelt wird, dass alle Sensoren (S) oder mehr oder andere Sensoren (S) als die vorgegebene Teilmenge jeweils keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen, wird das Fahrzeug (F) weiterhin im automatisierten Fährbetrieb bewegt, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) vorgegeben stärker reduziert wird, und wobei sofort die Aufforderung zur Übernahme der Fahraufgabe des Fahrzeugs (F) an den Fahrzeugführer ausgegeben wird.