公开(公告)号：WO2009056485A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：PCT/EP2008/064388

申请日：2008-10-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  VOLLERT, Herbert ,  BAUMANN, Dietmar ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  NAGEL, Willi ,  HOFMANN, Dirk

Inventor： VOLLERT, Herbert ,  BAUMANN, Dietmar ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  NAGEL, Willi ,  HOFMANN, Dirk

IPC: F16D65/14 ,  F16D55/00

CPC classification number: F16D65/18 ,  F16D2055/0016 ,  F16D2121/18 ,  F16D2127/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine selbstverstärkende, insbesondere elektromechanische Scheibenbremse (1) mit beispielsweise einem Keilmechanismus (15) als Selbstverstärkungseinrichtung. Die Erfindung schlägt vor, die Betätigungseinrichtung (6) an einem eigenen Halter (18) anzubringen, der nicht von Kräften oder Momenten des Keilmechanismus (15) beaufschlagt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种自加力，特别是电动机械盘式制动器（1），例如，楔形机构（15），其为自升压装置。 本发明提出了安装在其上不经力或楔形机构（15）的力矩作用分开的夹持器（18），所述致动装置（6）。

公开(公告)号：WO2007115900A1

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：PCT/EP2007/052559

申请日：2007-03-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  CAO, Chi-Thuan ,  BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd ,  FRICK, Hans

Inventor： CAO, Chi-Thuan ,  BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd ,  FRICK, Hans

IPC: F16D65/14

CPC classification number: F16D65/14 ,  F16D2125/24 ,  F16D2127/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine selbstverstärkende elektromechanische Teilbelagscheibenbremse (10) mit einem Rampenmechanismus (24, 28) als Selbst- Verstärkungseinrichtung. Die Erfindung schlägt vor, eine Zahnstange (36) zum Antrieb eines Reibbremsbelags (14) zwischen Wälzkörpern (24) des Rampenmechanismus (24, 28), insbesondere in einem geometrischen Flächenschwerpunkt einer gedachten, von den Wälzkörpern (24) aufgespannten Fläche (34), anzuordnen. Eine Belastung wird dadurch gleichmäßiger auf die Wälzkörper (24) verteilt und die Andruckkraft des Reibbremsbelags (14) gegen eine Bremsscheibe (16) bei betätigter Teilbelagscheibenbremse (10) ist gleichmäßiger verteilt und wirkt ungleichmäßigem Belagverschleiß entgegen.

Abstract translation: 本发明涉及一种自加力机电点型盘式制动器（10）具有斜面机构（24，28），其为自升压装置。 本发明提出了在一个假想的几何形心的坡道机构（24，28）的滚动元件之间的驱动摩擦制动衬片（14）的齿条（36）（24），特别地，所述滚动体（24）跨越的表面（34）， 安排。 的应力，从而更均匀地分布在辊体（24）和所述摩擦制动衬（14）的推压力抵靠制动盘（16），当致动部分衬盘式制动器（10）被更均匀地分布，并具有非均匀的衬里磨损相反。

公开(公告)号：WO2007080057A1

公开(公告)日：2007-07-19

申请号：PCT/EP2006/070202

申请日：2006-12-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  CAO, Chi-Thuan ,  BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd

Inventor： CAO, Chi-Thuan ,  BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd

IPC: F16D65/21

CPC classification number: F16D65/14 ,  B60T2270/83 ,  F16D2121/20 ,  F16D2125/66 ,  F16D2127/007 ,  F16D2127/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine selbstverstärkende elektromechanische Reibungsbremse (1) mit einer beispielsweise einen Keilmechanismus aufweisenden Selbstverstärkungseinrichtung (19). Die Erfindung schlägt vor, die Reibungsbremse (1) mit einem Linearantrieb (14), beispielsweise einem Elektromagneten (15), zur Bremsbetätigung auszustatten. Ein aufwändigerer Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe und ein Rotations-/Translations-Umsetzungsgetriebe können entfallen. Die Erfindung ermöglicht einen kompakten und robusten Aufbau der Reibungsbremse (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种具有例如具有自增力装置（19）的楔形机构的自增力的机电摩擦制动器（1）。 本发明提出的摩擦制动器（1）与线性驱动（14），例如一个电磁体（15）以提供用于制动操作。 更精细的电动机，减速齿轮和旋转/平移转换齿轮可以省略。 本发明能够使所述摩擦制动器（1）的紧凑和坚固的结构。

公开(公告)号：WO2007012523A1

公开(公告)日：2007-02-01

申请号：PCT/EP2006/063200

申请日：2006-06-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  CAO, Chi-Thuan ,  BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd ,  FRICK, Hans

Inventor： CAO, Chi-Thuan ,  BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd ,  FRICK, Hans

IPC: F16D65/14

CPC classification number: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D2055/002 ,  F16D2127/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine selbstverstärkende elektromechanische Scheibenbremse (1 ) mit einem Bremssattel (2). Die Erfindung schlägt vor, den Bremssattel (2) durch Urformen in einem Stück mit einem Gehäuse (7) für elektromechanische Teile (8 bis 10) einer Betätigungseinrichtung der Scheibenbremse (2) herzustellen, wobei das Gehäuse (7) einen formstabilen Hohlkörper bildet. Es lässt sich bei geringer Wandstärke ein biege- und torsionssteifer Bremssattel (2) gestalten.

Abstract translation: 本发明涉及一种自加力机电盘式制动器（1），包括一个卡钳（2）。 本发明提出了通过在一个片具有用于机电部件的盘式制动器（2）的致动装置的壳体（7）（8至10），其中，所述壳体（7）形成尺寸稳定的空心体成形以使制动钳（2）。 它可以使在低的壁厚的弯曲和扭转卡钳（2）。

公开(公告)号：WO2005064195A1

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：PCT/EP2004/052994

申请日：2004-11-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd

Inventor： BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd

IPC: F16D65/14

CPC classification number: F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/24 ,  F16D2127/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine selbstverstärkende elektromechanische Reibungsbremse mit einem zur Betätigung in Drehrichtung einer Bremsscheibe verschiebbaren Reibbremsbelag, der sich über einen Wälzkörper (28) an einer Rampe (26) abstützt. Bei betätigter Reibungsbremse übt eine drehende Bremsscheibe eine Reibungskraft auf den an sie gedrückten Reibbremsbelag aus, die diesen in Richtung eines enger werdenden Spalts zwischen der Rampe und der Bremsscheibe beaufschlagt und dadurch eine Andruckkraft zusätzlich zu einer von einer Betätigungseinrichtung aufgebrachten Andruckkraft bewirkt. Dadurch wird die Selbstverstärkungswirkung erzielt. Um ein Gleiten des Wälzkörpers (28) auf der Rampe (26) zu vermeiden sieht die Erfindung eine Zwangssteuerung beispielsweise mit einem Zahnrad (38) am Wälzkörper (28) vor, das mit Zahnstangen (40, 42) kämmt.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于在制动盘的摩擦制动衬片，其延伸过在斜坡上滚动元件（28）的旋转方向驱动可移动的自增力的机电摩擦制动器（26）被支撑。 当被致动的摩擦制动器的旋转制动盘在她从这些在缩小的斜坡和制动盘之间的间隙的方向上施加摩擦制动衬片施加在凹陷的摩擦力，从而导致另外的按压力，以通过致动器按压的力施加的力。 这种自我强化的效应。 为了避免在坡道（26）的滚动元件（28）的滑动，本发明提供的阳性对照，例如，在前面上的滚动体（28）的齿轮（38），其与机架（40，42）啮合。

公开(公告)号：WO2005001692A2

公开(公告)日：2005-01-06

申请号：PCT/EP2004/050704

申请日：2004-05-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd

Inventor： BAUMANN, Dietmar ,  HOFMANN, Dirk ,  VOLLERT, Herbert ,  NAGEL, Willi ,  HENKE, Andreas ,  FOITZIK, Bertram ,  GOETZELMANN, Bernd

IPC: G06F11/28

CPC classification number: G06F11/184 ,  G06F11/181 ,  G06F11/182

Abstract: Verfahren, Vorrichtung und Bussysterm zur Überwachung des verteilten Systems, welches aus mehreren Teilnehmern besteht die mittels eines Bussystems verbunden sind, wobei wenigstens eine Anzahl der Teilnehmer als überwachende Teilnehmer vorgesehen sind und Prozessdaten wenigstens eines überwachten Teilnehmers in Datenbereichen von Speichereinheiten des Bussystems abgelegt werden auf welche die überwachenden Teilnehmer Zugriff haben und die Prozessdaten durch die überwachenden Teilnehmer ausgewertet werden.

Abstract translation: 用于监测分布式系统，该系统由多个用户，它们通过总线系统连接，其中，至少作为监视订户和处理数据提供多个参与者的方法，装置和Bussysterm存储在至少一个所监视的一方在所述总线系统的存储器单元中的数据区域，其 在监测的参与者有机会获得和处理数据的控制方进行评估。

公开(公告)号：WO2015188957A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/EP2015/057447

申请日：2015-04-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHAEFER, Patrick Christian ,  FOITZIK, Bertram

IPC: B60T8/44 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T13/745 ,  B60T8/321 ,  B60T8/4077 ,  B60T8/44 ,  B60T13/20 ,  B60T15/028 ,  B60T15/36 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/03 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/403

Abstract: Die Erfindung schafft ein Hydrauliksteuergerät (28) für zumindest ein Hydraulikaggregat (10) eines Bremssystems und ein damit zusammenwirkendes Bremskraftverstärkersteuergerät (30) für einen elektromechanischen Bremskraftverstärkers (12) des Bremssystems. Das Hydrauliksteuergerät (28) umfasst eine erste Ansteuerelektronik (28a), mittels welcher unter Berücksichtigung zumindest einer bereitgestellten Bremsbetätigungsstärke-Größe bezüglich einer aktuellen Betätigung eines Bremsbetätigungselements (24) zumindest eine von einem Motor (26) des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (12) auszuführende Motorsollgröße festlegbar ist und ein der zumindest einen festgelegten Motorsollgröße entsprechendes Vorgabesignal an das Bremskraftverstärkersteuergerät (30) ausgebbar ist. Das Bremskraftverstärkersteuergerät (30) hat eine zweite Ansteuerelektronik (30a), welche zumindest in einem Normalmodus derart ausgelegt ist, dass die zweite Ansteuerelektronik (30) das Steuersignal (32) unter Berücksichtigung des von dem Hydrauliksteuergerät (28) ausgegebenen Vorgabesignals an den Motor (26) des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (12) ausgibt. Die Erfindung schafft auch ein Hydraulikaggregat (10) mit dem Hydrauliksteuergerät (28), einen elektromechanischen Bremskraftverstärkers (12) mit dem Bremskraftverstärkersteuergerät (30) und ein Bremssystem mit dem Hydrauliksteuergerät (28) und dem Bremskraftverstärkersteuergerät (30).

Abstract translation: 本发明提供了用于制动系统中的至少一个液压单元（10）和用于制动系统的机电式制动助力（12）配合的制动助力器控制装置（30）的液压控制装置（28）。 液压控制单元（28）包括第一控制电子设备（28A），通过该考虑到至少一个提供制动操作量的大小相对于制动操作部件的当前操作的待机电制动助力器的马达（26）中的至少一个执行（24）的发动机目标量（12）可固定是 和相应的命令信号提供给制动助力器控制装置（30）的所述至少一个预定的发动机目标量可以被输出。 制动助力器控制装置（30）具有第二控制电子设备（30A），其至少在正常模式设计成使得所述第二电子控制（30）的控制信号（32）中考虑的指示信号至马达的油压控制装置（28）的发行（26 ）的机电制动助力器（12）输出。 本发明还提供了一种液压单元（10），所述液压控制单元（28），电 - 机械制动助力器（12）与制动助力器控制装置（30）和连接到液压控制单元（28）和所述制动助力器控制装置（30）的制动系统。

公开(公告)号：WO2015032570A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/EP2014/066908

申请日：2014-08-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHMIEG, Benno ,  FOITZIK, Bertram ,  HERVE, Benoit

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T13/745 ,  B60T8/172

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers eines Bremssystems mit den Schritten: Festlegen einer virtuellen Sollbremsdruckgröße (pv),und Festlegen einer Soll-Differenzweggröße (Δ) bezüglich Soll-Differenzwegs zumindest durch: Festlegen eines ersten Zwischenwerts (x1) unter Berücksichtigung von einer ersten Gewichtungsrelation (a1) und einem Minimum (min) aus einer ersten Wertemenge umfassend die virtuelle Sollbremsdruckgröße (pv) und eine Einsprungdruckgröße (p0), und Festlegen eines zweiten Zwischenwerts (x2) unter Berücksichtigung von einer zweiten Gewichtungsrelation (a2) und einem Maximum (max) aus einer zweiten Wertemenge umfassend Null und einen Wert einer Differenz (d1) mit der virtuellen Sollbremsdruckgröße (pv) als Minuend und der Einsprungdruckgröße (p0) als Subtrahend. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für zumindest einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines Bremssystems, einen elektromechanischen Bremskraftverstärker und ein Bremssystem für ein Fahrzeug.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作包括以下步骤的制动系统的机电式制动助力：建立虚拟目标制动压力值（PV），和相对于该目标差分路径，至少通过设定目标Differenzweggröße（δ）：设置一个第一中间值（X1），并考虑到 从第一加权比（a1）和来自第一组，其包括所述虚拟目标制动压力变量（PV）和一个Einsprungdruckgröße（P0），并确定第二中间值（×2）的值的最小值（MIN），并考虑到一个第二重量比（a2）和一个 最高（最大）从第二组，其包括零值的和的差（D1）的值与虚拟目标制动压力变量（PV）作为被减数和Einsprungdruckgröße（P0）作为减数。 本发明还涉及一种操作再生制动系统的方法。 此外，本发明涉及的控制装置的制动系统，机电制动助力器中的至少一个机电式制动助力和一种用于车辆的制动系统。

公开(公告)号：WO2014184032A1

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：PCT/EP2014/059112

申请日：2014-05-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： EICHHORN, Thomas ,  FOITZIK, Bertram ,  BUSSMANN, Otmar ,  SEITZ, Stefan ,  SCHLICHENMAIER, Andreas ,  MAHNKOPF, Dirk

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/40 ,  B60T13/575

CPC classification number: B60T13/745 ,  B60T13/575

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Bremsvorrichtung (10) für ein Bremssystem mit einem Hauptbremszylinder (12) mit einem Elektromotor (14), einer verstellbaren Ausgangsstange (16) und einem Getriebe (18), wobei der Elektromotor (14) mit der Ausgangsstange (16) zumindest über das Getriebe (18) so verbunden ist, dass ein Kraftübertragungspfad vorliegt, über welchen eine Motorkraft (Fb) zumindest teilweise so auf die Ausgangsstange (16) übertragbar ist, dass die Ausgangsstange (16) verstellbar ist, wobei die elektromechanische Bremsvorrichtung (10) mindestens eine innerhalb des Kraftübertragungspfades angeordnete elastische Komponente (24) umfasst, welche derart ausgebildet ist, dass die mindestens eine elastische Komponente (24) unterhalb eines Aussteuerpunktes der elektromechanischen Bremsvorrichtung (10, 50) nicht komprimierbar ist, jedoch bei einem Auftreten von Druckspitzen in dem Hauptbremszylinder (12) oberhalb des Aussteuerpunktes der elektromechanischen Bremsvorrichtung (10) die mindestens eine elastische Komponente (24) komprimierbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein Fahrzeug.

Abstract translation: 本发明涉及一种机电制动装置（10），用于与主制动缸（12）与电动马达（14），一个可调节的输出杆（16）和变速器（18），制动系统，其中，与所述输出杆的电动马达（14）（16） 至少通过齿轮（18），使得力传递路径的存在，通过该电动机力（FB）传送至少部分地与输出杆（16），该输出杆（16）是可调节的，其中，所述机电制动装置（10 ）包括至少一个设置在力传递路径的弹性部件（24），其被设计为使得下面的机电制动装置（10，50）的调制点处的至少一个弹性部件（24）是不可压缩的内，但在压力峰值的在发生 主缸（12）中的机电Bremsvor的出点 装置（10）是可压缩的至少一个弹性部件（24）。 此外，本发明涉及一种用于车辆的制动系统。

公开(公告)号：WO2012072323A1

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：PCT/EP2011/067881

申请日：2011-10-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  FOITZIK, Bertram ,  NAGEL, Willi

Inventor： FOITZIK, Bertram ,  NAGEL, Willi

IPC: B60T1/10

CPC classification number: F04B19/00 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/16 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung (40) zum Aufnehmen und Abgeben von Hydraulikflüssigkeit, insbesondere für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, aufweisend: einen Zylinder (42); einen Kolben (43), welcher für das Aufnehmen und Abgeben der Hydraulikflüssigkeit in dem Zylinder (42) bewegbar ist; und eine Antriebseinrichtung (46), wobei ein Rampenmechanismus (47) vorgesehen ist, welcher wenigstens eine Rampe (53, 53') aufweist, auf der wenigstens ein Wälzkörper (51) für das Bewegen des Kolbens (43) abrollt, wobei der Rampenmechanismus (47) zwischen einer Stirnseite (62) des Kolbens (43) und einer Stirnseite (63) eines von der Antriebseinrichtung (46) angetriebenen Zahnrads (61) angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于接收和排放的液压流体，特别是用于混合动力车辆或电动车辆的装置，包括（40）：气缸（42）; 的活塞（43），其是可移动的用于在汽缸中接收和排出液压流体（42）; 和驱动装置（46），其特征在于，一个斜道机构（47）被提供，其具有至少一个斜面（53，53“），用于移动所述活塞（43），所述坡道机构辊的所述至少一个滚动元件（51）上（ 驱动47）（活塞（43）的一个端面62）和一个的端面（63）（由驱动装置46之间）齿轮（61）被布置。