公开(公告)号：WO2018217784A1

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：PCT/US2018/033933

申请日：2018-05-22

申请人： CHASE, Arnold ,  CHASE, William

发明人： CHASE, Arnold ,  CHASE, William

IPC分类号： G08G1/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/00 ,  G08G1/01

CPC分类号： G05D1/028 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/096708 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/096822

摘要： An autonomous vehicle is equipped with a beacon, preferably including a transmitter and receiver, or a transceiver, for bi-directional communication, which is programmed to interact with other beacons for the exchange of contextual travel information to assist in autonomous operation of the vehicle. Beacons may be stationary and positioned along a roadway such that a signal transmitted by such a stationary beacon can be received by a passing beacon-equipped vehicle, the operation of which can be adjusted depending on instructions received from the stationary beacon. The vehicle can also transmit information to the stationary beacon, which information can be used to assess traffic conditions to thereafter adjust information and alerts sent to other beacon-equipped vehicles. Beacons located within multiple vehicles may also interact to share information that may be used by individual vehicles to adjust or maintain the autonomous operation of the vehicle.

公开(公告)号：WO2017214861A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：PCT/CN2016/085757

申请日：2016-06-14

申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

发明人： CHEN, Chaobin ,  PENG, Zhaoliang ,  CHEN, Xi ,  GENG, Chang

IPC分类号： G05D1/12

CPC分类号： G06F21/629 ,  G05D1/0022 ,  G06F21/30 ,  G06F21/6209 ,  H04L63/0884

摘要： Described herein are systems, methods, storage media, and computer programs that support application development in a movable object environment, wherein protocol independent movable object application may be developed. In one embodiment, a request is received in a first protocol from an application executing on an affiliated device to access a movable object; the request in the first protocol is mapped to a function in an application programming interface (API), where the API is independent of the first protocol; and the movable object is directed to perform the function, via the API.

摘要翻译： 这里描述的是支持可移动对象环境中的应用程序开发的系统，方法，存储介质和计算机程序，其中可以开发与协议无关的可移动对象应用程序。 在一个实施例中，以第一协议从在附属设备上执行的应用接收请求以访问可移动对象; 第一协议中的请求被映射到应用编程接口（API）中的功能，其中API独立于第一协议; 并且可移动对象通过API执行该功能。

公开(公告)号：WO2017173159A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/US2017/025165

申请日：2017-03-30

申请人： RUSSELL, David, Wayne

发明人： RUSSELL, David, Wayne

IPC分类号： G01S5/00 ,  G05D1/00 ,  B64C13/50 ,  G05D1/10 ,  G06G7/76

CPC分类号： B64C39/02 ,  B60F5/02 ,  B64C29/0016 ,  B64C37/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/10 ,  G05D1/101 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0065 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

摘要： Unmanned Aerial Vehicles also known as UAVs or Drones, either autonomous or remotely piloted, are classified as drones by the US Federal Aviation Administration (FAA) as weighing under 212 pounds. The system described herein details Autonomous Flight Vehicles (AFV) which weigh over 212 pounds but less than 1,320 pounds which may require either a new classification or a classification such as Sport Light Aircraft, but without the requirement of a pilot due to the safe autonomous flight system such as the Safe Temporal Vector Integration Engine or STeVIE. Safe Autonomous Light Aircraft (SALA) are useful as drone carriers, large scale air package or cargo transport, and even human transport depending on the total lift capability of the platform.

摘要翻译： 美国联邦航空管理局（FAA）将无人机（也称为无人机或无人驾驶飞机）称为无人机或遥控飞机，其重量不超过212磅。 本文描述的系统详细描述重量超过212磅但少于1,320磅的自主飞行器（AFV），其可能需要新的分类或分类，例如运动轻型飞机，但由于安全自主飞行而不需要飞行员 系统，如安全时间矢量集成引擎或STeVIE。 安全自主轻型飞机（SALA）可用作无人机载体，大型空中包裹或货物运输，甚至是人力运输，具体取决于平台的总提升能力。

公开(公告)号：WO2017140089A1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：PCT/CN2016/090951

申请日：2016-07-22

申请人： 江苏美的清洁电器股份有限公司

发明人： 陈远 ,  朱小刚 ,  袁晓龙

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0022 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0203 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/247 ,  H04N7/181

摘要： 一种清扫机器人系统和清扫机器人，所述系统包括：清扫机器人(100)和控制终端(200)，其中，清扫机器人(100)包括摄像头模组(10)和WIFI通信模块(20)，摄像头模组(10)通过拍摄清扫机器人(100)的周围图像以生成全景影像信息，清扫机器人(100)通过WIFI通信模块(20)与控制终端(200)建立无线通信连接，并将全景影像信息发送给控制终端(200)；控制终端(200)通过与WIFI通信模块(20)进行无线通信以接收全景影像信息，并根据全景影像信息生成控制指令以对清扫机器人进行控制。

公开(公告)号：WO2017136594A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/US2017/016282

申请日：2017-02-02

申请人： PROXY TECHNOLOGIES, INC.

发明人： KLINGER, John ,  CESARANO, Patrick, C.

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/10 ,  G08G5/04 ,  G08G9/02 ,  B64C39/02

CPC分类号： G05D1/0214 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/146 ,  G01B9/021 ,  G01B11/00 ,  G01C21/165 ,  G01N21/8851 ,  G01N27/20 ,  G01N2201/12 ,  G01S7/006 ,  G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S2013/0254 ,  G05B11/42 ,  G05B13/024 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0206 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/104 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00677 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/045 ,  G08G9/02 ,  H01Q3/26 ,  H01Q3/2617 ,  H01Q3/28 ,  H01Q3/36 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/18506 ,  H04N5/225 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

摘要： Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for use with a companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a position unit that is configured to determine a current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a memory unit that is configured to store a planned path of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle includes a control unit that is configured to determine that the unmanned vehicle is off-course based on the current position of the unmanned vehicle and the planned path assigned to the unmanned vehicle, generate a delay and a corrected path for the unmanned vehicle, and communicate the delay and the corrected path to the companion unmanned vehicle. The control unit is further configured to control a movement of the unmanned vehicle along the corrected path after the delay.

摘要翻译： 一些实施例针对用于伴随无人驾驶车辆的无人驾驶车辆。 无人驾驶车辆包括被配置为确定无人驾驶车辆的当前位置的位置单元。 无人驾驶车辆包括被配置为存储无人驾驶车辆的规划路径的存储器单元。 无人驾驶车辆包括控制单元，该控制单元被配置为基于无人驾驶车辆的当前位置和分配给无人驾驶车辆的计划路径来确定无人驾驶车辆偏离航线，产生无人驾驶车辆的延迟和校正路径 并将延迟和修正后的路径传达给伴随无人驾驶车辆。 控制单元还被配置为在延迟之后控制无人驾驶车辆沿着修正路径的移动。

公开(公告)号：WO2017127491A1

公开(公告)日：2017-07-27

申请号：PCT/US2017/014045

申请日：2017-01-19

申请人： REZVANI, Babak

发明人： REZVANI, Babak

IPC分类号： G05D1/04 ,  G06Q30/06 ,  G08B13/00 ,  G08B25/00 ,  G08B29/00

CPC分类号： G05D1/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  G05D1/0022 ,  G06Q10/00 ,  G08B13/196 ,  G08B13/1965 ,  G08B15/00 ,  G08B15/02 ,  G08B25/008 ,  G08B25/14

摘要： In one general aspect, a drone control device includes a body, a motor that is configured to move the body, a network module, an input module, and a processor. The network module is configured to communicate with a security system that monitors a property and receive data associated with a location within the property. The input module is configured to receive user input. The processor is configured to perform operations that include: determine, from among the location within the property and other locations within the property, a target location within the property; move the body to the target location within the property by providing a signal to the motor; receive, from the input module, input data that is associated with an operation of the security system; and in response to receiving the input data, perform the operation of the security system.

摘要翻译： 在一个总体方面，无人机控制装置包括主体，被配置为移动主体的电机，网络模块，输入模块和处理器。 网络模块被配置为与监视财产并接收与财产内的位置相关联的数据的安全系统进行通信。 输入模块被配置为接收用户输入。 处理器被配置为执行操作，该操作包括：从属性内的位置和属性内的其他位置中确定属性内的目标位置; 通过向马达提供信号将身体移动到属性内的目标位置; 从输入模块接收与安全系统的操作相关联的输入数据; 并且响应于接收到输入数据，执行安全系统的操作。

公开(公告)号：WO2017125788A1

公开(公告)日：2017-07-27

申请号：PCT/IB2016/050317

申请日：2016-01-22

申请人： DEVATHI, Srinivas S

发明人： DEVATHI, Srinivas S

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0213

摘要： System and method of remotely driving a vehicle, wherein the said vehicle is built to carry or transport at least a weight of 50 kilograms on ground, comprising: initiating, authenticating and establishing a secured two-way communication link between the said vehicle and a remote driving console operated by at least one human driver, housed at a remote driving station, which is located at least 100 meters away from the said vehicle; gaining control of all the said vehicle operations and the said vehicle minor and major motion control mechanisms, the said at least one human driver operating the said remote driving console; receiving at least one video feed from the said vehicle as visual input to the said at least one human driver; transmitting at least one electronic signal or at least one driving instruction or combinations thereof to the said vehicle, from the remote driving console operated by the said at least one human driver; and driving the said vehicle from the remote driving console.

摘要翻译： 远程驾驶车辆的系统和方法，其中所述车辆被构建为在地面上承载或运输至少50千克的重量，包括：启动，认证和建立安全的双向通信 所述车辆与由位于距所述车辆至少100米的远程驾驶站处的至少一个驾驶员操作的远程驾驶台之间的链接; 获得所有所述车辆操作和所述车辆小型和主要运动控制机构的控制，所述至少一个驾驶员操作所述远程驾驶台; 接收来自所述车辆的至少一个视频馈送作为对所述至少一个人类驾驶员的视觉输入; 从由所述至少一个人驾驶员操作的远程驾驶台向所述车辆传输至少一个电子信号或至少一个驾驶指令或其组合; 并从远程驾驶台驾驶所述车辆。

公开(公告)号：WO2017087984A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/US2016/063203

申请日：2016-11-21

申请人： UBER TECHNOLOGIES, INC.

发明人： SWEENEY, Matthew ,  BARTEL, Emily ,  VALOIS, Jean-Sebastien

IPC分类号： G06Q50/30 ,  H04W12/06 ,  H04W4/00 ,  G01S19/01 ,  G05D1/00

CPC分类号： G06Q10/063114 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G07C5/008 ,  G08G1/202

摘要： Systems for controlling autonomous vehicles are disclosed. Using one or more location detection resources, the system can receive vehicle data from an autonomous vehicle as the autonomous vehicle progresses towards a pickup location of a requesting user and receive requester data from a mobile computing device of the requester. The system can determine when the autonomous vehicle and the requester are at or within a threshold distance of the pickup location. Subsequently, the system can instruct the autonomous vehicle to perform one or more non-driving operations to facilitate use of the autonomous vehicle by the requester.

摘要翻译： 公开了用于控制自主车辆的系统。 使用一个或多个位置检测资源，随着自主车辆朝向请求用户的拾取位置前进并且从请求者的移动计算设备接收请求者数据，系统可以从自动车辆接收车辆数据。 系统可以确定自主车辆和请求者何时处于拾取位置的阈值距离处或之内。 随后，系统可以指示自主车辆执行一个或多个非驾驶操作以便于请求者使用自主车辆。

公开(公告)号：WO2017071044A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/CN2015/098844

申请日：2015-12-25

申请人： 小米科技有限责任公司

发明人： 叶华林 ,  刘欣 ,  夏勇峰

IPC分类号： G05D1/10

CPC分类号： G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0022 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069

摘要： 一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距（101）；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常（102）；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式（103）。所述装置包括确定模块（301,401）、检测模块（302,402）和控制模块（303,403）。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无人飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。

公开(公告)号：WO2017042403A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/ES2015/070655

申请日：2015-09-09

申请人： TECTECO SECURITY SYSTEMS, S.L.

发明人： TRAPERO ESTEBAN, Diego, Alonso ,  MORENO ZAPATA, Adrian ,  ENRIQUE SALPICO, Jose, Antonio

IPC分类号： G05D1/00 ,  G06F21/44 ,  H04L29/06

CPC分类号： G05D1/0022 ,  G06F21/44 ,  H04L63/083 ,  H04L63/0876 ,  H04L63/101 ,  H04L2463/082 ,  H04W12/06

摘要： La presente invención propone un método, sistema y dispositivospara establecer mecanismos seguros de control de navegación aérea de Vehículos no Tripulados (por ejemplo, vehículos aéreos no tripulados, UAVs). Se aumenta la seguridad en la navegación aérea de los UAVs, mediante mecanismos de autenticación autorización y monitorización que solucionan las vulnerabilidades técnicas actuales, especialmente en las comunicaciones de control del UAV y en la información generada por el UAV, creando vínculos entre el piloto del UAV (piloto), el UAV y organismos reguladores o decontrol de la seguridad aérea(ASAs).

摘要翻译： 本发明提出了一种用于建立无人驾驶车辆（例如，无人机，无人机）的空中导航的安全控制机构的方法，系统和装置。 本发明通过认证，授权和监控机制，通过认证，授权和监控机制提高无人机空中导航的安全性，特别是在无人机控制通信和无人机所产生的信息中，创建无人机飞行员之间的连接（飞行员 ），无人机以及空中安全控制或调节机构（ASAs）。