公开(公告)号：WO2018007084A1

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：PCT/EP2017/063753

申请日：2017-06-07

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： LÜHRS, Peter ,  MARCO, André ,  RAHN, Karsten ,  ZALDIVAR APARICIO, Christina

IPC: B61L15/00 ,  B61L25/02 ,  B61L27/00 ,  B61L3/12

CPC classification number: B61L25/025 ,  B61L3/121 ,  B61L15/0054 ,  B61L15/0072 ,  B61L2027/005

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Länge (L) eines spurgebundenen Fahrzeugs (10), das eine Bestimmung der Länge (L) des spurgebundenen Fahrzeugs (10) in automatisierter, besonders zuverlässiger sowie zugleich mit vergleichsweise geringem Aufwand realisierbarer Art und Weise ermöglicht. Hierzu läuft das Verfahren erfindungsgemäß derart ab, dass mittels einer ersten, in Fahrtrichtung (40) gesehen vorderen Detektionseinrichtung (21) des spurgebundenen Fahrzeugs (10) ein streckenseitiger Referenzpunkt (60) erfasst wird, mittels einer zweiten, in Fahrtrichtung (40) gesehen hinteren Detektionseinrichtung (22) des spurgebundenen Fahrzeugs (10) der streckenseitige Referenzpunkt (60) erfasst wird, eine zwisehen dem Erfassen des streckenseitigen Referenzpunktes (60) mittels der ersten Detektionseinrichtung (21) und dem Erfassen des streckenseitigen Referenzpunktes (60) mittels der zweiten Detektionseinrichtung (22) von dem spurgebundenen Fahrzeug (10) zurückgelegte Strecke (D) ermittelt wird und aus der ermittelten Strecke (D) die Länge (L) des spurgebundenen Fahrzeugs (10) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Länge (L) eines spurgebundenen Fahrzeugs (10).

Abstract translation:

本发明涉及一种方法，用于确定一个L＆AUML;一个轨车辆（10），所述L＆AUML的确定的长度（L）;在自动的有轨车辆（10）的长度（L），特别是 更可靠，同时可以用相对小的努力实现。 为此目的，根据本发明的方法根据本发明来实施。 因此从由第一看到的，在行进方向（40）前部检测被跟踪的车辆的装置（21）（10）包括的轨道侧的基准点（60）被检测到，通过第二所见，在行程（40）的方向，后方检测装置（22） 所述地面基准点（60）的轨车辆（10）被检测到，由跟踪的zwisehen由第二检测装置的装置（22）检测由所述第一检测装置（21）和所述地面基准点（60）的检测手段在路段参照点（60） 车辆（10），用于导航用途ckgelegte距离（d）被确定，并且从所确定的距离（d）所述的L＆AUML;所述轨车辆的长度（L）（10）被确定。 本发明还涉及一种用于确定有轨车辆（10）的长度（L）的装置，