公开(公告)号：WO2007033870A1

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：PCT/EP2006/065245

申请日：2006-08-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  VOELZ, Henning ,  NIEM, Wolfgang ,  GORE, Avinash ,  SIMON, Stephan

Inventor： NIEHSEN, Wolfgang ,  VOELZ, Henning ,  NIEM, Wolfgang ,  GORE, Avinash ,  SIMON, Stephan

IPC: B60K31/00 ,  G05D1/02 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60W30/17 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3241

Abstract: Verfahren zur Anfahrtsteuerung eines Kraftfahrzeugs, bei dem das Vorfeld des Fahrzeugs mit Hilfe einer Sensoreinrichung (12, 14) erfaßt wird und nach einem Halt des Fahrzeugs automatisch ein Anfahrfreigabesignal (F) ausgegeben wird, wenn die Verkehrssituation es erlaubt, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Daten der Sensoreinrichtung (12, 14) Merkmale der Fahrbahn im Vorfeld des Fahrzeugs extrahiert werden und daß anhand dieser Merkmale mindestens ein Freigabekriterium überprüft wird, das positiv anzeigt, daß die Fahrbahn frei ist.

Abstract translation: 一种用于驱动机动车辆的控制，其特征在于，当检测到车辆的由Sensoreinrichung（12，14）的装置的前部和车辆的停止后自动地驱动离工序，是输出（F），如果交通状况允许，其特征在于，从所述 从所述传感器装置的数据（12，14）的道路的特征预先车辆的被提取和至少一个使标准检查这些功能的基础上，表示阳性，即道路是免费的。

公开(公告)号：WO2005101342A1

公开(公告)日：2005-10-27

申请号：PCT/EP2005/050991

申请日：2005-03-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEM, Wolfgang ,  MUELLER-SCHNEIDERS, Stefan

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  MUELLER-SCHNEIDERS, Stefan

IPC: G08B13/194

CPC classification number: G08B13/1961 ,  G08B13/19602

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem (100) mit einer Kamera (3) für die Aufnahme von Objekten. Aus zeitlich aufeinander folgenden Aufnahmen der Kamera (3) wird eine Grauvarianz der Bildpunkte abgeleitet, die mit einem von dem Grauwert abhängigen Schwellwert verglichen wird. Dadurch wird die Erkennungsgenauigkeit des Sicherheitssystems (100) verbessert.

Abstract translation: 本发明涉及一种安全系统（100）具有用于接收对象的照相机（3）。 从摄像机（3）的像素的灰度方差的导出，其与根据所述灰度值的阈值的值进行比较的按时间顺序连续的图片。 由此，安全系统（100）的检测精度得到提高。

公开(公告)号：WO2021058176A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/EP2020/071091

申请日：2020-07-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  ECKERT, Kurt ,  ZHANG, Di ,  NOACK, Carolin ,  NICODEMUS, Rolf ,  SCHULMEISTER, Ulrich ,  HENN, Ruediger-Walter ,  NORDBRUCH, Stefan ,  KRAM, Michael

IPC: G08G1/16 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest assistierten Überqueren eines Knotenpunkts durch ein Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umgebungssignalen, welche eine einen Knotenpunkt zumindest teilweise umfassende Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Erzeugen von Fernsteuersignalen zum Fernsteuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen derart, dass bei einem Fernsteuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Fernsteuersignalen das Kraftfahrzeug den Knotenpunkt zumindest assistiert überquert, Ausgeben der erzeugten Fernsteuersignale. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

公开(公告)号：WO2009062775A1

公开(公告)日：2009-05-22

申请号：PCT/EP2008/062523

申请日：2008-09-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEM, Wolfgang ,  LOOS, Hartmut

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  LOOS, Hartmut

IPC: G08B13/196 ,  G08B21/06 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08B21/06 ,  G06K9/00268 ,  G08B13/196 ,  G08B21/0476 ,  H04N7/181

Abstract: Überwachungssysteme umfassen üblicherweise eine Mehrzahl von Überwachungskameras, welche örtlich verteilt zur Beobachtung von einem oder mehreren Überwachungsbereichen angeordnet sind. Derartige Überwachungssysteme werden beispielsweise zur Überwachung von Plätzen, Kreuzungen, Gebäuden, Bibliotheken, Bahnhöfen, Fabriken, Gefängnissen, Altersheimen, etc. verwendet. Überwachungssystem (1) zur Überwachung einer Mehrzahl von Überwachungsbereichen (5), wobei das Überwachungssystem (1) von mindestens einem menschlichen Beobachter (4) kontrollierbar ist und/oder kontrolliert wird, mit einem Zustandserfassungsmodul (8), welches ausgebildet und/oder angeordnet ist, um auf Basis von optisch erfassten Zustandssignalen des Beobachters (4) den Überwachungszustand des Beobachters (4) zu ermitteln.

Abstract translation: 监测系统典型地包括多个监视摄像机，其被布置在空间上分布于一个或多个监视区域的观察。 这种监控系统例如用于地方，路口，楼，图书馆，车站，工厂，监狱，养老院等监控.. 监控系统（1），用于监测多个控制区（5），其中，所述监控系统（1）是由至少一个人类观察者（4）和/可控或由状态检测模块（8）来控制，其被设计和/或布置 以确定监视观察者（4）的状态下的观察者（4）的光学检测状态信号的基础上。

公开(公告)号：WO2008110417A1

公开(公告)日：2008-09-18

申请号：PCT/EP2008/051498

申请日：2008-02-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEM, Wolfgang ,  BENZLER, Ulrich-Lorenz ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  HEILER, Matthias

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  BENZLER, Ulrich-Lorenz ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  HEILER, Matthias

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30799

Abstract: Das erfindungsgemässe Verfahren ist für eine Datenmenge (1001), die komprimierte Daten (1111, 1113, 1115, 1211, 1213, 1215) und diesen zugeordnete charakterisierende Daten (1112, 1114, 1116, 1212, 1214, 1216), die die komprimierten Daten (1111, 1113, 1115, 1211, 1213, 1215) charakterisieren, umfasst, wobei die komprimierten Daten (1111, 1113, 1115, 1211, 1213, 1215) und die charakterisierenden Daten (1112, 1114, 1116, 1212, 1214, 1216) mittels eines Kompressionsverfahrens generiert wurden, durchführbar. Für die Datenmenge (1001) ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der komprimierten Daten (1111, 1113, 1115, 1211, 1213, 1215) klassifiziert wird, wobei bei Durchführung des Verfahrens die komprimierten Daten (1111, 1113, 1115, 1211, 1213, 1215) anhand der charakterisierenden Daten (1112, 1114, 1116, 1212, 1214, 1216) klassifiziert werden.

Abstract translation: 本发明的方法适用于数据量（1001），经压缩的数据（1111，1113，1115，1211，1213，1215），并分配给这些表征数据（1112，1114，1116，1212，1214，1216），该压缩数据 （1111，1113，1115，1211，1213，1215）表征，其中该压缩的数据（1111，1113，1115，1211，1213，1215）和特征数据（1112，1114，1116，1212，1214，1216 ）通过的压缩方法，可行的方法产生的。 对于被提供的数据量（1001），即至少所述压缩的数据的一部分（1111，1113，1115，1211，1213，1215）被分类，其特征在于，在执行的过程中，被压缩的数据（1111，1113，1115，1211，1213 ，1215）基于所述数据特征（1112，1114，1116，1212，1214，被分类在1216）。

公开(公告)号：WO2008058788A1

公开(公告)日：2008-05-22

申请号：PCT/EP2007/059867

申请日：2007-09-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEM, Wolfgang ,  ABRAHAM, Steffen ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  BROSCHE, Thomas ,  JACKISCH, Sebastian

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  ABRAHAM, Steffen ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  BROSCHE, Thomas ,  JACKISCH, Sebastian

IPC: G01C11/02 ,  G01C15/00

CPC classification number: G01C11/02 ,  G01C15/002

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur bildbasierten Vermessung eines Raums, bei dem Einzelaufnahmen des Raums bereitgestellt werden, wobei für jede Einzelaufnahme mindestens eine Entfernungsmessung (30) zu mindestens einem Referenzpunkt im Raum durchgeführt wird, und bei dem eine Bildverarbeitung zur Bereitstellung einer zusammenhängenden Gesamtaufnahme des Raums aus den Einzelaufnahmen mit durchgeführten Entfernungsmessungen (30) gekoppelt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于一个区域的基于图像的调查的方法，在该空间中的各个图像提供，所述至少一个距离测量（30）被引导到至少一个参考点在空间用于每个单次，并且其中，用于提供所述区域的连续完整的记录的图像处理 从各个记录耦合进行距离测量（30）。

公开(公告)号：WO2015149970A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/EP2015/052156

申请日：2015-02-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  ABRAHAM, Steffen ,  KLIE, Patrick ,  LOOS, Hartmut

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06K9/00791 ,  G06T3/005 ,  G06T7/32 ,  G06T2207/30252

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (800) zum Anpassen einer dreidimensionalen Projektionsfläche zum Projizieren einer Mehrzahl benachbarter Kamerabilder, wobei das Verfahren (800) einen Schritt des Selektierens, einen Schritt des Vergleichens und einen Schritt (806) des Auswählens aufweist. Im Schritt des Selektierens wird ein erster Ausschnitt (1000) aus einem ersten Kamerabild unter Verwendung einer ersten Selektionsvorschrift (1008) selektiert. Weiterhin wird zumindest ein weiterer erster Ausschnitt (1004) aus dem ersten Kamerabild (1100) unter Verwendung zumindest einer zweiten Selektionsvorschrift (1010) selektiert. Des Weiteren wird ein zweiter Ausschnitt (1002) aus einem zweiten Kamerabild unter Verwendung der ersten Selektionsvorschrift (1008) selektiert. Ferner wird zumindest ein weiterer zweiter Ausschnitt (1006) aus dem zweiten Kamerabild unter Verwendung der zweiten Selektionsvorschrift (1010) selektiert. Dabei repräsentiert die erste Selektionsvorschrift (1008) eine erste vorbestimmte Form der Projektionsfläche, während die zweite Selektionsvorschrift (1010) eine zweite vorbestimmte Form der Projektionsfläche repräsentiert. Im Schritt des Vergleichens wird ein Bildinhalt (1012) des ersten Ausschnitts (1000) mit einem Bildinhalt (1012) des zweiten Ausschnitts (1002) unter Verwendung einer Verarbeitungsvorschrift verglichen, um ein erstes Bewertungskriterium der ersten Form zu erhalten. Weiterhin wird ein Bildinhalt (1012) des Weiteren ersten Ausschnitts (1004) mit einem Bildinhalt (1012) des Weiteren zweiten Ausschnitts (1006) unter Verwendung der Verarbeitungsvorschrift verglichen, um ein zweites Bewertungskriterium der zweiten Form zu erhalten. Im Schritt des Auswählens wird diejenige Form für die Projektionsfläche ausgewählt, deren Bewertungskriterium eine geringere Abweichung der Bildinhalte (1012) voneinander repräsentiert.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于投影多个相邻的摄像机图像的匹配的三维投影表面上的方法（800），所述方法（800）包括选择的步骤，进行比较的步骤和选择的步骤（806）。 在使用第一选择规则（1008）选择第一相机图像的第一部段（1000）的步骤被选择。 此外，从使用至少一个第二选择规则（1010）第一相机图像（1100）的另一第一节段（1004）的至少选定的。 此外，它被选择时，使用第一选择规则（1008）第二相机图像的第二链段（1002）。 此外，使用第二选择规则（1010）所述第二照相机图像的另外的第二部分（1006）的至少选定的。 这里，第一选择规则（1008）表示投影的第一预定形状，而第二个选择规则（1010）表示投影的第二预定形状。 在比较所述第一切口（1000）的第二切口的图像内容（1012）的图像内容（1012）的步骤（1002），使用的处理规则，以获得第一评价标准与第一形式相比较。 此外，内容图像（1012）还包括第一切口（1004）与所述另外的第二部分（1006）的图像内容（1012）使用所述处理规则以获得第二形式的第二评估标准进行比较。 在选择选择用于投影的一个形状的步骤，评价标准表示的彼此图像内容（1012）的下偏差。

公开(公告)号：WO2015032578A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/EP2014/066954

申请日：2014-08-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  LOOS, Hartmut

IPC: B60Q9/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  B62D15/029 ,  G06K9/00812

Abstract: Um ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeuges sowie ein Manövrierassistenzsystem vorzuschlagen, welches ein präzises Ausrichten des Fahrzeuges an einen Parkraum begrenzenden bzw. vorhandenen Strukturen ermöglicht und kostengünstig realisierbar ist, wird vorgeschlagen, dass zu einem ersten Zeitpunkt ein erster Bereich mittels eines ersten Bildes erfasst wird und mindestens ein erstes Element innerhalb des ersten Bereiches im ersten Bild detektiert wird und zu einem zweiten Zeitpunkt ein zweiter Bereich mittels eines zweiten Bildes erfasst wird und die Position des im ersten Bild zum ersten Zeitpunkt detektierten ersten Elementes bezogen auf den zweiten Zeitpunkt berechnet wird, wobei das erste Element an dieser berechneten Position in das zweite Bild als virtuelles erstes Element eingefügt und angezeigt wird.

Abstract translation: 为了提出一种用于机动车辆以及一个Manövrierassistenzsystem的方法，其允许车辆的精确对准到停车位定界的或现有的结构和具有成本效益的方式，所以建议在第一时间，第一区域由第一图像中检测和 至少所述第一图像中的第一区域内的第一元件检测到与第二区域由第二图像在第二时间检测，并计算基于在第一时间在第一图像中所检测到的位置的第一元件到第二时间点，所述 第一元件被插入在所述第二图像中作为虚拟第一元件这个计算的位置和显示。

公开(公告)号：WO2014198548A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/EP2014/061127

申请日：2014-05-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  ABRAHAM, Steffen ,  SIMON, Stephan ,  WINGBERMUEHLE, Jochen ,  DE BOER, Gerrit

IPC: G06F17/30 ,  G01S19/14

CPC classification number: G08G1/163 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30261

Abstract: Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Auffinden einer oder mehrerer Personen durch ein Fahrzeug (10) mit den Verfahrensschritten: Mindestens einmaliges Bestimmen (S01) einer Position einer aufzufindenden Person (12) und Festlegen einer Nahzone (30) um diese Position, wobei die Nahzone (30) zumindest durch einen vorbestimmten Maximalabstand von dieser Position definiert wird; Fortlaufendes Bestimmen (S02) einer aktuellen Position des Fahrzeugs (10); Automatisches fortlaufendes Aufnehmen (S03) von Bilddaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs (10) abbilden, während die aktuelle Position des Fahrzeugs (10) innerhalb derjenigen Nahzone (30), welche zuletzt festgelegt (S01) wurde, bestimmt (S02) wird; Mindestens einmaliges Bestimmen (S04) eines Raumwinkels (32), welcher von der aktuellen Position des Fahrzeugs (10) ausgehend diejenige Position der aufzufindenden Person (12) umfasst, welche zuletzt bestimmt (S01) wurde; Erfassen (S05) von Personen (12, 14) in dem Raumwinkel (32), welcher zuletzt bestimmt wurde, in den aufgenommenen (S03) Bilddaten; Auffinden (S06) der aufzufindenden Person (12) unter den erfassten Personen (12, 14) mittels einer Plausibilisierungsoperation.

Abstract translation: 本发明提供一种方法，用于由车辆（10）的装置识别一个或更多的人，包括以下步骤：至少一次，确定（S01）的位置的找到的人（12）和一个邻近区域（30）设置到该位置中，其中所述近区（ 30）通过从该位置的预定最大距离至少定义; 连续确定（S02）车辆的当前位置（10）; 表示所述车辆（10）的周围环境中，而内的邻近区域（30），该最后一组（S01）测定（S02）车辆（10）的当前位置是自动连续记录的图像数据的（S03）; 确定至少一次（S04）包括立体角（32），其从车辆（10）的从所述一个位置的当前位置找到的人（12），该持续确定的（S01）中加入; 其中最后的记录（S03）的图像数据确定的空间角度（32）检测的人的（S05）（12，14）; 查找人找到的（12）的（S06）的检测到的人（12，14）由一个Plausibilisierungsoperation的手段之一。

公开(公告)号：WO2010020635A3

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：PCT/EP2009/060664

申请日：2009-08-18

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEM, Wolfgang ,  NIEHSEN, Wolfgang

Inventor： NIEM, Wolfgang ,  NIEHSEN, Wolfgang

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/06

Abstract: Aktives 3D-Vermessungssystem (10) umfassend -eine Optik (12) zur Streifenlichtprojektion; -eine Videokamera (14) mit analogem Videoausgang; -eine analoge Operationsverstärkerschaltung (16), die derart ausgebildet ist, dass sie Punkte (30) mit hohem Grauwert-Gradienten im analogen Videosignal detektiert; und -einen Mikrocontroller (18), der derart ausgebildet ist, dass er Tiefen zu den detektieren Punkte (30) ermittelt.