公开(公告)号：WO2017045920A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/EP2016/070486

申请日：2016-08-31

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KÜNZEL, Stefan ,  HAMM, Carsten

IPC: G05B19/19 ,  F16F15/00

CPC classification number: G05B19/19 ,  F16F15/002 ,  G05B2219/49048 ,  G05B2219/49054

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dämpfung von Lastschwingungen in einer Lastmechanik (26) mit einem geregelten Antrieb (32), bei dem eine Last (2) mechanisch mit einem Motor (6) über ein Federelement (28) gekoppelt ist, mit den Schritten: - Ermittlung zumindest eines Winkelgeschwindigkeit-Istwerts (ωMist), - Bestimmung eines Motorträgheitsmoments (J M ), -Ermittlung eines Motordrehmoment-Werts, insbesondere eines Motordrehmoment-Istwerts (M ist ), - Berechnung eines Federdrehmoments (M F ) aus dem Winkelgeschwindigkeit-Istwert (ωMist ), dem Motorträgheitsdrehmoment (J M ) sowie dem Motordrehmoment-Wert, insbesondere dem Motordrehmoment-Istwert (M ist ), - Zuführen des Federdrehmoments (M F ) zu einer Dämpferaufschaltung (44) zur Dämpfung der Lastschwingungen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Dämpfung von Lastschwingungen in einer Lastmechanik.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于在负载机构（26）的阻尼载荷振荡具有其中的负载（2）机械地通过一个弹簧元件（28）连接到电动机（6）连接的受控驱动器（32），包括以下步骤： - 确定至少一个角速度实际值（ωMist）， - 确定惯性（JM）的发动机力矩，发动机扭矩值的-determination，尤其是马达转矩的实际值（M行为）; - 计算从角速度值的弹簧扭矩（MF）（ωMist ），发动机扭矩惯性（JM）和发动机扭矩值，特别是（电动机转矩实际值粪肥）， - 用于阻尼载荷摇摆馈送弹簧扭矩（MF）到钩减震器（44）。 此外，本发明涉及一种装置，用于在负载机构阻尼负荷振荡。

公开(公告)号：WO2017025531A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/EP2016/068944

申请日：2016-08-09

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GEISSDÖRFER, Klaus ,  HAMM, Carsten ,  REICHEL, Theo ,  SCHÄFERS, Elmar ,  SCHÜR, Torsten

IPC: H03H17/02 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/18 ,  G05B2219/41151 ,  G05B2219/41231 ,  H03H17/026 ,  H03H2017/0295

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Umschalten zwischen Sollwertfiltern (26, 28) eines Antriebsmittels (52) einer Maschinenachse (10, 12) während des Betriebs. Darin wird ein Eingangssignal (20) an das erste und zweite Sollwertfilter (26, 28) zur Erzeugung eines ersten und zweiten Ausgangssignals (23, 33) angelegt. Anschließend wird zwischen dem ersten und zweiten Ausgangssignal (23, 33) eine Abweichung ermittelt. Wenn die Abweichung einen Schwellenwert unterschreitet, wird das erste Sollwertfilter (26) vom Antriebsmittel (52) getrennt und im Wesentlichen gleichzeitig das zweite Sollwertfilter (28) mit dem Antriebsmittel (52) verbunden. Dabei weisen die Sollwertfilter (26, 28) unterschiedliche Laufzeiten (19) auf.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在操作期间的机器轴线（10，12）的驱动装置（52）的设定值滤波器（26，28）之间进行切换的方法（100）。 在其中，一个输入信号（20）到第一和第二设定点滤波器（26,28），用于产生第一和第二输出信号（23，33）被应用。 然后，第一和第二输出信号之间的（23，33）被确定时，一个偏差。 当偏差低于阈值时，第一目标值过滤器（26）由驱动装置（52）被分离并基本上同时连接到所述驱动装置（52）的第二目标值过滤器（28）。 在这点上，目标值过滤器（26，28）具有不同的运行时间（19）。

公开(公告)号：WO2007090486A1

公开(公告)日：2007-08-16

申请号：PCT/EP2006/070235

申请日：2006-12-28

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  DIEZEL, Matthias ,  HAMM, Carsten ,  HOLZ, Marc ,  KOCH, David

Inventor： DIEZEL, Matthias ,  HAMM, Carsten ,  HOLZ, Marc ,  KOCH, David

IPC: B23Q17/09

CPC classification number: B23Q17/09

Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung des Verschleiβzustandes einer Werkzeugmaschine . Es weist eine Werkzeugmaschine mit einer Steuerung, einen Produktionssteuerungsrechner, eine Werkzeugdatenbank und einen mit der Steuerung der Werkzeugmaschine, dem Produktionssteuerungsrechner und der Werkzeugdatenbank jeweils uber eine Datenverbindung verbundenen Simulationsrechner auf. Dieser ist dazu vorgesehen, unter Berücksichtigung realer Maschinen-, Fertigungs- und Werkzeugdaten der Werkzeugmaschine durch einen Simulationsvorgang den Verschleiβzustand der Werkzeugmaschine beschreibende Daten zu ermitteln und uber eine Datenverbindung einer Anzeigeeinheit oder einem weiteren Prozess zuzuführen.

Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于确定机器工具的磨损的状态。 它具有与一个控制器，一个生产控制计算机，工具数据库和一个分别经由连接到机床，生产控制计算机和所述工具数据库模拟计算机的控制器的数据链路的动力工具。 这是为了确定，同时考虑到机床的帐户真机，制造和刀具数据通过模拟过程中的机床的描述性数据的磨损状态，并通过数据连接到显示单元或另外的过程来提供。

公开(公告)号：WO2020148097A1

公开(公告)日：2020-07-23

申请号：PCT/EP2020/050017

申请日：2020-01-02

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HAMM, Carsten ,  HANDECK, Jörg ,  SAUER, Tomas

IPC: G05B19/4061 ,  B25J9/16

Abstract: Eine Maschine weist mehrere Achsen (1) auf, mittels derer Elemente (2 bis 4) der Maschine relativ zueinander lagegeregelt verfahren werden. Eine Überwachungseinrichtung (7) nimmt eine Anzahl von Gruppen (p*, p) von Lagewerten der Achsen (1) entgegen. Die Gruppen (p*, p) von Lagewerten legen jeweils die Lage der Elemente (2 bis 4) der Maschine relativ zueinander fest. Die Überwachungseinrichtung (7) ermittelt anhand einer Modellierung der Elemente (2 bis 4), einer Modellierung der Kinematik der Elemente (2 bis 4) für die Gruppen (p*, p) von Lagewerten der Anzahl von Gruppen (p*, p) von Lagewerten jeweils, welche Oberflächen und/oder welche Volumina die Elemente (2 bis 4) der Maschine jeweils in einem Arbeitsraum der Maschine einnehmen. Sie prüft anhand der ermittelten Oberflächen und/oder Volumina, ob eine Kollision von Elementen (2 bis 4) der Maschine untereinander droht, und reagiert in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung. Die Überwachungseinrichtung (7) ermittelt im Rahmen der Modellierung der Elemente (2 bis 4) die Oberfläche der Elemente (2 bis 4) und basierend auf der Modellierung der Oberfläche der Elemente (2 bis 4) die von den Elementen (2 bis 4) eingenommenen Volumina. Die Überwachungseinrichtung (7) modelliert zumindest Teile der Oberflächen der Elemente (2 bis 4) durch zweidimensionale Splines, die ihrerseits durch Knotenpunkte (12) und Kontrollpunkte (11) definiert werden. Sie bestimmt anhand der Kontrollpunkte (11) der Splines für die Abschnitte Einhüllende (10), welche das jeweilige Element (2 bis 4) im jeweiligen Abschnitt einhüllen, und verwendet die jeweilige Einhüllende (10) als von dem jeweiligen Element (2 bis 4) in dem jeweiligen Abschnitt eingenommene Oberfläche. Gerade Verbindungslinien der Kontrollpunkte (11) sind Begrenzungslinien von Flächen der Einhüllenden (10). FIG

公开(公告)号：WO2020043513A1

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/EP2019/072033

申请日：2019-08-16

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： FORSTER, Gerhard ,  GEISSDÖRFER, Klaus ,  HAMM, Carsten ,  SCHÄFERS, Elmar

IPC: B26D5/00 ,  G05B19/18 ,  B23K37/00 ,  B23K26/00 ,  B26D7/00 ,  B26F3/00 ,  G05B19/19 ,  B23K26/03 ,  B23K26/04 ,  B23K26/08 ,  B23K26/38 ,  B23K26/40 ,  B23K26/402 ,  B23K101/18 ,  B23K103/00 ,  B23K103/16

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Schneidkopfes (12) gegenüber einem Schneidgut (14), wobei - wenigstens ein Positions-Sollwert (x) und wenigstens ein Geschwindigkeits-Sollwert (v) durch eine Interpolatoreinheit (16) bereitgestellt wird, - eine Position und eine Geschwindigkeit des Schneidkopfes (12) mittels einer Antriebseinheit (18) abhängig vom Positions-Sollwert (x) und vom Geschwindigkeits-Sollwert (v) eingestellt wird, indem ein Steuersignal (20) für die Antriebseinheit (18) ermittelt wird, - mittels eines Abstandsensors (28) ein Abstand zwischen dem Schneidkopf (12) und dem Schneidgut (14) erfasst und ein entsprechendes Abstandsignal (30) bereitgestellt wird, - das Abstandsignal (30) mit einem vorgegebenen Vergleichsabstand (32) verglichen und ein Abstandsteuersignal (64) ermittelt wird, und - das Steuersignal (20) ergänzend abhängig vom Abstandsteuersignal (64) ermittelt wird, - der Vergleichsabstand (32) vom Abstandsignal (30) subtrahiert und die Differenz dem um eine erste Zeitspanne (38) verzögerten Ist-Stellungssignal (24) überlagert wird, um das Abstandsteuersignal (64) zu ermitteln.

公开(公告)号：WO2007098724A1

公开(公告)日：2007-09-07

申请号：PCT/DE2006/001855

申请日：2006-10-20

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  DIEZEL, Matthias ,  HAMM, Carsten ,  HOLZ, Marc ,  KOCH, David

Inventor： DIEZEL, Matthias ,  HAMM, Carsten ,  HOLZ, Marc ,  KOCH, David

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41865 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/26

Abstract: Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Analyse einen Fertigungsprozess . Um eine verbesserte Analyse des Fertigungsprozesses zur Fertigungsplanung zu ermöglichen, wird ein Verfahren vorgeschlagen zur Analyse eines Fertigungsprozesses, an dem mindestens eine, von einem Steuerungsprogramm gesteuerte Fertigungseinrichtung (3) beteiligt ist, wobei das Verfahren folgenden Verfahrenschritten aufweist: Simulation mindestens eines Programmteils (10) des Steuerungsprogramms (1) mit einem Simulationsprogramm (18) und Protokollieren von hierbei ausgeführten Anweisungen (100) und Erzeugen eines zugehörigen Datensatzes (21) , in dem den protokollierten Anweisungen (100) jeweils der Echtzeitbedarf einer Aktion zugeordnet ist, die durch die protokollierte Anweisung (100) auf der Fertigungseinrichtung (3) bewirkt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种系统和方法，用于分析的生产过程。 为了使生产规划的制造过程的改进的分析，提出一种方法，用于分析涉及至少一个，由控制程序产生装置（3）参与控制的生产过程中，所述方法包括包括以下步骤：模拟至少一个节目部分（10） 控制程序（1）的模拟程序（18）和记录在这里执行的指令（100），并生成在其中所记录的指令（100）分别由所记录的指令与动作的实时性要求相关联的关联数据记录（21） （100）被实现的生产装置（3）上。

公开(公告)号：WO2019238344A1

公开(公告)日：2019-12-19

申请号：PCT/EP2019/062448

申请日：2019-05-15

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BRETSCHNEIDER, Jochen ,  HAMM, Carsten

IPC: G05B19/4061 ,  B25J9/16

Abstract: Einer Werkzeugmaschine (1) ist eine Auswertungseinrichtung (10) zugeordnet. Die Auswertungseinrichtung (10) nimmt vor Beginn der Ausführung eines Abschnitts einer Bearbeitung eines realen Werkstücks (2) durch die Werkzeugmaschine (1) von einer bildgebenden Einrichtung (9) ein dreidimensionales Bild (B) eines realen Arbeitsraums (5) der Werkzeugmaschine (1) entgegen, das zumindest ein Abbild des Werkstücks (2) und des Werkzeugs (4) umfasst. Sie ermittelt anhand des erfassten dreidimensionalen Bildes (B) die Anzahl, die Art und/oder die Anordnung von im Arbeitsraum (5) befindlichen realen Objekten (2, 4, 15, 16). Sie vergleicht die Anzahl, die Art und/oder die Anordnung der im Arbeitsraum (5) befindlichen realen Objekte (2, 4, 15, 16) mit der Anzahl, der Art und/oder der Anordnung von virtuellen Referenzobjekten (2', 4', 15'). Sie ermittelt anhand des Vergleichs, ob die Ausführung des Abschnitts der Bearbeitung des realen Werkstücks (2) durch die Werkzeugmaschine (1) zulässig ist. Insbesondere wird im Rahmen des Vergleichs zumindest geprüft, ob ein in dem Bild (B) erkanntes Werkzeug (4) das korrekte Werkzeug ist und ordnungsgemäß ist und ob das Werkstück (2) mit einem erwarteten Werkstück übereinstimmt und korrekt positioniert ist. Im einen Fall übermittelt die Auswertungseinrichtung (10) ein Freigabesignal (F1) an eine die Werkzeugmaschine (1) steuernde numerische Steuerung (6), im anderen Fall nicht.

公开(公告)号：WO2018073200A1

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/EP2017/076400

申请日：2017-10-17

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BITTEROLF, David ,  HAMM, Carsten ,  REICHEL, Theo

IPC: G05B19/042

Abstract: Eine Bewegungssteuerung (1) verwendet im Rahmen der Abarbeitung eines eine Nutzbearbeitung definierenden Teileprogramms (2) Parameter eines eine Vielzahl von Parametern umfassenden Parametersatzes (6) dazu, um anhand von Befehlen (3) des Teileprogramms (2) und Istwerten (x, v) einer Anzahl (n) von Achsen (A) einer von der Bewegungssteuerung (1) gesteuerten Maschine Steuerbefehle für den Achsen (A) zugeordnete Antriebe (D) der Maschine zu ermitteln und die Antriebe (D) mit den ermittelten Steuerbefehlen zu beaufschlagen. Eine Überprüfungseinrichtung (7) überprüft die Parameter jeweils auf die Einhaltung von durch jeweilige physikalische Gegebenheiten definierte Bedingungen. In vielen Fällen kann die Überprüfungseinrichtung (7) die jeweiligen physikalischen Gegebenheiten jeweils anhand anderer Parameter des Parametersatzes (6) ermitteln.

Abstract translation: 用于在一个Nutzbearbeitung的限定部的处理

一个运动控制器（1）（2）多个包括所述参数集的参数的程序参数（6）后，以命令的基础上，（3）零件程序（2 确定轴的r处的轴（a）用机械的驱动器（d）和驱动器（d）和实际值的相关联的（X，v）一个数（n）（a）一种（由运动控制器1）导航使用控制机控制命令 ）与确定的控制命令。 验证者（7）检查参数是否符合由各个物理条件定义的条件。 在许多情况下，检查装置（7）可以使用参数集（6）的其他参数来确定各自的物理条件。

公开(公告)号：WO2014173471A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/EP2013/067665

申请日：2013-08-27

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HAMM, Carsten ,  MENZEL, Thomas

IPC: G05B17/02 ,  G05B19/4097

CPC classification number: G05B17/02 ,  G05B19/4097 ,  G05B2219/23005 ,  G05B2219/23258 ,  G05B2219/35026

Abstract: Es werden ein Verfahren zum computerunterstützten Entwurf eines mechatronischen Systems (22), ein entsprechendes Computerprogramm (20) und ein Arbeitsplatzrechner (10) mit einem solchen Computerprogramm (20) angegeben, wobei mit einem Computerprogramm/Engineeringsystem (20) ein mechanischer Entwurf des Systems (22) erstellt wird, wobei dem Engineeringsystem (20) auch Eigenschaften zumindest eines von dem mechatronischen System (22) umfassten Antriebs (24) verfügbar gemacht werden und wobei der mechanische Entwurf an die Eigenschaften des zumindest einen Antriebs (24) und/oder die Eigenschaften des zumindest einen Antriebs (24) an den mechanischen Entwurf angepasst werden.

Abstract translation: 本发明提供一种机电系统（22），相应的计算机程序（20）和具有这样的计算机程序（20）的工作站（10）的计算机辅助设计的方法，与计算机程序/工程系统（20）的系统的机械设计（ 22）被产生，其特征在于，（工程系统20）还具有至少一个（机电系统22）包括驱动器（24）的被提供和的至少一个驱动器的特性（24）和/或属性中的机械设计 所述至少一个驱动器（24）适于将所述机械设计。

公开(公告)号：WO2004102292A2

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/EP2004/004349

申请日：2004-04-23

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  GEISSDÖRFER, Klaus ,  HAMM, Carsten ,  PAPIERNIK, Wolfgang

Inventor： GEISSDÖRFER, Klaus ,  HAMM, Carsten ,  PAPIERNIK, Wolfgang

IPC: G05B19/41

CPC classification number: G05B19/41 ,  G05B2219/43062 ,  G05B2219/49295

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (8) einer numerisch gesteuerten Werkzeug- oder Produktionsmaschine auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn (S) eines Maschinenelementes (8), wobei Stützpunkte (32) im Arbeitsraum (31) der Maschine definiert werden, wobei zu jedem Stützpunkt (32) der maximal mögliche Bahnruck (s … ) und/oder die maximal mögliche Bahnbeschleuni-gung (s .. ) und/oder die maximal mögliche Bahngeschwindigkeit (s . ) des Maschinenelementes (8) bestimmt oder vorgegeben wird und die Bewegung des Maschinenelementes (8) auf der Bewegungsbahn (S) mit dem maximal möglichen Bahnruck (s … ) und/ oder der maximal möglichen Bahnbeschleunigung (s .. ) und/oder der maximal möglichen Bahngeschwindigkeit (s . ) des Maschinenelementes (8) durchgeführt wird. Das Verfahren schafft somit eine einfache und kostengünstige Möglichkeit einer optimalen Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelementes (8) einer numerisch gesteuerten Werkzeug- oder Produktionsmaschine auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn (S) des Maschinenelementes (8).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在机器元件的运动（S）的一个预定的路径引导数控机床或生产机器的可移动机械元件（8）的移动（8），所述基座（32）在机器的工作腔（31）中所定义，以 最大可能路径加加速度的各支承点（32）（S <...>）和/或最大可能Bahnbeschleuni-呱（S <..>）和/或机械元件的最大可能路径速度（S <>）（8 ）被确定或预定的和机械元件（8）上的轨道（S），以最大可能路径加加速度移动（一个或多个<...>）和/或最大可能路径加速度（S <..>）和/或所述 最大可能的路径速度进行机械元件（8）（S <>）的。 该过程因此提供在机器元件（8）的运动（S）的一个预定的路径的数控机床或生产机器的可移动机械元件（8）的最佳运动的简单且廉价的方式。