公开(公告)号：WO2023274657A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/EP2022/065022

申请日：2022-06-02

Applicant: ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH

Inventor： BAUM, Mathias ,  SINGH, Hoshiyar

IPC: B60W30/17 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/52 ,  B60W2554/802 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/106 ,  B60W30/18018 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/181

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln des Abstandes zwischen einem Egofahrzeug (20) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (10). Das Egofahrzeug (20) ist dabei mit mindestens einem Bremssystem (BS), einem Antriebssystem (PTS) und einem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) mit Bedieneinheit (BE1) ausgestattet. Die Einhaltung eines eingegebenen Mindestabstandes (D1) wird von dem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) geregelt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Egofahrzeuges (10) die Verringerung des eingegebenen Mindestabstandes (D1) seitens Benutzereingabe über die Bedieneinheit (BE1) ermöglicht wird, wobei nach Betätigung eines Bedienelementes (BT3) ein Antriebsmoment des Antriebssystems (PTS) erhöht wird, um ein Beschleunigen des Egofahrzeuges (20) in Vorwärtsrichtung zu bewirken. Dabei wird der Abstand (D1, D2, D3) zum Vorderfahrzeug (10) laufend gemessen und bei Erreichen einer vorgegebenen Verringerungsstrecke (RD) oder eines vorgegebenen Sicherheitsabstandes (SD) zum vorausfahrenden Fahrzeug (10) die Erhöhung des Antriebsmomentes rückgängig gemacht und das Egofahrzeug (20) wird optional abgebremst.