公开(公告)号：WO2021244142A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/CN2021/086899

申请日：2021-04-13

Applicant: 北京航迹科技有限公司

Inventor： 李昌远 ,  胡达 ,  彭归航

IPC: B60W50/14 ,  B60W60/00 ,  B60R1/00 ,  B60R16/037 ,  B60K35/00 ,  G06K9/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R1/001 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W60/0015

Abstract: 本申请提供了一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质，应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆控制系统，该方法包括：车辆控制系统根据预设时间内的计划行驶路线和当前行驶速度，判断自动驾驶车辆在预设时间内是否将要进行转弯角度大于或等于预设角度的目标行驶行为；若车辆控制系统在预设时间内将要进行转弯角度大于预设角度的目标行驶行为，则计算进行目标行驶行为时的车辆运动状态数据；车辆控制系统按照车辆运动状态数据控制自动驾驶车辆进行行驶，并在目标行驶行为进行前输出提示信息。本申请通过在自动驾驶车辆进行目标行驶行为前输出提示信息，以提醒乘客做好防范准备，从而提高自动驾驶车辆乘坐的安全性。

公开(公告)号：WO2021191256A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/EP2021/057535

申请日：2021-03-24

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KAPOOR, Nikhil ,  SCHLICHT, Peter ,  VARGHESE, Serin

IPC: B60W50/02 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/143 ,  B60W2556/20 ,  B60W50/0205

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50), wobei Sensordaten (10) mittels mindestens eines Sensors (51) erfasst werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) mittels eines Rekonstruktionsverfahrens (30) rekonstruiert werden, wobei die erfassten Sensordaten (10) und die rekonstruierten Sensordaten (11) jeweils einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2) zugeführt werden, wobei zwischen Ausgaben (20, 21), die jeweils mittels der Wahrnehmungsfunktion (2) erzeugt werden, mittels eines Distanzmaßes (31) eine Distanz (32) bestimmt wird, wobei die bestimmte Distanz (32) mit mindestens einem vorgegebenen Schwellenwert (25) verglichen wird, und wobei mindestens eine Sicherheitsmaßnahme (15) durchgeführt wird, wenn die bestimmte Distanz (32) den mindestens einen vorgegebenen Schwellenwert (25) überschreitet. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (50) und ein Verfahren zum Erkennen von Out-of-Sample-Daten einer maschinenlerngestützten Wahrnehmungsfunktion (2).

公开(公告)号：WO2023274657A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/EP2022/065022

申请日：2022-06-02

Applicant: ZF CV SYSTEMS GLOBAL GMBH

Inventor： BAUM, Mathias ,  SINGH, Hoshiyar

IPC: B60W30/17 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/52 ,  B60W2554/802 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/106 ,  B60W30/18018 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/181

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln des Abstandes zwischen einem Egofahrzeug (20) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (10). Das Egofahrzeug (20) ist dabei mit mindestens einem Bremssystem (BS), einem Antriebssystem (PTS) und einem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) mit Bedieneinheit (BE1) ausgestattet. Die Einhaltung eines eingegebenen Mindestabstandes (D1) wird von dem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) geregelt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Egofahrzeuges (10) die Verringerung des eingegebenen Mindestabstandes (D1) seitens Benutzereingabe über die Bedieneinheit (BE1) ermöglicht wird, wobei nach Betätigung eines Bedienelementes (BT3) ein Antriebsmoment des Antriebssystems (PTS) erhöht wird, um ein Beschleunigen des Egofahrzeuges (20) in Vorwärtsrichtung zu bewirken. Dabei wird der Abstand (D1, D2, D3) zum Vorderfahrzeug (10) laufend gemessen und bei Erreichen einer vorgegebenen Verringerungsstrecke (RD) oder eines vorgegebenen Sicherheitsabstandes (SD) zum vorausfahrenden Fahrzeug (10) die Erhöhung des Antriebsmomentes rückgängig gemacht und das Egofahrzeug (20) wird optional abgebremst.

公开(公告)号：WO2021254553A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/DE2021/100205

申请日：2021-03-01

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHOENHERR, Michael ,  SCHORI, Thorsten ,  GRELAUD, Mathieu

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60K31/0008 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2540/215 ,  B60W2552/40 ,  B60W2554/802 ,  B60W2555/20 ,  B60W2555/60 ,  B60W2720/10 ,  B60W2754/30 ,  B60W30/162

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines einspurigen oder mehrspurigen Fahrzeugs (100) mit einem Fahrerassistenzsystem (102), wobei eine Geschwindigkeit (122) des Fahrzeugs (100) und ein Abstand (112) des Fahrzeugs (100) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (108) geregelt werden, wobei die Geschwindigkeit (122) innerhalb eines systembedingten Geschwindigkeitsbereichs (128) des Fahrerassistenzsystems (102) unter Verwendung einer Stellung (118) eines Bedienelements (114) des Fahrzeugs (100) geregelt wird und bis zu einer innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs (128) wählbaren optionalen Zielgeschwindigkeit (146) geregelt wird, wobei vor einem Überschreiten einer Obergrenze (142) des Geschwindigkeitsbereichs (128) ein Warnsignal (144) für einen Fahrer des Fahrzeugs (100) bereitgestellt wird, wobei der Abstand (112) innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs (128) in einem geschwindigkeitsabhängigen Abstandspufferbereich (136) in Abhängigkeit von der Stellung (118) geregelt wird.

公开(公告)号：WO2023059444A1

公开(公告)日：2023-04-13

申请号：PCT/US2022/044402

申请日：2022-09-22

Applicant: ARRIVER SOFTWARE LLC

Inventor： ALEXANDER, Rachel ,  MAHADEVAN, Shabin

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0854 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/225 ,  B60W2540/229 ,  B60W60/0053 ,  B60W60/0059

Abstract: An apparatus comprising an interface configured to receive a plurality of sensor signals from a vehicle platform of a vehicle and present one or more control signals to the vehicle platform; and a control circuit configured to (i) detect whether an attention state of a driver is in an attentive state or an inattentive state in response to one or more of the plurality of sensor signals from the vehicle platform during a first window having a first duration, (ii) assess whether the driver is sufficiently attentive by monitoring the one or more of the plurality of sensor signals from the vehicle platform and determining whether changes in the attention state of the driver during a second window having a second duration that is longer than the first duration exceeds a threshold, and (iii) when the threshold is exceeded, transition operation of the vehicle to the driver and safely discontinue an automation system function of the vehicle.

公开(公告)号：WO2022029333A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/EP2021/072105

申请日：2021-08-06

Applicant: ANALOG DEVICES INTERNATIONAL UNLIMITED COMPANY

Inventor： RAMAPRASAD, Mukund ,  GOPALAKRISHNAN, Adarsh ,  SUBRAMANAIAM, Sivaramakrishnan ,  WEINBERG, Harvey

IPC: B60H1/00 ,  G10L25/51 ,  G01S5/18 ,  G08B21/22 ,  B60W40/08 ,  G01V1/00 ,  G08B21/24 ,  B60H1/00742 ,  B60H1/00757 ,  B60H1/00978 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/54 ,  B60W50/14 ,  G01V1/001 ,  G10L25/18

Abstract: A vehicle includes microphones (102,104,106) and a system for detecting a lifeform in the vehicle (100), such as a pet or child left behind in a vehicle. Detecting the lifeform includes obtaining sound signals captured by the microphones and performing a spectral response analysis of the sound signals. The spectral response analysis is based on frequency-based attenuation of the vehicle. The lifeform detection system determines, based on the spectral response analysis, whether a source of a sound captured by at least one of the plurality of microphones is located inside the vehicle, and if it is, generates a notification in response to determining that the source of the sound is located inside the vehicle.

公开(公告)号：WO2020169362A1

公开(公告)日：2020-08-27

申请号：PCT/EP2020/053096

申请日：2020-02-07

Applicant: RENAULT S.A.S

Inventor： a

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2554/00 ,  B60W2554/4041 ,  B60W2554/80 ,  B60W2554/801 ,  B60W2554/803 ,  B60W2554/804 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18163

Abstract: Procédé de sécurisation d'un véhicule hôte circulant sur une voie d'évolution d'une infrastructure routière comprenant au moins une voie adjacente à ladite voie d'évolution, le procédé de sécurisation comprenant les étapes suivantes, pour chaque voie adjacente : - détection (E1) d'une pluralité de véhicules présents sur la voie adjacente, incluant une estimation d'au moins une information relative à chaque véhicule détecté, dont la vitesse; - les véhicules détectés formant un flux de véhicules, détermination (E2) d'une valeur représentative de la vitesse du flux (v1; v3) sur la voie adjacente, par exemple la vitesse moyenne; - comparaison (E3) de la vitesse du véhicule hôte (v2) avec la valeur représentative de la vitesse du flux de véhicules (v1; v3) sur la voie adjacente; et si la vitesse du véhicule hôte (v2) est supérieure d'un seuil prédéterminé (Seuilv1, Seuilv3) à la valeur représentative de la vitesse du flux de véhicules (v1; v3) sur la voie adjacente, détection d'une situation à risque pour le véhicule hôte.

公开(公告)号：WO2022140121A1

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/US2021/063447

申请日：2021-12-15

Applicant: LOCOMATION, INC.

Inventor： MERICLI, Tekin Alp ,  RAJAGOPALAN, Venkataramanan ,  GEORGE, Michael David ,  MERICLI, Cetin Alp ,  KELLY, Alonzo James ,  OZKUCUR, Nezih Ergin

IPC: B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  G05B17/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  H04W4/46 ,  B60R1/06 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1215 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/145 ,  B60W2556/65 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/16 ,  B62D1/046 ,  B62D15/025 ,  B62D15/026 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22

Abstract: Methods and apparatus for controlling two or more vehicles travelling in formation. Selected vehicles may be fully or partially autonomously controlled; at least one vehicle is partially controlled by a human driver. Information is collected at each vehicle and from the drivers and it is shared with other vehicles and drivers to create a shared world model. Aspects of the shared world model may be presented to the human driver, who may then respond with a control input. Autonomy systems and the drivers on the vehicles then collaborate to make a collective decision to act or not to act and execute any such action in a coordinated manner.

公开(公告)号：WO2022023096A1

公开(公告)日：2022-02-03

申请号：PCT/EP2021/070085

申请日：2021-07-19

Applicant: AUDI AG

Inventor： SCHIEBER, Reinhard ,  GRUBER, Hans Georg

IPC: G06F15/78 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/143 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/14 ,  G06F15/7807 ,  G06F15/7842

Abstract: Steuergerät (3) für ein Kraftfahrzeug (1), aufweisend ein Ein-Chip-System (4) mit wenigstens einer Recheneinheit (9) zur Bereitstellung wenigstens einer Fahrzeugfunktion für ein Fahrzeugsystem (2), wenigstens einer Speichereinheit (16a, 16b) und wenigstens einer Schnittstelleneinheit (15), wobei das Ein-Chip-System (4) wenigstens ein logisch von den die wenigstens eine Fahrzeugfunktion umsetzenden Anteilen des Ein-Chip-Systems (4) getrenntes Subsystem (10a, 10b, 10c, 10d) zur Bereitstellung wenigstens einer kraftfahrzeugbezogenen, einen Dienst bereitstellenden Zusatzfunktion aufweist, wobei das Subsystem (10a, 10b, 10c, 10d) wenigstens umfasst: - einen Rechenabschnitt (22a, 22b, 22c, 22d), - einen zusatzfunktionsspezifischen, insbesondere einen Proxy bildenden Schnittstellenabschnitt (12a, 12b, 12c, 12d), und - einen zusatzfunktionsspezifischen Kommunikationsbus (11a, 11b, 11c, 11d), der wenigstens mit dem Rechenabschnitt (22a, 22b, 22c, 22d) und dem Schnittstellenabschnitt (12a, 12b, 12c, 12d) verbunden ist.

公开(公告)号：WO2021254128A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2021/096972

申请日：2021-05-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 任明星 ,  刘秋铮 ,  徐丹琳 ,  高乐 ,  张建 ,  王御

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/223 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/14

Abstract: 一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法，包括：步骤110，通过第一类传感器（450）实时获取与方向盘匹配的受力转动信息，并根据受力转动信息，获取第一脱手检测结果；步骤120，通过第二类传感器（460）实时获取与方向盘匹配的接触状态信息，并根据接触状态信息，获取第二脱手检测结果；步骤130，根据第一脱手检测结果和第二脱手检测结果，检测车辆是否属于方向盘脱手状态。还公开了一种车辆的方向盘脱手状态的检测装置、车载设备及计算机可读存储介质。此检测方法可以解决同结构传感器的失效问题，综合检测方向盘脱手状态，提高检测的准确性。