公开(公告)号：WO2023088674A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/EP2022/080365

申请日：2022-10-31

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHILLINGER, Mark ,  ZIMMER, Christoph ,  GERWINN, Sebastian ,  KLINNERT, Roland ,  NGUYEN-TUONG, The Duy

IPC: G05B13/04

Abstract: Computerimplementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Trajektorien (112) aus einer Menge von Trajektorien (108) für Messungen an einem technischen System (114), wobei ein prädiktives Modell (110) des technischen Systems (114) ein Maß für eine Unsicherheit der Vorhersage des prädiktiven Modells (110) umfasst, wobei das Maß von Trajektorien aus der Menge abhängt, wobei die Trajektorien aus der Menge bestimmt werden, für die das Maß eine größere oder gleich große Unsicherheit indiziert wie das Maß für andere der Trajektorien aus der Menge indiziert.

公开(公告)号：WO2019149664A1

公开(公告)日：2019-08-08

申请号：PCT/EP2019/052026

申请日：2019-01-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MAX-PLANCK-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER WISSENSCHAFT E.V.

Inventor： NGUYEN-TUONG, The Duy ,  DANIEL, Christian ,  TRIMPE, Sebastian ,  SCHIEGG, Martin ,  DOERR, Andreas

IPC: G05B17/02 ,  G06N20/00

Abstract: Verfahren zum Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs einer Messgröße (y), die durch einen Aktor (20) einstellbar ist, wobei auf den Aktor (20) ein zeitlicher Verlauf einer Steuergröße (u) aufgebracht wird, wobei das Ermitteln mittels eines Gaußprozess-Zustandsmodells des Verhaltens des Aktors (20) erfolgt, wobei der zeitliche Verlauf der Messgröße (y) des Aktors (20) abhängig von einer parametrierbaren Familie von Funkti- onen (q(x 1:T , f 2:T , z)) ermittelt wird, wobei in der parametrierbaren Familie von Funktionen (q(x 1:T , f 2:T , z)) eine zeitliche Abhängigkeit eines, insbesondere mit einer Übergangsfunktion (ft) ermittelten, zeitlich nachfolgenden latenten Zustand (x t ) des Aktors (20) von einem zeitlich vorhergehenden latenten Zustand (x t-1 ) des Aktors (20) und einer zeitlich vorhergehenden Steuergröße (u t-1 ) des Aktors (20) gleich der entsprechenden Abhängigkeit des Gaußprozess-Zustandsmodell ist.

公开(公告)号：WO2021058179A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/EP2020/071134

申请日：2020-07-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： BOUVIER, Valerie ,  NGUYEN-TUONG, The Duy ,  PICHT, Gunnar ,  CROMME, Peter ,  STORCK, Heiner ,  KONSTANDIN, Alexander ,  HILDEBRAND, Felix Eberhard

IPC: G01L25/00 ,  G01M5/00 ,  G01M7/04 ,  G01M7/08 ,  G01L27/00

Abstract: Verfahren (100) für die Qualitätskontrolle eines Bauelements (1), wobei dieses Bauelement (1) mindestens ein Wandlerelement (2) umfasst, welches zwischen einer auf das Wandlerelement (2) oder von dem Wandlerelement (2) ausgeübten Kraft (3) einerseits und einer Änderung mindestens einer elektrischen Größe (4) des Wandlerelements (2) andererseits wandelt, wobei das Wandlerelement (2) durch ein Vorspannelement (9) druckbelastet ist, mit den Schritten: - eine Frequenzabhängigkeit (1d, 1d*) einer durch Anlegen einer Spannung (1a) mit einer Wechselspannungskomponente an das Bauelement (1) beeinflussten elektrischen Kenngröße (1b, 1c) des Bauelements (1) wird beschafft (110); - aus der Frequenzabhängigkeit (1d, 1d*) wird eine Bewertungsgröße (5a) ausgewertet (120b); - aus der Bewertungsgröße (5a) wird mindestens eine gesuchte Qualitätsgröße (6), die ein Maß für die Qualität des Bauelements (1) ist, ausgewertet (130). Verfahren (200) zum Trainieren eines Machine Learning-Moduls (5) zur Anwendung in dem Verfahren (100).