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    走行制御装置
    2.
    发明申请
    走行制御装置 审中-公开
    行驶控制装置

    公开(公告)号：WO2018030271A1

    公开(公告)日：2018-02-15

    申请号：PCT/JP2017/028244

    申请日：2017-08-03

    申请人： 株式会社デンソー

    发明人： 松元　郁佑

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/165 ,  B60R2300/8086 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  G01S13/08 ,  G01S13/867 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

    摘要： 検出ＥＣＵ（１０）は、撮像装置により撮像された画像情報に基づいて、先行車両の位置を取得し、先行車両の位置に基づいて、先行車両の走行軌跡を生成する。そして、検出ＥＣＵ（１０）は、先行車両の走行軌跡に沿って自車両を走行させるための制御量を算出し、算出した制御量に基づいて自車両を走行させることで、先行車両を対象とした追従走行制御を実施する。この追従走行制御では、検出ＥＣＵ（１０）は、先行車両の車幅が所定幅よりも狭い場合に、先行車両の車幅が所定幅よりも狭くない場合よりも自車両の走行軌跡の曲率変化量が低くなるように、制御量を算出する。

    摘要翻译： 检测ECU（10）基于成像装置捕获的图像信息获取前方车辆的位置，基于前方车辆的位置产生前方车辆的行驶轨迹 到。 然后，检测ECU（10）计算用于使得本车辆沿着前车的行驶轨迹行驶的控制量，并且基于所计算的控制量使本车辆行驶，由此检测ECU（10） 执行以下巡航控制。 这一后续行驶控制，检测ECU（10），当所述前车的车辆宽度小于预定宽度时，所述车辆比所述前方车辆的车宽的行驶轨迹的曲率变化不大于预定的宽度小 控制量被计算为使得量变低。

    VEHICLE LOCATION SYSTEM AND METHOD
    3.
    发明申请
    VEHICLE LOCATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
    车辆位置系统和方法

    公开(公告)号：WO2017180156A1

    公开(公告)日：2017-10-19

    申请号：PCT/US2016/027883

    申请日：2016-04-15

    申请人： FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

    发明人： KRISTINSSON, Johannes Geir ,  QIU, Shiqi ,  MCGEE, Ryan Abraham ,  LONG, Jun

    IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G06Q50/30 ,  G06Q50/32 ,  H04W24/00

    CPC分类号： G01C21/3438 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W2400/00 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3626 ,  G06Q30/0631 ,  G06Q50/30 ,  H04L61/6022 ,  H04W4/024 ,  H04W4/40

    摘要： A system of one or more computers configured to perform operations or actions by virtue of having software, firmware, hardware, or a combination installed on the system which causes the system to perform actions. One or more computer programs can be configured to perform operations or actions by virtue of including instructions that cause the apparatus to perform the actions. One general aspect includes a system, including a computer programmed to receive a pickup request with a current location of a rider. The system determine a route to the rider, based on a geolocation of a vehicle and the location of the rider. The system receives updated locations from the rider, and updates the route to the rider for the driver. Other embodiments of this aspect include corresponding computer systems, apparatus, and computer programs recorded on one or more computer storage devices, each configured to perform the actions of the methods.

    摘要翻译： 一个或多个计算机的系统，其被配置为通过具有软件，固件，硬件或安装在系统上的组合来执行操作或动作，以使系统执行动作。 一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括使装置执行动作的指令来执行操作或动作。 一个总体方面包括一种系统，该系统包括被编程为接收具有骑车人的当前位置的拾取请求的计算机。 该系统基于车辆的地理位置和骑车者的位置来确定到骑手的路线。 系统从骑手接收更新的位置，并更新驾驶者的路线。 该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储设备上的相应计算机系统，设备和计算机程序，每个计算机系统，设备和计算机程序均被配置为执行方法的动作。

    走行支援装置
    4.
    发明申请
    走行支援装置 审中-公开
    驾驶辅助装置

    公开(公告)号：WO2017170892A1

    公开(公告)日：2017-10-05

    申请号：PCT/JP2017/013310

    申请日：2017-03-30

    申请人： 株式会社デンソー

    发明人： 大石　正悦 ,  藤木　浩二

    IPC分类号： B60W30/10 ,  B60Q1/34 ,  B60W10/00 ,  B60W10/20 ,  B60W50/02 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/18163 ,  B60Q1/34 ,  B60Q1/346 ,  B60W10/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W50/02 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0255 ,  G08G1/16

    摘要： 走行支援装置３０の受付部３２は、車両の乗員が入力する入力装置１８から左右両方向への車線変更の指示を受け付ける。走行制御部４０は、受付部が入力装置から受け付ける車線変更の指示に基づいて車線変更を制御する。点灯制御部４２は、車線変更の指示に基づいて、車線変更をする側の方向指示器５８を点灯させる。指示判定部３８は、車線変更として左右両方向のうちいずれか一方への第１の車線変更の指示を受付部が受け付けて走行制御部が第１の車線変更の制御を開始しても、車両が走行している走行車線から走行車線に隣接する隣接車線に車両の少なくとも一部が進入する前に、受付部が第１の車線変更とは逆方向への第２の車線変更の指示を受け付けると、走行制御部による左右両方向への車線変更の制御を中止させ、点灯制御部に方向指示器を消灯させる。

    摘要翻译： 驾驶辅助装置30的接收单元32从车辆乘员输入的输入装置18接收左右两个方向上的变更车道的指示。 行驶控制单元40基于由接收单元从输入装置接收到的车道改变指令来控制车道改变。 照明控制部42基于变更车道的指示，使变更车道一侧的方向指示器58点亮。 即使当接收单元接收到将第一车道改变为左右方向中的任一方向的指令作为车道改变并且行驶控制单元开始第一车道改变的控制时， 当在车辆的至少一部分从行驶车道行驶进入到与行驶车道相邻的相邻车道之前，接收单元接收到在与第一车道变换相反的方向上改变第二车道的指令 ，由行驶控制单元停止对左右方向的车道变换的控制，并将转向信号控制单元关闭至转向信号控制单元。

    CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE AND METHOD
    6.
    发明申请
    CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE AND METHOD 审中-公开
    车辆控制系统和方法

    公开(公告)号：WO2017133928A1

    公开(公告)日：2017-08-10

    申请号：PCT/EP2017/051432

    申请日：2017-01-24

    申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED

    发明人： HIPKIN, Orrin

    IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00

    CPC分类号： B60W50/0098 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666

    摘要： A vehicle control system for at least one vehicle subsystem of a vehicle, the vehicle control system comprising: a subsystem controller for initiating control of the at least one vehicle subsystem in a selected one of a plurality of subsystem control modes, each of which corresponds to one or more different driving conditions for the vehicle, wherein for a given control mode at least one control parameter of the at least one vehicle subsystem is set by the controller to a predetermined state or value corresponding to that control mode; evaluation means configured to evaluate automatically at least one driving condition indicator determine the most appropriate state or value of at least one control parameter of at least one said at least one vehicle subsystem, the subsystem controller being configured to adjust the state or value of said at least one control parameter of at least one said at least one vehicle subsystem in dependence on the most appropriate state or value determined by the evaluation means.

    摘要翻译： 一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：子系统控制器，用于在多个子系统中选定的一个子系统中启动对所述至少一个车辆子系统的控制， 所述控制模式中的每一个对应于所述车辆的一个或多个不同的驾驶条件，其中对于给定的控制模式，所述至少一个车辆子系统的至少一个控制参数由所述控制器设置为对应于所述至少一个车辆子系统的预定状态或值 控制模式; 评估装置，其被配置为自动评估至少一个驾驶状况指示器，以确定至少一个所述至少一个车辆子系统的至少一个控制参数的最适当状态或值，所述子系统控制器被配置为调整所述至少一个车辆子系统的状态或值 至少一个所述至少一个车辆子系统的至少一个控制参数取决于由评估装置确定的最适合的状态或值。

    VEHICLE CONTROL BASED ON CROWDSOURCING DATA
    8.
    发明申请
    VEHICLE CONTROL BASED ON CROWDSOURCING DATA 审中-公开
    基于运动数据的车辆控制

    公开(公告)号：WO2016127165A1

    公开(公告)日：2016-08-11

    申请号：PCT/US2016/016962

    申请日：2016-02-08

    申请人： BYUN, Jung H.

    发明人： BYUN, Jung H.

    IPC分类号： G08G1/0968

    CPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2400/00 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/26 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  H04W4/00 ,  H04W4/046 ,  H04W4/21

    摘要： Aspects of the disclosure relate generally to a method for controlling a vehicle based on crowdsourcing data. According to the method, the vehicle transmits a route request to a server, receive navigation information in response to the route request, controls an operation of the vehicle based on the transmitted navigation information, collects vehicle driving data, during driving according to the transmitted navigation information, transmits the collected data to the server, receives generated crowdsourcing data, updates the transmitted navigation information based on the received crowdsourcing data, and controls the operation of the vehicle based on the updated navigation information.

    摘要翻译： 本公开的方面一般涉及基于众包数据来控制车辆的方法。 根据该方法，车辆向服务器发送路由请求，响应于路由请求接收导航信息，基于所发送的导航信息来控制车辆的操作，根据发送的导航在驾驶期间收集车辆驾驶数据 信息，将收集的数据发送到服务器，接收生成的众包数据，基于接收到的众包数据更新所发送的导航信息，并且基于更新的导航信息来控制车辆的操作。