公开(公告)号：WO2015135672A2

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：PCT/EP2015/051237

申请日：2015-01-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： WEGSCHEIDER, Martin

CPC classification number: B60W10/103 ,  B60K6/12 ,  B60W10/02 ,  B60W20/40 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/025 ,  B60Y2300/73 ,  Y02T10/6208

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hydraulikhybridantriebsstrangs (1) mit einem primären Antrieb (4) und einem sekundären Antrieb (10), der mindestens eine Hydraulikmaschine (12) umfasst, der eine Kupplungs- und Synchronisiereinrichtung (27) zugeordnet ist, die ein antriebsmäßiges Abschalten des sekundären Antriebs (10) ermöglicht, um ein mit dem Hydraulikhybridantriebsstrang (1) ausgestattetes Kraftfahrzeug nur mit dem primären Antrieb (4) anzutreiben. Um den Fahrkomfort beim Betreiben eines Hydraulikhybridantriebsstrangs zu verbessern, wird die Hydraulikmaschine (12) in einem relevanten Geschwindigkeitsbereich, in welchem der Hydraulikhybridantriebsstrang (1) nur mit dem primären Antrieb (4) angetrieben und in welchem ein antriebsmäßiges Zuschalten des sekundären Antriebs (10) zu erwarten ist, vorsynchronisiert. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hydraulikhybridantriebsstrangs (1) mit einem primären Antrieb (4) und einem sekundären Antrieb (10), der mindestens eine Hydraulikmaschine (12) umfasst, der eine Kupplungs- und Synchronisiereinrichtung (27) zugeordnet ist, die ein antriebsmäßiges Abschalten des sekundären Antriebs (10) ermöglicht, um ein mit dem Hydraulikhybridantriebsstrang (1) ausgestattetes Kraftfahrzeug nur mit dem primären Antrieb (4) anzutreiben. Um den Fahrkomfort beim Betreiben eines Hydraulikhybridantriebsstrangs zu verbessern, wird die Hydraulikmaschine (12) in einem relevanten Geschwindigkeitsbereich, in welchem der Hydraulikhybridantriebsstrang (1) nur mit dem primären Antrieb (4) angetrieben und in welchem ein antriebsmäßiges Zuschalten des sekundären Antriebs (10) zu erwarten ist, vorsynchronisiert.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于与主驱动器（4）和包括次级驱动器（10）操作液压混合动力系（1）的至少一个液压发动机（12），其与包括一个耦合和同步装置（27）相关联 驱动地关闭辅助驱动器（10）使得可以驱动到液压混合动力系（1）的机动车仅配备主驱动器（4）。 为了在操作液压混合动力系，以提高乘坐舒适度，在相关的速度范围内的液压发动机（12），其中所述液压混合动力系（1）仅与主驱动器（4），并且其中被驱动的驱动连接次级驱动器（10），以 因此预计，预同步。 本发明涉及一种方法，用于与主驱动器（4）和包括次级驱动器（10）操作液压混合动力系（1）的至少一个液压发动机（12），其与包括一个耦合和同步装置（27）相关联 驱动地关闭辅助驱动器（10）使得可以驱动到液压混合动力系（1）的机动车仅配备主驱动器（4）。 为了在操作液压混合动力系，以提高乘坐舒适度，在相关的速度范围内的液压发动机（12），其中所述液压混合动力系（1）仅与主驱动器（4），并且其中被驱动的驱动连接次级驱动器（10），以 因此预计，预同步。

公开(公告)号：WO2015007465A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：PCT/EP2014/063223

申请日：2014-06-24

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： TRACHTE, Adrian ,  WEGSCHEIDER, Martin ,  FAUSTNER, David ,  SEILER-THULL, Daniel ,  NITZSCHE, Johannes ,  KEMMETMUELLER, Wolfgang ,  KUGI, Andreas

IPC: F04B1/32 ,  F04B49/12 ,  F04B49/06 ,  F01B3/10 ,  F01B25/02

CPC classification number: F04B1/324 ,  F01B3/106 ,  F01B25/02 ,  F04B49/065

Abstract: Verfahren zum Regeln eines Schwenkwinkels einer Hydraulikmaschine mit einem Regelkreis, wobei einer elektroproportionalen Schwenkwinkelverstellung ein elektronischer Schwenkwinkelregler überlagert wird.

Abstract translation: 一种用于控制液压机的转动角度与控制电路，其中一个电子比例旋转角度调整，电子旋转角控制器被叠加方法。

公开(公告)号：WO2019092028A1

公开(公告)日：2019-05-16

申请号：PCT/EP2018/080487

申请日：2018-11-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： FRANK, Stefan ,  NAETHER, Robert ,  BAAR, Alexander ,  WEGSCHEIDER, Martin

IPC: B60W30/19 ,  B60K23/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60K7/00 ,  B60K17/14 ,  F16H61/04 ,  B60K1/02 ,  B60W10/08

Abstract: Fahrantriebsanordnung (1) für eine Arbeitsmaschine (12) mit zumindest einer ersten und einer zweiten Achse (2, 3), wobei die zumindest eine erste und zweite Achse (2, 3) an ihren distalen Enden zumindest ein jeweiliges Rad (4a, 4b, 4c, 4d) aufweist, wobei die zumindest eine erste und zweite Achse (2, 3) oder die Räder (4a, 4b, 4c, 4d) mit einer jeweiligen Antriebseinheit (5a, 5b, 5c, 5d) verbunden sind, wobei im Leistungsfluss zwischen der zumindest einen ersten und zweiten Achse (2, 3) oder den Rädern (4a, 4b, 4c, 4d) und der jeweiligen Antriebseinheit (5a, 5b, 5c, 5d) eine je zugeordnete Getriebeeinheit (6a, 6b, 6c, 6d) angeordnet ist, wobei jede Getriebeeinheit (6a, 6b, 6c, 6d) ein jeweiliges Schaltgetriebe (7a, 7b, 7c, 7d) mit einer Mehrzahl von Schaltstufen (8a, 8b, 9a, 9b) umfasst, wobei die Schaltgetriebe (7a, 7b, 7c, 7d) mittels einer zugeordneten Steuereinheit (10) zeitlich versetzt zueinander schaltbar sind, um einen Schaltvorgang der Fahrantriebsanordnung (1) zwischen den Achsen (2, 3) zugkraftunterbrechungsfrei durchzuführen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Durchführung eines Schaltvorgangs bei einer solchen Fahrantriebsanordnung (1). Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch eine Arbeitsmaschine (12) sowie ein Computerprogrammprodukt.

公开(公告)号：WO2016091518A1

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/EP2015/076292

申请日：2015-11-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： TRACHTE, Adrian ,  WAGNER, Alexandre ,  WEGSCHEIDER, Martin ,  PASSENBERG, Carolina

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0202

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation einer Kennlinie (33, 34), die einen stationären Zusammenhang eines Ein-/Ausgangsverhaltens darstellt. Um die Qualität einer Kennlinie zu verbessern, wird in Zeitschritten ein Wertepaar eines aktuellen Ein- und Ausgangs einem Segment in der Kennlinie (33, 34) zugeordnet, wobei der aktuelle Ausgang mit einem in der Kennlinie gespeicherten Ausgang verglichen wird, wobei der in der Kennlinie (33, 34) gespeicherte Ausgang korrigiert beziehungsweise adaptiert wird.

Abstract translation: 本发明涉及识别表示的输入/输出行为的固定连接的特性曲线（33，34）的方法。 为了提高时间上的特性曲线的质量的步骤的一对电流的输入和输出的值中的与所述电流输出相关联的特性曲线（33，34）的段与存储在特性输出进行比较，在特性，所述 （33，34）被校正存储或适于输出。