公开(公告)号：WO2018232740A1

公开(公告)日：2018-12-27

申请号：PCT/CN2017/089782

申请日：2017-06-23

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘宗香 ,  唐修江 ,  谢维信 ,  李良群

IPC: G01C23/00

CPC classification number: G01C23/00

Abstract: 一种转弯机动目标的状态估计方法和装置，方法包括以下步骤：步骤1、利用N个不同时刻的位置测量数据获得转弯机动目标的转弯率估计（101）；步骤2、利用位置测量数据及转弯率估计获得转弯机动目标的位置和速度估计（102）；步骤3、基于转弯率估计及位置和速度估计得到转弯机动目标的状态估计（103）。利用本方法可有效地估计出转弯机动目标的状态。

公开(公告)号：WO2017087709A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/US2016/062593

申请日：2016-11-17

Applicant: SANDEL AVIONICS, INC.

Inventor： BLOCK, Gerald, J. ,  SLATTERY, Jim ,  BLEEG, Robert, J. ,  FADDEN, Delmar, M. ,  TAYLOR, Richard, W.

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/20 ,  B64D43/00 ,  G01C23/00

Abstract: A flight management system for controlling navigation of an aircraft includes a path guidance panel having at least one mode selector for allowing user selection of guidance mode in which the aircraft is to operate. The system also includes at least one display device having rendered thereon a navigational map. A computer module receives aircraft data from one or more aircraft components, at least one of the aircraft components being a guidance system. The computer module is configured to use information obtained from the guidance system to cause the display device to render on the navigational map a current flight plan path that is the aircraft is following.

Abstract translation: 用于控制飞行器导航的飞行管理系统包括具有至少一个模式选择器的路径引导面板，所述至少一个模式选择器用于允许用户选择飞行器将要操作的引导模式。 该系统还包括至少一个在其上呈现导航地图的显示设备。 计算机模块从一个或多个飞机部件接收飞机数据，至少一个飞机部件是引导系统。 计算机模块被配置为使用从引导系统获得的信息使得显示设备在航行地图上呈现飞行器正在跟随的当前飞行计划路径。

公开(公告)号：WO2017007440A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/TR2016/050210

申请日：2016-07-01

Applicant: ASELSAN ELEKTRONIK SANAYI VE TICARET ANONIM SIRKETI

Inventor： SERDAR, Yuksel ,  AKINCI, Umur ,  CALISLAR, Huseyin Dincer ,  DURMUS, Mehmet Unal ,  YILMAZ, Sener ,  BICER, Aydin ,  YENIGUN, Burak ,  DORTKARDESLER, Serkan ,  ERIM, Cenk

IPC: G06F3/0485 ,  G01C23/00 ,  G06F1/18

CPC classification number: G06F3/0485 ,  G01C21/00 ,  G01C23/00 ,  G06F1/182

Abstract: The present invention relates to a moving digital map unit (1), which enables generation of real time moving map in order to be displayed on the display screen of an aircraft and which basically comprises at least one main body (2), at least one data storage unit (3) wherein a moving digital map software developed with open architecture is stored, at least one avionic processing card (4) which is adapted to run the said moving digital map software, at least one graphic processing card (5) which is adapted to process the digital information received from the data storage unit (3) and avionic processing card (4) and to transfer it to the pilot/co-pilot display screen provided in the aircraft in order to be displayed, at least one discrete interface card (6) which provides a connection interface for discrete signals, at least one power card (7) which supplies the power required by the electronic cards used within the unit and at least one power filter (8) which is adapted to prevent electromagnetic interference emitted by the power line (G).

Abstract translation: 移动数字地图单元（1）技术领域本发明涉及一种移动数字地图单元（1），其能够生成实时移动地图，以便显示在飞行器的显示屏幕上，并且其基本上包括至少一个主体（2），至少一个 数据存储单元（3），其中存储以开放架构开发的移动数字地图软件，适于运行所述移动数字地图软件的至少一个航空电子处理卡（4），至少一个图形处理卡（5），其中 适于处理从数据存储单元（3）和航空电子处理卡（4）接收的数字信息，并将其传送到飞机中提供的飞行员/副驾驶显示屏幕以便显示，至少一个离散 接口卡（6），其提供用于离散信号的连接接口，至少一个电源卡（7），其供应由所述单元内使用的电子卡所需的电力，以及至少一个电源滤波器（8），其适于防止选举 由电力线（G）发出的电磁干扰。

公开(公告)号：WO2016148770A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/US2016/013614

申请日：2016-01-15

Applicant: EMPIRE TECHNOLOGY DEVELOPMENT LLC

Inventor： MADABUSHI, Raghuram ,  ROSENBERG, David ,  NICHOLLS, Michael, John ,  GRIFFIN, Mark, Loren

IPC: G01C21/10 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/0002 ,  A61B5/681 ,  A61B2090/064 ,  A61B2560/0266 ,  A61B2562/0204 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0247 ,  A61B2562/0271 ,  A61B2562/029 ,  G01C23/00 ,  G01C25/00

Abstract: In some examples, a device may include an orientation sensor, a device sensor, a sensor regime storage unit, an analysis module, and a device output module. The orientation sensor may generate orientation data indicative of a physical state of the device. The device sensor may generate device data. The sensor regime storage unit may store sensor regimes that process the generated device data while in the physical state. The analysis module may be coupled to the orientation sensor and the sensor regime storage unit, and may determine the physical state based on the generated orientation data and select a particular sensor regime based on the determined physical state. The device output module may be coupled to the analysis module and the device sensor, and may receive the particular sensor regime and process the device data using the particular sensor regime. The device may be implemented as a wearable sensor device.

Abstract translation: 在一些示例中，设备可以包括定向传感器，设备传感器，传感器状态存储单元，分析模块和设备输出模块。 取向传感器可以产生指示装置的物理状态的取向数据。 设备传感器可以生成设备数据。 传感器状态存储单元可以存储在物理状态下处理所生成的设备数据的传感器状态。 分析模块可以耦合到定向传感器和传感器状态存储单元，并且可以基于生成的取向数据来确定物理状态，并且基于所确定的物理状态选择特定的传感器状态。 设备输出模块可以耦合到分析模块和设备传感器，并且可以使用特定的传感器状态接收特定的传感器状态并处理设备数据。 该装置可以被实现为可佩戴的传感器装置。

公开(公告)号：WO2016089564A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/US2015/060086

申请日：2015-11-11

Applicant: NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORPORATION

Inventor： PARKER, A., Dale

IPC: G01C23/00 ,  G08G5/00 ,  G08G5/02 ,  G08G5/06 ,  G01S13/87

CPC classification number: H04N5/232 ,  B64D47/08 ,  G01C23/00 ,  G01S13/865 ,  G01S2013/916 ,  G06T3/4038 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/025 ,  G08G5/065 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247

Abstract: Higher-resolution imagery of an airport runway can be provided from the pilot's point of view. Pilot point of view images may be generated using images captured by higher-resolution ground-based cameras. The images from the ground-based cameras are fed to a point of view processor that generates the pilot point of view images using aircraft position information. The pilot point of view images are transmitted to a display on the aircraft.

Abstract translation: 从飞行员的角度来看，可以提供机场跑道的高分辨率图像。 可以使用由更高分辨率地面摄像机捕获的图像来生成导频视点图像。 来自地面相机的图像被馈送到使用飞机位置信息生成导频视点图像的视点处理器。 飞行员视点图像被传送到飞机上的显示器。

公开(公告)号：WO2016025044A3

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/US2015030231

申请日：2015-05-11

Applicant: UNMANNED INNOVATION INC

Inventor： DOWNEY JONATHAN ,  MICHINI BERNARD JOHN ,  RICHMAN BRIAN

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: H04L47/25 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64D41/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0022

Abstract: Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for a distributed system architecture for unmanned air vehicles. One of the methods includes obtaining information identifying flight information of a UAV, with the flight information including flight phase information or a contingency condition associated with a ilight critical module included in the UAV. The obtained information is analyzed, and one or more first payload modules are determined to enter a modified power state. Requests to enter the modified power state are caused to be transmitted to each determined payload module in the one or more first payload modules.

Abstract translation: 方法，系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，用于无人驾驶飞行器的分布式系统架构。 其中一种方法包括获取识别无人机的飞行信息的信息，飞行信息包括飞行相位信息或与包括在无人机中的照明关键模块相关联的应急条件。 分析所获得的信息，并且确定一个或多个第一有效载荷模块进入修改的功率状态。 使得进入修改的功率状态的请求被发送到一个或多个第一有效载荷模块中的每个确定的有效载荷模块。

公开(公告)号：WO2016054014A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2015/052899

申请日：2015-09-29

Applicant: SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION

Inventor： LUSZCZ, Matthew T.

IPC: G01C23/00

CPC classification number: B64C13/503 ,  B64D43/02 ,  G01C23/00

Abstract: A flight control system of an aircraft is provided and includes modules configured to shape one or more flight control commands through a flight control system to provide a shaped flight control command and to determine expected power required data for the shaped flight control command. The flight control system further includes an architecture configured to determine enhanced engine load demand anticipation utilizing data reflective of an angle of attack of the aircraft for use in a determination of the expected power required data.

Abstract translation: 提供飞行器的飞行控制系统，并且包括被配置成通过飞行控制系统成形一个或多个飞行控制命令的模块，以提供成形的飞行控制命令并且确定用于成形的飞行控制命令的预期功率所需的数据。 飞行控制系统还包括被配置为利用反映飞行器的迎角的数据来确定增强的发动机负载需求预期的架构，以用于确定所需的功率需求数据。

公开(公告)号：WO2015175077A3

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/US2015016777

申请日：2015-02-20

Applicant: LOCKHEED CORP

Inventor： COLBY STEVEN D

IPC: G01C23/00

CPC classification number: G01C23/00 ,  G08G1/09626 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0086

Abstract: Projected synthetic vision methods, systems and computer readable media are disclosed. For example, a system can include one or more sensors, a terrain database, and a projected synthetic vision controller coupled to the one or more sensors and the terrain database, the projected synthetic vision controller configured to generate and project synthetic vision images based on aircraft position, terrain information and aviator boresight information. The system can also include one or more projectors coupled to the projected synthetic vision controller.

Abstract translation: 公开了投影合成视觉方法，系统和计算机可读介质。 例如，系统可以包括耦合到一个或多个传感器和地形数据库的一个或多个传感器，地形数据库和投影合成视觉控制器，所述投影的合成视觉控制器被配置为基于飞机生成和投影合成视觉图像 位置，地形信息和飞行员视轴信息。 该系统还可以包括耦合到投影的合成视觉控制器的一个或多个投影仪。

公开(公告)号：WO2015168320A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/US2015/028345

申请日：2015-04-29

Applicant: ALAKAI TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： MORRISON, Brian, D.

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/68

CPC classification number: B64C13/18 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/026 ,  B64D2041/005 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0077 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/54 ,  Y02T50/64 ,  Y02T90/36

Abstract: Methods and systems for a full-scale vertical takeoff and landing manned or unmanned aircraft, having an all-electric, low-emission or zero-emission lift and propulsion system, an integrated 'highway in the sky' avionics system for navigation and guidance, a tablet-based motion command, or mission planning system to provide the operator with 'drive by wire' style direction control, and automatic on-board-capability to provide traffic awareness, weather display and collision avoidance. Automatic computer monitoring by a programmed triple-redundant digital autopilot computer controls each motor-controller and motor to produce pitch, bank, yaw and elevation, while simultaneously restricting the flight regime that the pilot can command, to protect the pilot from inadvertent potentially harmful acts that might lead to loss of control or loss of vehicle stability. By using the results of the state measurements to inform motor control commands, the methods and systems contribute to the operational simplicity, reliability and safety of the vehicle.

Abstract translation: 具有全电动，低排放或零排放的电梯和推进系统的全尺寸垂直起飞和着陆载人或无人飞机的方法和系统，“天空高速公路”导航和指导航空电子系统， 基于平板电脑的运动指令或任务规划系统，为操作员提供“电线驱动”风格方向控制，以及自动车载功能，提供交通意识，天气显示和避免碰撞。 通过编程的三重冗余数字自动驾驶仪计算机进行的自动计算机监控可控制每个电机控制器和电机产生俯仰，跳跃和偏航，同时限制飞行员可以指挥的飞行状态，以保护驾驶员免于潜在的有害行为 这可能导致失去控制或车辆稳定性的损失。 通过使用状态测量的结果来通知电机控制命令，这些方法和系统有助于车辆的操作简单性，可靠性和安全性。

公开(公告)号：WO2015162261A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/EP2015/058945

申请日：2015-04-24

Applicant: THALES

Inventor： ROUZES, Ingrid ,  ROUZES, Siegfried

IPC: G01C23/00 ,  B64D45/00

CPC classification number: G01C23/00

Abstract: Le domaine général de l'invention est celui des systèmes de visualisation pour aéronef comprenant des moyens de mesure de l'attitude de l'aéronef, des moyens de calcul graphique et un dispositif de visualisation. Les moyens de calcul sont agencés de façon que les trois informations de roulis, de lacet et de tangage définissant l'attitude de l'aéronef sont représentés sur le dispositif de visualisation par une projection centrale d'une sphère (S) orientée sur un plan de projection virtuel situé dans le plan du dispositif de visualisation, la sphère étant représentée par une pluralité de méridiens (M) et de parallèles (P), les parties cachées de la sphère n'étant pas représentées, l'orientation de la sphère étant celle de l'aéronef. Le procédé associé de tracé de ladite sphère comporte des étapes de calcul permettant de ne calculer que les parties effectivement affichées.

Abstract translation: 本发明的一般领域是用于飞行器的显示系统，其包括用于测量飞行器的姿态，图形计算装置和显示装置的姿态的装置。 计算装置被布置成使得通过面向位于平面内的虚拟投影平面上的球体（S）的中心投影，在显示装置上表示限定飞行器姿态的三个滚动，偏航和俯仰信息， 所述显示装置，所述球体由多个子午线（M）和平行线（P）表示，所述球体的隐藏部分未被表示，所述球体的取向为所述飞行器的方向。 用于绘制所述球体的相关联的方法包括使得仅可以计算实际显示的部分的计算步骤。