公开(公告)号：WO2023041854A1

公开(公告)日：2023-03-23

申请号：PCT/FR2022/051437

申请日：2022-07-20

Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

Inventor： COHEN, Christel ,  HECKETSWEILER, Thierry ,  MANCEUR, Malik ,  IDLIMAM, Younes

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une nouvelle accélération maximale d'un régulateur de vitesse d'un véhicule autonome, ledit procédé comportant les étapes de : ° Mise à l'arrêt (201) dudit véhicule égo par ledit régulateur de vitesse suite à une détection d'un arrêt dudit véhicule cible; ° Détection (202) de l'avancement à nouveau dudit véhicule cible; ° Détermination (203) de l'aptitude d'un capteur, dit deuxième capteur, apte à détecter l'avancement à nouveau dudit véhicule cible; ° Si (204) ledit deuxième capteur est apte à détecter l'avancement à nouveau dudit véhicule cible, alors la nouvelle accélération maximale est égale à une accélération haute prédéterminée supérieure à ladite accélération maximale standard; ° Accélération (205) dudit véhicule égo par le régulateur de vitesse, ledit régulateur de vitesse étant fondée sur ladite nouvelle accélération maximale.

公开(公告)号：WO2022123278A1

公开(公告)日：2022-06-16

申请号：PCT/IB2020/001059

申请日：2020-12-07

Applicant: 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP] ,  ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]

Inventor： 田中祐輝 TANAKA, Yuki ,  福重孝志 FUKUSHIGE, Takashi

IPC: B60W30/17

Abstract: 乗員が乗車又は降車する乗降地（Ｘ）に、自車両（Ｖ１）が停車するための第１停 車位置（Ｐ１）を設定し、前記第１停車位置（Ｐ１）までの自車両（Ｖ１）の走行を 自律制御する、車両の走行支援方法において、前記第１停車位置（Ｐ１）と、前記乗 降地（Ｘ）で自車両（Ｖ１）が停車可能な第１領域（Ｒ１）の端部のうち、自車両（ Ｖ１）の走行方向の前方の第１端部（Ｅ１）との第１距離（Ｄ１）は、前記乗降地（ Ｘ）以外の場所に自車両（Ｖ１）が停車するときに設定される第２停車位置（Ｐ２） と、前記乗降地（Ｘ）以外の場所で自車両（Ｖ１）が停車可能な第２領域（Ｒ２）の 端部のうち、前記走行方向の前方の第２端部（Ｅ１ａ）との第２距離（Ｄ２）よりも 小さい、車両の走行支援方法が提供される。

公开(公告)号：WO2020188174A1

公开(公告)日：2020-09-24

申请号：PCT/FR2020/050408

申请日：2020-02-28

Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

Inventor： COHEN, Christel ,  HECKETSWEILER, Thierry ,  ROTHENBURGER, Nicolas ,  PERRIER, Joel

IPC: B60W30/17 ,  B60W50/14

Abstract: L'invention concerne un procédé de régulation de vitesse d'un véhicule automobile, ou véhicule hôte, mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative (fonction ACC), le procédé comportant les étapes de: - maintenir (30) la vitesse du véhicule hôte égale à une vitesse de consigne et maintenir le véhicule à une distance d'un véhicule le précédant, ou véhicule cible, supérieure à une distance de consigne; - diminuer (32) la vitesse du véhicule hôte, jusqu'à l'arrêt si le ralentissement du véhicule cible l'impose; - maintenir (34) le véhicule à l'arrêt; - lorsqu'un redécollage requiert une action du conducteur, et si la distance entre le véhicule hôte et le véhicule cible est supérieure à une valeur seuil, inhiber (36) l'émission d'un message informant que la fonction ACC est suspendue pendant une durée prédéterminée; - augmenter (38) la vitesse du véhicule hôte jusqu'à la vitesse de consigne.

公开(公告)号：WO2019235278A1

公开(公告)日：2019-12-12

申请号：PCT/JP2019/020821

申请日：2019-05-27

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 植松　巧 ,  時政　光宏 ,  黒木　理宏

IPC: B60W30/17 ,  G08G1/16

Abstract: 車両制御装置（１０，１０ａ）は他車両判定部（２６）と、進入可否判定部（２８）と、進入条件を満たす場合に、実行中である追従走行モードまたは定速走行モードを切替えて、自車両の前方において横断他車両が横切るスペースを確保するために自車両の走行を制御する横断モード（Ｍ３）を実行する自動運転制御部（２９、２９ａ）と、を備える。

公开(公告)号：WO2015075534A1

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/IB2014/002504

申请日：2014-11-20

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： KATO, Hirokazu ,  KAKEHI, Jumpei

IPC: B60W30/17 ,  B60W30/18 ,  B60W30/16 ,  B60T7/12

CPC classification number: F02D41/062 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18018 ,  B60W30/18118 ,  B60W50/08 ,  F02D41/042

Abstract: A control apparatus for a vehicle includes: an inter- vehicle distance control unit that performs an inter-vehicle distance control with respect to a preceding vehicle; an engine stop-start unit that stops the engine when an engine stop condition is satisfied and starts the engine when an engine start condition is satisfied; a vehicle stop state maintenance unit that maintains a braking force for stopping the vehicle; the engine stop-start unit stops the engine, by activation of the vehicle stop state maintenance unit in the case where the vehicle is stopped by the inter-vehicle distance control unit; and an engine operation control unit that, in the case where the inter-vehicle distance control unit is set to be active in the vehicle stop state, maintains the operation state of the engine before the inter- vehicle distance control unit is set to be active.

Abstract translation: 一种用于车辆的控制装置，包括：车辆间距离控制单元，其执行相对于前方车辆的车辆间距离控制; 发动机停止启动单元，当满足发动机停止条件时停止发动机，并且当发动机起动条件满足时启动发动机; 保持用于停止车辆的制动力的停车状态维护单元; 发动机停止启动单元通过车辆由车辆间距离控制单元停止的情况下的停车状态维护单元的启动来停止发动机; 以及发动机运转控制单元，在车辆间距离控制单元被设定为在停车状态下有效的情况下，在车辆间距离控制单元被设定为有效之前，保持发动机的运转状态 。

公开(公告)号：WO2014177467A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：PCT/EP2014/058455

申请日：2014-04-25

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KAGERER, Walter ,  FISCHER, Matthias

IPC: B60W30/17

CPC classification number: B60W30/17 ,  B60W2710/18

Abstract: Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist mit einem Stop-and-Go-ACC-System ausgestatten, das mittels eines fremdkraftbetätigten Bremssystems das Kraftfahrzeug bis zum Stillstand abbremsen kann und anschließend eine Haltefunktion auf folgende Weise aktiviert: Zunächst wird abhängig von definierten Parametern ein aktuelles Soll-Bremsmoment bestimmt. Das bis zum Stillstand eingesteuerte Ist-Bremsmoment wird ermittelt und mit dem Soll-Bremsmoment sowie vorzugsweise auch mit einem definierten Maximal-Soll-Bremsmoment, das seinerseits unterhalb des Soll-Bremsmoments liegt, verglichen. Daraus ergeben sich insbesondere drei Fälle bei betragsmäßiger Betrachtung des Bremsmoments: 4. Das Ist-Bremsmoment ist betragsmäßig kleiner als das Soll-Bremsmoment. Daraufhin wird der Betrag des Ist-Bremsmoments auf das Soll-Bremsmoment erhöht. 5. Das Ist-Bremsmoment liegt zwischen dem Soll-Bremsmoment und dem Maximal-Soll-Bremsmoment. Daraufhin wird der Betrag des Ist- Bremsmoments beibehalten. 6. Das Ist-Bremsmoment ist betragsmäßig größer als das Maximal-Soll-Bremsmoments. Daraufhin wird der Betrag des Ist-Bremsmoments auf das Soll-Bremsmoment reduziert.

Abstract translation: 根据本发明的机动车辆配备有停止和走ACC系统，该系统能够使车辆制动到静止状态由电力操作的制动系统的装置，然后以如下方式激活保持功能：首先，将当前的目标制动力矩取决于定义的参数被确定， ， 这被控制为停止状态实际制动扭矩被确定，并且与所述目标制动扭矩以及优选地还与规定的最大目标制动扭矩这又位于目标制动扭矩之下进行比较。 这导致在这三种情况下特别是在制动转矩的量过多的观看：4.实际制动扭矩量值小于目标制动转矩。 然后，实际制动扭矩的量增加至目标制动力矩。 5.实际制动扭矩是目标制动转矩和最大目标制动力矩之间。 然后实际制动扭矩的量被保持。 6.实际制动扭矩是在幅度上大于最大目标制动力矩。 然后实际制动扭矩的量减少至目标制动力矩。

公开(公告)号：WO2014009235A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：PCT/EP2013/064096

申请日：2013-07-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： FUEHRER, Thomas

IPC: B60K35/00 ,  B60W30/17 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K2350/1076 ,  B60K2350/1096 ,  B60K2350/906 ,  B60K2350/962 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/28 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (201) für ein Fahrzeug, wobei das Fahrerassistenzsystem (201) einen Stauassistenten (203) zum Führen des Fahrzeugs während eines Staus umfasst und wo- bei ein Betriebszustand des Stauassistenten (203) erfasst (101) wird, wobei abhängig von dem erfassten Betriebszustand des Stauassistenten (203) eine mit einem Umfeld des Fahrzeugs verknüpfte Information bereitgestellt (103) wird. Es wird insbesondere zusätzliche Information bereitgestellt, wenn der Stauassistent das Fahrzeug führt. Der Fahrer kann dann gefahrlos seine Aufmerksamkeit vom Verkehr weg auf diese Information richten. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem (201) sowie ein Computerprogramm.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆，其中，所述驾驶辅助系统（201）包括堵车助理（203），用于交通堵塞期间并引导车辆，其中所述交通堵塞助理的操作状态（203）检测（101）操作的驾驶员辅助系统（201） 是，其中，根据不同的堵车助理的检测到的运行状态与（103）所提供的车辆的环境相关联的（203）的信息。 它是在堵车辅助引导车辆提供特定的附加信息。 司机可以安全地远离交通上的信息把他的注意力。 本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统（201）和一种计算机程序。

公开(公告)号：WO2013178346A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：PCT/EP2013/001551

申请日：2013-05-25

Applicant: AUDI AG

Inventor： ENTHALER, Achim ,  ROEHDER, Martin

IPC: B60K37/06 ,  B60W30/17 ,  H04W4/00

CPC classification number: B60K37/06 ,  B60K2350/906 ,  H04L67/12

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen (10) mit einer Steuereinrichtung (34), die dazu ausgelegt ist, einen Betriebszustand eines fahrzeugfremden Computersystems (22, 28) für Büroanwendungen zwischen einem Aktivzustand, in welchem das Computersystem (22, 28) zumindest eine Büroanwendungs-Software (26, 26') ausführt, und einem Passivzustand, in welchem das Computersystem (22, 28) deaktiviert ist, umzuschalten.

Abstract translation: 本发明涉及一种机动车辆（10）用，其适于激活状态之间的车辆外部计算机系统（22，28），用于办公应用，其中计算机系统（22，28）的至少一个办公室应用软件的操作状态的控制装置（34） （26，26“）携带，并且其中所述计算机系统（22，28）被停用被动状态，进行切换。

公开(公告)号：WO2013046959A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/JP2012/070474

申请日：2012-08-10

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社 ,  阿部 孝治 ,  鄭 希元 ,  林 雅秀 ,  谷道 太雪

Inventor： 阿部　孝治 ,  鄭　希元 ,  林　雅秀 ,  谷道　太雪

IPC: B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60W30/17

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60K2031/0025 ,  B60K2310/262 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/30 ,  B60W2720/106

Abstract: 　車両が停止する直前、または発進直後のような低速時でも正確な追従制御が可能な走行制御装置を提供する。入力された自車両の前方を走行する先行車と自車両との車間距離情報と、入力された車輪速検出部で検出された自車速情報と、に基づいて、目標加速度を算出する目標加速度算出部と、目標加速度算出部で算出した目標加速度に基づいて先行車両に追従するように制御する制御部と、を有し、目標加速度算出部は、車輪速検出部で検出した自車速から算出した自車両の加速度と、３軸加速度検出部で検出された車両の進行方向の加速度と、に基づいて、目標加速度を決定する。

Abstract translation: 提供了一种行驶控制装置，使得即使在车辆停止之前或刚刚起动之后也能够以低速即可实现精确的跟随控制。 行驶控制装置设置有：目标加速度计算部，其基于车辆与车辆前方前方车辆之间的距离的车辆间距离信息，输入关于车速的信息，计算目标加速度 由车轮速度检测单元检测; 以及控制单元，其基于由目标加速度计算单元计算出的目标加速度来控制车辆，使得车辆跟随前方车辆。 目标加速度计算单元基于由车轮速度检测单元检测到的车速计算的车辆的加速度和由三轴加速度检测单元检测到的车辆的行驶方向的加速度来确定目标加速度 。

公开(公告)号：WO2022144975A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/JP2020/049142

申请日：2020-12-28

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 辻　完太 ,  廣瀬　峰史 ,  石岡　淳之

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/165 ,  B60W30/17

Abstract: 実施形態の車両制御装置は、自車両の周辺状況を認識する認識部と、前記自車両の操舵または速度のうち一方または双方を制御する運転制御部と、を備え、前記運転制御部は、前走車両と前記自車両との車間距離が目標車間距離となるように前記自車両を走行させる第１運転モードと、前記自車両を減速させて目標位置に移動させる第２運転モードとを含む複数の運転モードの何れかで前記自車両を走行させ、前記運転制御部は、前記自車両を前記第１運転モードで走行させる場合に、前記自車両の前方を走行する前走車両との車間距離を第１車間距離とし、前記自車両を前記第２運転モードで走行させる場合に、前記前走車両との車間距離を第２車間距離とし、所定の状態において前記第１運転モードから前記第２運転モードへ切り替わる場合に、前記第２運転モードにおける前記前走車両との目標車間距離を、前記第１車間距離または前記第２車間距離のうち長い方にする。