公开(公告)号：WO2021249714A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/EP2021/062586

申请日：2021-05-12

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SEELAND, Jana ,  CALLIES, Leonie ,  HESSEL, Toralf

IPC: B62D15/02 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Einparkassistenz für ein Kraftfahrzeug Gemäß einem Verfahren zur Einparkassistenz für ein Kraftfahrzeug (1) bei einem manuell gelenkten Einparkmanöver werden mittels eines Umfeldsensorsystems (3) des Kraftfahrzeugs (1) Sensordaten erzeugt, welche eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) repräsentieren, wenigstens eine Referenztrajektorie (7) wird mittels einer Recheneinheit (4) abhängig von den Sensordaten bestimmt und ein Istwert eines veränderlichen Parameters zu einem Zeitpunkt während des Einparkmanövers wird mittels eines Sensorsystems (5) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt. Mittels der Recheneinheit (4) wird abhängig von der wenigstens einen Referenztrajektorie (7) und dem Istwert wenigstens eine prädizierte Abweichung des Parameters von einem Sollwert bestimmt und abhängig von der wenigstens einen prädizierten Abweichung wird automatisch ein haptisches Signal als Lenkempfehlung für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) erzeugt.

公开(公告)号：WO2022002509A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/EP2021/064586

申请日：2021-05-31

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KLOMP, Sven ,  GRUBE KREBS, Pablo ,  HESSEL, Toralf ,  MAX, Stephan

IPC: G08G1/0967 ,  B60W40/04 ,  G06K9/62 ,  G08G1/0962 ,  G06K9/00 ,  G06V10/42 ,  G06V10/757 ,  G06V20/584 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096725

Abstract: Ein Verfahren zur Zuordnung von Ampeln zu den zugehörigen Fahrspuren einer Fahrbahn aus Schwarmdaten in einem Backendserver umfasst die Schritte: - Empfangen konsolidierter Daten pro Ampelüberfahrt der Fahrzeuge eines Schwarms für eine vorbestimmte Kreuzung, wobei die konsolidierten Daten für jede Kreuzungsüberfahrt zumindest ein Ampelbild mit den Positionen der einzelnen Lichtsignale enthält, - Matching der aus Punktwolken bestehenden Ampelbilder unterschiedlicher Ampelüberfahrten für eine vorbestimmte Kombination aus Kreuzung und Anfahrtsrichtung, indem einzelne Paare von Ampelobjektpunkten der Punktwolken aufeinander abgebildet werden, und - Korrektur der Ampelpositionen aufgrund der Ergebnisse des Matchings.