公开(公告)号：WO2016162414A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/EP2016/057610

申请日：2016-04-07

Applicant: WANDERCRAFT

Inventor： DELORME, Sébastien ,  BOULANGER, Alexandre

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1661 ,  A61H2201/1664

Abstract: L'invention concerne un exosquelette (1) comprenant: une structure de jambe droite et une structure de jambe gauche (2, 3), des moyens de connexion (5), configurés pour connecter la jambe droite et la jambe gauche de l'utilisateur à la structure de jambe associée de l'exosquelette, chaque moyen de connexion comprenant: une coque (20), s'étendant dans la partie postérieure de l'exosquelette et configurée pour venir en appui contre une région postérieure de la jambe associée de l'utilisateur, et une liaison mécanique (10), configurée pour fixer la coque (20) sur la structure de jambe (2, 3) associée, la liaison mécanique (10) s'étendant dans la partie postérieure de l'exosquelette, à distance du plan frontal (F), où l'exosquelette comprend en outre un bras de fixation (17) s'étendant entre la structure de jambe (2, 3) et la liaison mécanique (10) configuré pour positionner la liaison mécanique (10) à distance de la structure de jambe (2, 3), ledit bras de fixation (17) étant monté fixe sur la structure de jambe (2, 3).

Abstract translation: 本发明涉及一种外骨骼（1），包括：右腿结构和左腿结构（2,3），连接装置（5），其被配置为将使用者的右腿和左腿连接到相关腿部结构 每个连接装置包括：外壳（20），其在所述外骨骼的后部延伸并且构造成接触所述使用者的相关腿的后部区域;以及机构连杆（10），其构造成将所述外壳（20 ）到所述相关腿结构（2,3），所述机械连杆（10）以与所述前平面（F）间隔的方式在所述外骨骼的后部中延伸，其中所述外骨骼还包括附接臂（17），所述附接臂 在所述腿部结构（2,3）和所述机械连杆（10）之间并且被配置成将所述机械连杆（10）定位在与所述腿部结构（2,3）间隔开的位置，所述附接臂（17）牢固地安装在 腿结构（2,3）。