公开(公告)号：WO2015001470A1

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：PCT/IB2014/062738

申请日：2014-06-30

Applicant: OTO MELARA SPA

Inventor： FRANCESCHI, Giuliano ,  GIOVANNINI, Andrea ,  SCARPELLINI, Claudio

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  F41H7/00 ,  B62D55/10

CPC classification number: B62D55/10 ,  B62D21/14 ,  B62D21/18 ,  B62D55/06 ,  B62D55/084 ,  B62D55/28 ,  B62D55/32 ,  F41H7/005

Abstract: The frame (2) comprises a pair of self-propelled lateral modules (3), which extend in a longitudinal direction, can be mutually coupled in a transverse direction and in a removable manner, and are adapted to contribute to create, when assembled, a support structure for a central module (5), which can be coupled in a removable manner to the frame (2) and is provided with a control system, which is configured to control the movements and the actuation of the self-propelled lateral modules (3). Each one of the self-propelled lateral modules (3) comprises a pair of bearing portions (10), and a connection portion (12), which mutually constrains the bearing portions (10) and is able to permit a relative movement thereof between an extended configuration, in which the bearing portions (10) define a greater longitudinal extension of the self-propelled lateral module (3), and a compact configuration, in which the bearing portions (10) define a smaller longitudinal extension of the self-propelled lateral module (3).

Abstract translation: 框架（2）包括沿纵向方向延伸的一对自走式横向模块（3），可以在横向方向和可拆卸方式上相互联接，并且适于在组装时有助于产生， 用于中央模块（5）的支撑结构，其可以可拆卸的方式联接到框架（2），并且设置有控制系统，该控制系统被配置为控制自推进横向模块的移动和致动 （3）。 每个自推进横向模块（3）包括一对支承部分（10）和连接部分（12），该连接部分相互限制支承部分（10）并且能够允许其相对运动 延伸构造，其中轴承部分（10）限定自推进侧部模块（3）的更大的纵向延伸部，以及紧凑的构造，其中，支承部分（10）限定自推进的较小的纵向延伸部 横向模块（3）。