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公开(公告)号:WO2023015473A1
公开(公告)日:2023-02-16
申请号:PCT/CN2021/111996
申请日:2021-08-11
Applicant: GOERTEK INC.
Inventor: TANIUCHI, Hirotada
Abstract: An apparatus (20) for force sensing, and an electronic device (10). In the apparatus (20), a sensor (21) generating a first signal (V OUT1) includes a first hardware element (201) attached to a deformable portion (11). The first signal (V OUT1) depends on a first property of the first hardware element (201) and a second property of a second hardware element (202). The first property has a dependency on deformation of the deformable portion (11), and a dependency m1 on temperature at the deformable portion (11) in absence of the second hardware element (202). The second property has a dependency on the temperature at the deformable portion (11). When the temperature changes within a target range, a first change and a second change are induced into the first signal (V OUT1) through the dependencies of the first property and the second property on the temperature, respectively, and the second change compensates for the first change. Such compensation renders the first signal (V OUT1) robust to variations in the temperature.
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公开(公告)号:WO2023011682A1
公开(公告)日:2023-02-09
申请号:PCT/DE2022/100498
申请日:2022-07-13
Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventor: HEMMER, Joachim , SAUER, Johannes , PANKEVICH, Arkady , LANDGRAF, Frank
Abstract: Ein Verfahren zur Drehmomentmessung sieht eine Tiefpassfilterung eines von einem Drehmomentsensor (2) gelieferten Signals vor, wobei ein vom Drehmomentsensor (2) geliefertes analoges Signal zunächst digitalisiert und anschließend als digitales Signal mit Tiefpasscharakteristik weiterverarbeitet und -geleitet wird.
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公开(公告)号:WO2022064352A1
公开(公告)日:2022-03-31
申请号:PCT/IB2021/058573
申请日:2021-09-21
Applicant: SCS CONCEPT S.R.L.
Inventor: TINTI, Carlo Giuseppe
IPC: G01L5/28 , G01L25/00 , G01M13/026 , G01M99/00
Abstract: An automatic test device (10) for testing automatic screwdrivers (12) in a robotic station (10) for tightening elements (18) of an object (17) handled in the station comprises a frame (20) suitable for being inserted in a station in place of an object handled in the station; a plurality of screwdriver test heads (21) arranged on the frame (20); a control unit (24) connected to the test head (21) in order to control operation of the test heads (21) and detect tightening parameters of screwdrivers applied to the test heads (21) by the robotic station. A plant with at least one robotic station (10), a transport line (15) and an automatic test device (10) is also described. Finally, a method for testing automatic screwdrivers in robotic stations is described.
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公开(公告)号:WO2022033036A1
公开(公告)日:2022-02-17
申请号:PCT/CN2021/082217
申请日:2021-03-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种双向容积式浮力调节装置,包括主体固定筒(3)、调节模块、控制模块(4),调节模块用于调节浮力调节装置的排水体积,调节模块包括第一调节模块(1)和第二调节模块(2),第一调节模块(1)和第二调节模块(2)结构相同且对称设置于主体固定筒(3)上;第一调节模块(1)和第二调节模块(2)相互独立工作。通过第一调节模块(1)和第二调节模块(2)的单独或者共同配合工作,可在重心不变的条件下改变装置浮力,也可在保持浮力不变的情况下调整装置重心,并在重心调整后可继续调节浮力,实现浮力与重心的双重且连续化调节,使装置在水下获得较高的稳定性,适用于复杂的水下工作环境。一种测试双向容积式浮力调节装置的测试装置以及一种测试方法,测试装置包括实验(52)、容纳于实验支架内的浮力测试平台(52)、力矩测试平台(51);测试方法包括陆上实验和水上实验。该装置和测试设备及测试方法可提供在复杂水环境下工作的浮力调节装置。
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公开(公告)号:WO2021097386A1
公开(公告)日:2021-05-20
申请号:PCT/US2020/060636
申请日:2020-11-15
Applicant: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
Inventor: SURESH, Ashwinram
IPC: G01L1/22 , G01L5/1627 , G01L25/00
Abstract: A force sensor comprising a beam having a longitudinal center axis and a neutral axis that extends along a beam surface parallel to the center axis. A first half-bridge includes tension resistors. A second half-bridge includes tension resistors. A third half-bridge includes compression resistors. A fourth half-bridge includes compression resistors. The half-bridges are arranged on the beam surface such that redundant measurements of orthogonal components of a force imparted to the beam can be made using four different combinations of three of the half-bridges. The redundant measurements can be used to identify a malfunction of one or more of the resistors.
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公开(公告)号:WO2021083736A1
公开(公告)日:2021-05-06
申请号:PCT/EP2020/079481
申请日:2020-10-20
Applicant: IFM ELECTRONIC GMBH
Inventor: MAURUS, Manfred , KIMBEL, Peter
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberwachung einer kapazitiven Druckmesszelle (10), die einen Messkondensator (CM) und einen Referenzkondensator (CR) aufweist, die mit einer internen Erregerspannung UE0 in Form eines alternierenden Rechtecksignals beaufschlagt werden. Um die Erkennung eines Fehlereinflusses auf das Messergebnis aufgrund von insbesondere feuchtigkeitsbedingten Kriechströmen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass von dem Spannungssignal UCOM während des abfallenden und/oder des ansteigenden Signalverlaufs zu wenigstens zwei definierten Zeitpunkten t1, t2 die entsprechenden Spannungswerte U1, U2 erfasst werden und anhand der beiden Wertepaare t1;U1 und t2;U2 eine Geradengleichung U = f(t) ermittelt wird, wobei mithilfe der Geradengleichung U = f(t) innerhalb des abfallenden bzw. ansteigenden Signalverlaufs der Zeitpunkt tx errechnet wird, an dem der im Komparator-Oszillator (SG) als Schwellwert bzw. Umschaltpunkt eingestellte Spannungswert Ux erreicht wird, wobei - entweder der Zeitpunkt tx mit dem tatsächlichen Umschaltzeitpunkt des Komparator-Oszillators (SG) verglichen und bei signifikanter Abweichung ein Fehlersignal erzeugt wird - oder durch den Zeitpunkt tx ein fiktiver Umschaltpunkt des Komparator- Oszillators (SG) definiert und daraus eine fiktive Arbeitsfrequenz berechnet wird und bei signifikanter Abweichung dieser fiktiven Arbeitsfrequenz von der tatsächlichen Arbeitsfrequenz des Komparator-Oszillators (SG) ein Fehlersignal erzeugt wird.
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公开(公告)号:WO2021058179A1
公开(公告)日:2021-04-01
申请号:PCT/EP2020/071134
申请日:2020-07-27
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor: BOUVIER, Valerie , NGUYEN-TUONG, The Duy , PICHT, Gunnar , CROMME, Peter , STORCK, Heiner , KONSTANDIN, Alexander , HILDEBRAND, Felix Eberhard
Abstract: Verfahren (100) für die Qualitätskontrolle eines Bauelements (1), wobei dieses Bauelement (1) mindestens ein Wandlerelement (2) umfasst, welches zwischen einer auf das Wandlerelement (2) oder von dem Wandlerelement (2) ausgeübten Kraft (3) einerseits und einer Änderung mindestens einer elektrischen Größe (4) des Wandlerelements (2) andererseits wandelt, wobei das Wandlerelement (2) durch ein Vorspannelement (9) druckbelastet ist, mit den Schritten: - eine Frequenzabhängigkeit (1d, 1d*) einer durch Anlegen einer Spannung (1a) mit einer Wechselspannungskomponente an das Bauelement (1) beeinflussten elektrischen Kenngröße (1b, 1c) des Bauelements (1) wird beschafft (110); - aus der Frequenzabhängigkeit (1d, 1d*) wird eine Bewertungsgröße (5a) ausgewertet (120b); - aus der Bewertungsgröße (5a) wird mindestens eine gesuchte Qualitätsgröße (6), die ein Maß für die Qualität des Bauelements (1) ist, ausgewertet (130). Verfahren (200) zum Trainieren eines Machine Learning-Moduls (5) zur Anwendung in dem Verfahren (100).
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公开(公告)号:WO2020184721A1
公开(公告)日:2020-09-17
申请号:PCT/JP2020/011265
申请日:2020-03-13
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 印加された表面応力によって撓む導電性のメンブレン(22)と、メンブレン(22)よりも外側に配置された固定部材(24)と、メンブレン(22)と固定部材(24)とを連結する連結部(26)と、連結部(26)に起きた撓みに応じて抵抗値が変化する可撓性抵抗(28)と、固定部材(24)に接続されてメンブレン(22)及び連結部(26)との間に空隙部(40)を設けて配置される導電性の支持基材(10)と、メンブレン(22)の支持基材(10)と対向する面と反対側の面である表面の中心を含む領域の上に形成され、且つ吸着した物質に応じた変形を生じる受容体(30)と、メンブレン(22)に第一の電位を印加可能な第一端子(50a)と、支持基材(10)に第二の電位を印加可能な第二端子(50b)と、固定部材(24)と支持基材(10)とを電気的に絶縁する絶縁部(6)を備えるガスセンサ。
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公开(公告)号:WO2020170770A1
公开(公告)日:2020-08-27
申请号:PCT/JP2020/003825
申请日:2020-01-31
Applicant: XELA・Robotics株式会社
Inventor: トモ ティト プラドノ , シュミッツ アレクサンダー , ソムロア ソフォン , 菅野 重樹
Abstract: 本発明の検出装置12は、外力が付加されたときの力センサ11からの出力値と外力の大きさとの関係式を特定するキャリブレーション手段14を備えている。関係式は、所定のパラメータを含み、外力が作用していない非接触時の出力値であるオフセット値に応じて、実際の出力値から外力の大きさを算出可能な数式からなる。キャリブレーション手段14は、パラメータ値をオフセット値から求める関数を導出する関数導出部17と、関数を使ってパラメータ値を決定するパラメータ値決定部18とを備える。関数導出部17では、既知の外力を付加した際の出力値と、その前段階のオフセット値とから関数を生成し、パラメータ値決定部18では、外力を測定する所定部位に力センサ11が配置された状態で取得したオフセット値からパラメータ値が求められる。
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公开(公告)号:WO2020137858A1
公开(公告)日:2020-07-02
申请号:PCT/JP2019/050046
申请日:2019-12-20
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Abstract: 本発明の車両搭載機器の制御装置は、センサデータを出力する第1センサ、第2センサ、第1マイクロプロセッサ、第2マイクロプロセッサを備え、第2マイクロプロセッサの第2センサデータ要求信号生成部は、第2センサデータ要求信号を生成し、前記第1マイクロプロセッサは、第1センサデータ要求信号生成部と、第1データ比較部と、第1異常判断部と、第1指令信号生成部を含み、前記第1センサデータ要求信号生成部は、第1センサデータ要求信号を生成し、前記第1データ比較部は、複数の前記第1センサデータの中から選択された第1比較データと、複数の前記第2センサデータの中から選択された第2比較データと、を比較し、前記第1異常判断部は、前記第1データ比較部の比較結果に基づき、前記センサ部の異常の有無を判断するようにした。
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