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1.发明申请
公开(公告)号：WO2021175423A1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：PCT/EP2020/055771
申请日：2020-03-05
Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventor： ENGEL, Valerie , WENDZEL, Andreas , WECHS, Michael , DREHER, Maik , FISCHER, Lorenz , SCHNEIDER, Oliver , BAUMANN, Christian , MENEZES, Edgar , SPURA, Felix
Abstract: Die Erfindung betrifft die modellbasierte prädiktive Regelung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung eines Ankunftszeit-Faktors. Insbesondere wird eine Prozessoreinheit bereitgestellt, welche dazu eingerichtet ist, unter Berücksichtigung wenigstens eines Ankunftszeit-Faktors eine Trajektorie für das Fahrzeug (1) zu berechnen, wobei die Trajektorie eine gesamte Route (20) bis zu einem vorgegebenen Ziel (19) umfasst, an dem das Fahrzeug (1) ankommen soll, und wobei der Ankunftszeit-Faktor eine Ankunftszeit des Fahrzeugs (1) an dem vorgegebenen Ziel (19) beeinflusst. Weiterhin ist die Prozessoreinheit dazu eingerichtet, durch Ausführen eines MPC-AIgorithmus', welcher ein Längsdynamikmodell eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs (1) und eine zu minimierende Kostenfunktion enthält, für einen gleitenden Prädiktionshorizont einen Abschnitt der Trajektorie für das Fahrzeug (1) zu optimieren, sodass die Kostenfunktion minimiert wird.
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公开(公告)号：WO2021093953A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/EP2019/081322
申请日：2019-11-14
Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventor： BUSSE, Kai Timon , FRIEDL, Matthias , WEHLEN, Timo , ENGEL, Valerie , BAUMANN, Christian
Abstract: Die Erfindung betrifft die modelbasierte prädiktive Regelung von mehreren Komponenten (18, 19) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet ist, einen MPC-Algorithmus (13) zur modellbasierten prädiktiven Regelung einer ersten Komponente (18) eines Kraftfahrzeugs (1) und einer zweiten Komponente (19) des Kraftfahrzeugs (1) auszuführen. Die erste Komponente (18) kann mit unterschiedlichen Werten eines ersten Betriebsparameters betrieben werden, und die zweite Komponente (19) kann mit unterschiedlichen Werten eines zweiten Betriebsparameters betrieben werden. Der MPC-Algorithmus (13) enthält eine zu minimierende Kostenfunktion (15), und ein Dynamikmodell (14) des Kraftfahrzeugs (1), wobei das Dynamikmodell (14) ein Verlustmodell (27) des Kraftfahrzeugs (1) umfasst. Das Verlustmodell (27) beschreibt einen Gesamtverlust des Kraftfahrzeugs (1), wobei die Kostenfunktion (15) einen ersten Term enthält, welcher den Gesamtverlust des Kraftfahrzeugs (1) repräsentiert, und wobei der Gesamtverlust von einer Betriebswerte-Kombination abhängt, welche einen ersten Wert des ersten Betriebsparameters und einen zweiten Wert des zweiten Betriebsparameters beinhaltet. Die Prozessoreinheit (3) ist weiterhin dazu eingerichtet, durch Ausführen des MPC-Algorithmus' (13) in Abhängigkeit von dem Verlustmodell (14) diejenige Betriebswerte-Kombination derart zu ermitteln, durch welche der erste Term der Kostenfunktion (15) minimiert wird.
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公开(公告)号：WO2018083254A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/EP2017/078212
申请日：2017-11-03
Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventor： BAUMANN, Christian , WOLF, Daniel , KUTLUAY, Ümit
CPC classification number: F16H57/0479 , F16C17/18 , F16C17/26 , F16C33/1055 , F16C2361/61 , F16H57/0426 , F16H57/043 , F16H57/0441 , F16H57/05 , F16H57/082 , F16H2057/085
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Lagerung eines Planetenrades (1) mittels eines Planetenbolzens (3) in einem Planetenträger (2) eines Planetengetriebes, wobei das Planetenrad (1) auf dem Planetenbolzen (3) angeordnet und der Planetenbolzen (3) endseitig über ein erstes Gleitlager (4) und ein zweites Gleitlager (5) im Planetenträger (2) aufgenommen ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Planetenrad (1) über ein drittes Gleitlager (6) auf dem Planetenbolzen (3) angeordnet ist.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过行星齿轮（3）在行星齿轮的行星架（2）中支撑行星齿轮（1）的装置，其中行星齿轮（1）布置在行星齿轮（3）上， 并且行星销（3）的端部由行星架（2）中的第一滑动轴承（4）和第二滑动轴承（5）接收。 建议行星齿轮（1）通过第三滑动轴承（6）设置在行星销（3）上。
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