公开(公告)号：WO2013055441A3

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：PCT/US2012051227

申请日：2012-08-16

Applicant: UNMANNED INNOVATION INC

Inventor： DOWNEY JONATHAN ,  MICHINI BERNARD

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/08 ,  G05D1/101 ,  G06F21/44 ,  H05K3/32 ,  Y10T29/4913

Abstract: A modular vehicle management system is described, comprising a controller module configured to control different types of carrier modules. The controller module includes a computer system and optionally one or more sensors. The computer system is configured to perform operations comprising detecting whether a carrier module is connected to the controller module. If the carrier module is connected to the controller module, the carrier module is authenticated. If the authentication fails, operation of the vehicle is inhibited. The control module is configured to determine carrier module capabilities including information regarding a navigation processing device, and/or a radio modem. The controller adapts to the capabilities of the controller module. Using information from the sensors and the navigation processing device, the vehicle management system navigates the vehicle.

Abstract translation: 描述了模块化车辆管理系统，其包括控制器模块，该控制器模块被配置为控制不同类型的载体模块 控制器模块包括计算机系统和可选的一个或多个传感器。 计算机系统被配置为执行包括检测载体模块是否连接到控制器模块的操作。 如果载波模块连接到控制器模块，则载波模块将被认证。 如果认证失败，则车辆的操作被禁止。 控制模块被配置为确定载波模块能力，包括关于导航处理设备和/或无线电调制解调器的信息。 控制器适应控制器模块的功能。 使用来自传感器和导航处理装置的信息，车辆管理系统导航车辆。

公开(公告)号：WO2016025044A3

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/US2015030231

申请日：2015-05-11

Applicant: UNMANNED INNOVATION INC

Inventor： DOWNEY JONATHAN ,  MICHINI BERNARD JOHN ,  RICHMAN BRIAN

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: H04L47/25 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64D41/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0022

Abstract: Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for a distributed system architecture for unmanned air vehicles. One of the methods includes obtaining information identifying flight information of a UAV, with the flight information including flight phase information or a contingency condition associated with a ilight critical module included in the UAV. The obtained information is analyzed, and one or more first payload modules are determined to enter a modified power state. Requests to enter the modified power state are caused to be transmitted to each determined payload module in the one or more first payload modules.

Abstract translation: 方法，系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，用于无人驾驶飞行器的分布式系统架构。 其中一种方法包括获取识别无人机的飞行信息的信息，飞行信息包括飞行相位信息或与包括在无人机中的照明关键模块相关联的应急条件。 分析所获得的信息，并且确定一个或多个第一有效载荷模块进入修改的功率状态。 使得进入修改的功率状态的请求被发送到一个或多个第一有效载荷模块中的每个确定的有效载荷模块。