公开(公告)号：WO2021224005A1

公开(公告)日：2021-11-11

申请号：PCT/EP2021/060362

申请日：2021-04-21

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： LAUMANNS, Nando

IPC: B60G17/08 ,  B60T8/1755 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Fahrzeugs (1) mittels Dämpfern (16), wobei das Fahrzeug (1) wenigstens zwei Achsen (10, 12) umfasst, die jeweils wenigstens zwei Räder (14) samt Dämpfern (16) aufweisen, und wobei das Verfahren folgende Regelung aufweist: a) Erhalten einer Fahrdynamik-Sollgröße (SD); b) Ermitteln einer Regelabweichung (e) anhand der Fahrdynamik-Sollgröße (SD) und einer Fahrdynamik-Istgröße (ID); c) Ändern der Dämpferkraft (D) wenigstens eines Dämpfers (16) nach Maßgabe der Regelabweichung (e); d) Aktualisieren und Rückführen der Fahrdynamik-Istgröße (ID) bei geänderter Dämpferkraft (D) zum erneuten Ermitteln der Regelabweichung (e). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) und eine Regeleinrichtung (20) eines Fahrzeugs (1).

公开(公告)号：WO2016012167A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/EP2015/063844

申请日：2015-06-19

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： LAUMANNS, Nando

IPC: B60W40/114 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W40/114 ,  B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/406

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung eines resultierenden Giermoments (rGM) zur Fahrdynamikregelung, wobei mindestens eine fahrdynamische Sollgröße bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der mindestens einen fahrdynamischen Sollgröße mindestens ein Referenz-Giermoment (RGM) bestimmt wird, wobei mindestens ein verfügbares Zusatzgiermoment und/oder mindestens ein vorhandenes Zusatzgiermoment bestimmt wird, wobei das resultierende Giermoment (rGM) in Abhängigkeit des Referenz- Giermoments (RGM) und des mindestens einen verfügbaren und/oder vorhandenen Zusatzgiermoments bestimmt wird sowie Verfahren zur Fahrdynamikregelung und Fahrzeug.

Abstract translation: 本发明涉及的装置和用于确定驱动动力学控制所得到的横摆力矩（RGM）的方法，驱动动态设定值变量被确定至少，至少一个基准横摆力矩（RGM）在至少一个车辆动态目标量的依赖性确定的，其中至少一个可用 附加横摆力矩和/或现有的附加横摆力矩来确定至少，在基准横摆力矩（RGM）和所述至少一个可用的和/或现有的补充横摆力矩的依赖性由此而来的横摆力矩（RGM）被确定，以及用于驱动动态控制和车辆的方法。