公开(公告)号：WO2019039268A1

公开(公告)日：2019-02-28

申请号：PCT/JP2018/029653

申请日：2018-08-07

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 藤井　淳

IPC: H02P27/06 ,  H02M7/48 ,  H02P6/10 ,  H02P25/22

CPC classification number: H02M7/48 ,  H02P6/10 ,  H02P25/22 ,  H02P27/06

Abstract: 制御装置（３０）は、多相の巻線群（１４，１５）を有する回転電機（１０）と、上，下アームスイッチ（ＳＵｐ１～ＳＷｐ２，ＳＵｎ１～ＳＷｎ２）が交互にオン操作されることにより、巻線群に電圧を印加する電力変換回路（ＩＮＶ１，ＩＮＶ２）と、を備えるシステムに適用される。制御装置は、回転電機の１電気角周期における上，下アームスイッチそれぞれのオン操作期間であるパルス幅を調整する調整部（３２）と、各相に対応する上アームスイッチのオン操作期間を重複させないとの第１条件、及び各相に対応する下アームスイッチのオン操作期間を重複させないとの第２条件を課して、１電気角周期における上，下アームスイッチそれぞれのオン操作期間を調整部により調整されたパルス幅とすべく、１電気角周期において上，下アームスイッチをそれぞれ１回ずつオン操作する操作部（３３，３４）と、を備える。

公开(公告)号：WO2019015093A1

公开(公告)日：2019-01-24

申请号：PCT/CN2017/103409

申请日：2017-09-26

Applicant: 深圳市配天电机技术有限公司

Inventor： 李铁才 ,  童恩东 ,  漆亚梅 ,  黄国辉

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K1/14 ,  H02K1/16 ,  H02K1/24 ,  H02K3/18 ,  H02K3/20 ,  H02K11/22 ,  H02K11/27 ,  H02K15/02 ,  H02K16/04 ,  H02K19/10 ,  H02K29/00 ,  H02K29/03 ,  H02K29/08 ,  H02K41/03 ,  H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P25/08 ,  H02P25/092 ,  H02P25/098 ,  Y02T10/641

Abstract: 一种电动车、车轮及其开关磁阻电机（10），该开关磁阻电机（10）包括定子（11）以及转子（12），其中定子（11）沿轴向分段设置有至少两个定子组件（111、112、113），每一定子组件（111、112、113）分别包括沿定子（11）的周向周期性设置且由定子槽（134、135、136）彼此间隔的多个定子齿（131、132、133）以及绕设于定子齿（131、132、133）上的绕组，其中至少两个定子组件（111、112、113）的定子齿（131、132、133）沿定子（11）的周向依次错开一定角度。该开关磁阻电机（10）降低开关磁阻电机（10）的铜耗，降低成本。

公开(公告)号：WO2017220121A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/EP2016/064211

申请日：2016-06-20

Applicant: NUOVO PIGNONE TECNOLOGIE SRL

Inventor： TENCA, Pierluigi ,  ROTONDO, Paola

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P6/10

Abstract: A power converter for an electrical machine drive system that includes a power source and an electrical machine including a shaft. The power converter includes a first converter coupled to the power source, a second converter coupled to the electrical machine, and at least one direct current (DC) link coupled to and between the first and second converters. The DC link includes an inductor configured to maintain a magnetic flux during system operation. The power converter also includes at least one auxiliary converter electrically isolated from the power source and the electrical machine and including an auxiliary power supply and an auxiliary inductor coupled to the auxiliary power supply and electromagnetically coupled to the inductor. The auxiliary inductor is configured to alternately energize and de-energize to alternately apply and remove, respectively, a corrective magnetic flux to the inductor to dampen harmonic oscillations of the electrical machine.

Abstract translation: 一种用于电机驱动系统的功率转换器，其包括电源和包括轴的电机。 功率转换器包括耦合到电源的第一转换器，耦合到电机的第二转换器以及耦合到第一和第二转换器之间以及在第一和第二转换器之间的至少一个直流（DC）链路。 DC链路包括配置成在系统操作期间维持磁通量的电感器。 功率转换器还包括至少一个与电源和电机电隔离的辅助转换器，并且包括辅助电源和耦合到辅助电源并与电感器电磁耦合的辅助电感器。 辅助电感器被配置为交替地激励和去激励，以分别交替地向电感器施加和移除校正磁通量以抑制电机的谐波振荡。

公开(公告)号：WO2017211439A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/EP2017/000567

申请日：2017-05-09

Applicant: ABB SCHWEIZ AG

Inventor： LIPNICKI, Piotr ,  LEWANDOWSKI, Daniel

IPC: H02P6/10 ,  H02P29/024

CPC classification number: H02K11/35 ,  G01L3/00 ,  G01R31/343 ,  H02P6/10 ,  H02P23/04 ,  H02P23/14

Abstract: The subject of the invention is a method and a device for determination of a torsional deflection of a rotation shaft in the electromechanical drivetrain. The method according to the invention uses a current and voltage signals measurement of the driving electrical machine (1) and an angular speed measurement of the shaft (3) of the drivetrain and comprises the step of measuring of a voltage U DC of the DC link unit (10) of a converter (5); the step of calculating a value of a load torque T load of the driving electrical machine (1); the step of detecting of an oscillation O SC (T load ) in the load torque T load and calculation magnitudes of characteristic frequencies of Fast Fourier Transform FFT(U DC ) of the voltage U DC of DC link unit (10); the step of determining of a timestamp indicators t Tload for oscillations O SC (T load ) and t FFT of U DC for magnitudes of characteristic frequencies of FFT(U DC ) of the voltage U DC of DC link unit (10); the step of comparing the value of the timestamp indicators t Tload and t FFT and determining a torsional deflection of the rotation shaft if t Tload FFT ; the step of presenting the result of the comparison to the user in a diagnostic unit (6).

Abstract translation: 本发明的主题是用于确定机电传动系中的旋转轴的扭转偏转的方法和装置。 根据本发明的方法使用驱动电机（1）的电流和电压信号测量以及传动系的轴（3）的角速度测量并且包括测量电压U DC < （5）的直流链路单元（10）的直流链路单元（10）。 计算驱动电机（1）的负载转矩T load的值的步骤; 检测负载转矩T load中的振荡O SC（T load）的步骤以及快速傅里叶变换的特征频率的计算量 DC链路单元（10）的电压U DC的FFT（U DC）。 确定用于振荡的时间戳指示符T load的步骤以及用于确定振荡的时间戳指示符T load的步骤。 U DC DC用于DC链路单元（10）的电压U DC的FFT的特征频率（U DC）的大小; 比较时间戳指示符t Tload和t FFT的值，并且如果t load ，则确定旋转轴的扭转变形。 吨<子> FFT ; 在诊断单元（6）中向用户呈现比较结果的步骤。

公开(公告)号：WO2017075512A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/US2016/059551

申请日：2016-10-28

Applicant: HYPERLOOP TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： LIANG, Jiaqi

IPC: H02P25/06 ,  H02K16/04 ,  H02K41/02 ,  H02N2/02 ,  H02N2/06

CPC classification number: H02P25/06 ,  H02J7/02 ,  H02J7/345 ,  H02P6/006 ,  H02P6/10

Abstract: A dynamic linear motor is controlled by determining a relative proximity of a moving rotor of the linear motor to a fixed stator segment of the linear motor using a current location of the moving rotor. A current driving characteristic of the linear motor at the current location of the moving rotor is determined. Settings for the fixed stator segment when the moving rotor reaches the fixed stator segment are identified based on the current driving characteristic. The fixed stator segment is driven based on the settings when the moving rotor reaches the fixed stator segment.

Abstract translation: 通过使用移动转子的当前位置确定线性电机的移动转子与线性电机的固定定子段的相对接近度来控制动态线性电机。 确定在运动转子的当前位置处的线性电动机的当前驱动特性。 基于当前的驱动特性识别当动转子到达固定定子段时固定定子段的设置。 当转子到达固定定子段时，固定定子段将根据设置进行驱动。

公开(公告)号：WO2017064946A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/JP2016/076290

申请日：2016-09-07

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 小林　秀行

IPC: H02P6/10 ,  B62D6/00 ,  H02P6/08 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P6/10

Abstract: 【課題】ｄｑ軸制御系の逆起電圧に含まれる高調波成分をテイラー展開（マクローリン展開）で抽出し、高調波成分のゲイン及び位相を精度良く補正することでトルク変動を抑制するモータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】３以上の相を有するブラシレスモータをｄｑ軸回転座標系のベクトル制御で駆動するモータ制御装置において、ブラシレスモータに対するトルク指令値τ ｃ 、ブラシレスモータの回転角度θ ｅ 及びモータ角速度ωに基づいてｄ軸電流指令値ｉ ｄ 及びｑ軸電流指令値ｉ ｑ を演算する電流指令値演算部を備え、電流指令値演算部は、ブラシレスモータのｄｑ軸逆起電圧に含まれる高調波成分をテイラー展開により抽出し、電流制御帯域による減衰を補償するように高調波成分のゲイン及び位相をそれぞれゲイン増及び位相進みで補正する。

Abstract translation:

包括在dq轴控制系统的反电动势电压通过准确地校正与泰勒展开（麦克劳林扩张），增益和相位的谐波分量的提取谐波分量 提供一种用于抑制转矩波动的电动机控制装置以及包含该电动机控制装置的电动助力转向装置。 通过dq轴旋转坐标系具有A 3或更多个相，转矩指令值在所述无刷电动机τ<子> C ，无刷电动机的旋转角度的无刷电动机的矢量控制来驱动的电动机控制装置 θ<子>电子和用于计算d轴电流指令值i的电流指令 _{d 和q轴电流指令值i马达角速度ω的基础上 q 包括值计算单元，该电流指令值计算部，包括在所述无刷电动机是由泰勒展开提取的DQ JikugyakuOkoshi电压的谐波分量，高次谐波成分的增益以用于衰减补偿由于电流控制频带和 分别用增益增量和相位超前来修正相位。}

公开(公告)号：WO2016151014A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/EP2016/056375

申请日：2016-03-23

Applicant: WOBBEN PROPERTIES GMBH

Inventor： ENGELKEN, Sönke ,  STRAFIEL, Christian ,  GIENGIEL, Wojciech ,  GERTJEGERDES, Stefan

IPC: H02P25/22 ,  H02P6/10 ,  H02P9/02 ,  H02P21/13

CPC classification number: H02P21/13 ,  H02P6/10 ,  H02P9/02 ,  H02P25/22 ,  H02P2101/15

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Synchrongenerators einer getriebelosen Windenergieanlage, wobei der Synchrongenerator einen elektrodynamischen Rotor und einen Stator aufweist, zum Erzeugen elektrischer Leistung durch einDrehen des Rotors relativ zum Stator, umfassend die Schritte Erzeugen eines mehrphasigen Ausgangsstroms am Stator, Zuführen des Ausgangsstroms einem Gleichrichter,Steuern des Ausgangsstroms durch den Gleichrichter so, dass eine Drehmomentwelligkeit des Generators verringert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制无齿轮风能设备，其中所述同步发生器包括电动转子和定子，用于通过转子相对于转向定子，包括：产生多相位输出电流提供给定子的步骤，供给的输出电流产生电力的同步发电机 整流器，控制由所述整流器的输出电流，使得所述发电机的转矩脉动减小。

公开(公告)号：WO2016084091A2

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/IL2015/051157

申请日：2015-11-27

Applicant: NEXUS SYSTEMS LTD

Inventor： PRICE, Paul

IPC: H02P7/18

CPC classification number: H02P21/22 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/35585 ,  G05B2219/41292 ,  G05B2219/41428 ,  H02P6/06 ,  H02P6/10 ,  H02P7/04 ,  H02P23/0004

Abstract: A system for controlling an electric motor which includes three coils and a rotor, comprising a motion-profile-generator for generating a rotor-motion-profile and for producing a position-command, a position-controller for determining a velocity-command and a position-feedforward, for determining a forward-velocity according to the prediction of the velocity required to reach said posit ton-command. The system further includes a first summer for producing a modified velocity, a velocity controller, for determining a current-command, a velocity feedforward, for determining a forward-current and a second summer for producing a modified-current. The system also includes a commutator, for determining respective modified-coil-currents for each of at least three current-control-loops and for dividing said modified-coil-currents between the said current-control-loops according to the position of said rotor. Each current-control-loop includes a current-controller, for determining a respective voltage-command for the respective coil thereof an h-bridge for providing said voltage command to the respective coil thereof.

Abstract translation: 一种用于控制包括三个线圈和转子的电动机的系统，包括用于产生转子运动轮廓并用于产生位置指令的运动轮廓产生器，用于确定速度指令的位置控制器和 位置前馈，用于根据到达所述定位吨命令所需的速度的预测来确定前进速度。 该系统还包括用于产生修正速度的第一加法器，用于确定电流指令的速度控制器，用于确定用于产生修正电流的正向电流和第二加法器的速度前馈。 该系统还包括换向器，用于为至少三个电流控制回路中的每一个确定相应的修正线圈电流，并根据所述转子的位置在所述电流控制回路之间划分所述电流控制回路的所述修正线圈电流 。 每个电流控制回路包括电流控制器，用于为其各个线圈确定用于向其相应线圈提供所述电压指令的h桥的相应电压指令。

公开(公告)号：WO2016029810A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/CN2015/087476

申请日：2015-08-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈昊 ,  石交通

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P25/098 ,  H02P6/10

Abstract: 一种三相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θ r /3]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θ r /3，θ r /2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θ r /3，A相关断，B相开通，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ 1 ]A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ 1 是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[T e +th2 low ，T e +th2 up ]之间；在转子位置区间[θ 1 ，θ r /3]A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[T e +th1 low ，T e +th1 up ]之间，从而抑制了三相开关磁阻电机转矩脉动。

公开(公告)号：WO2015097921A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/JP2013/085363

申请日：2013-12-27

Applicant: HITACHI, LTD.

Inventor： KOTHET, Aung ,  HINO, Noriaki ,  KUSUMI, Naohiro

IPC: H02P6/10 ,  H02M7/525 ,  H02P21/05

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P21/05

Abstract: A motor-drive controller has an inverter supplying an AC power to a motor, a switching angle database outputting a set of phase angles between pulses of an inverter output voltage on the basis of a current flowing to the motor. The inverter is controlled by control signals having a switching pattern on the basis of the set of phase angles, whereby the inverter output voltage has a symmetric pattern for a reduction of harmonics.

Abstract translation: 电机驱动控制器具有向电动机提供AC电力的逆变器，切换角数据库，其基于流过电动机的电流输出逆变器输出电压的脉冲之间的一组相位角。 逆变器由具有基于相位角集合的开关模式的控制信号控制，由此逆变器输出电压具有用于降低谐波的对称模式。