公开(公告)号：WO2015007489A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：PCT/EP2014/063476

申请日：2014-06-26

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH

Inventor： RIEF, Markus ,  MAIER, Martin ,  BERNHARD, Werner ,  FREY, Dietrich ,  ZEITLMANN, Thomas ,  HÖRSCH, Jürgen ,  TROPPER, Willi ,  SCHULTZ, Christian

IPC: B62D5/14

CPC classification number: B62D5/14

Abstract: Die Beschreibung umfasst ein Lenksystem für ein Fahrzeug umfassend: eine Lenkspindel (13) zur Aufnahme eines Drehmoments eines Lenkrads, ein Sensor (12) zur Feststellung des Drehmoments und ein Motor (10) zur Verstärkung des Drehmoments anhand eines Signals des Sensors (12), wobei der Motor (10) ein Hydromotor, insbesondere ein Flügelzellenmotor oder ein Zahnradmotor, ist.

Abstract translation: 该描述包括用于车辆包括转向系统：用于接收方向盘的转矩的转向轴（13），用于检测所述扭矩和发动机（10），用于放大（12）基于传感器的信号的转矩传感器（12）， 其中，所述马达（10）是一个液压马达，尤其是叶片马达或齿轮电机。

公开(公告)号：WO2014187664A1

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：PCT/EP2014/059228

申请日：2014-05-06

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH

Inventor： RIEF, Markus ,  MAIER, Martin ,  BERNHARD, Werner

IPC: B62D5/14 ,  B62D5/24

CPC classification number: B62D5/24 ,  B62D5/14

Abstract: Die Beschreibung umfasst ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Fahrzeugs umfassend: eine Abtriebswelle 10 zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle 11 zu einem Lenkgestänge des Lenksystems, ein Flügel 8 zur Erzeugung eines Drehmoments, wobei der Flügel 8 fest mit der Abtriebswelle 10 verbunden ist, und ein Kolbengehäuse 9 mit einer erster Kolbenkammer 16 und einer zweiten Kolbenkammer 17, wobei der Flügel 8 die erste Kolbenkammer 16 von der zweiten Kolbenkammer 17 abtrennt, und wobei sich der Flügel 8 innerhalb des Kolbengehäuses 9 bewegen kann, und wobei durch Befüllen der ersten und/oder der zweiten Kolbenkammer 16, 17 eine Kraft auf den Flügel 8 erzeugt wird, die zu dem Drehmoment führt, wobei das Drehmoment auf die Abtriebswelle 10 übertragen wird.

Abstract translation: 该描述包括用于车辆包括转向系统的转向齿轮：用于从输入轴11的扭矩传递到转向系统的转向联动装置，用于产生扭矩的叶片8，翼8固定地连接到输出轴10的输出轴10，以及活塞壳体 9与第一活塞腔室16和第二活塞室17，其中，所述翼隔开8，第二活塞腔室17的第一活塞腔16，并且其中所述翼8可以通过填充所述第一和/或所述活塞壳体9，并且其中，内移动 第二活塞腔室16中，在翼8 17导致其中扭矩被传递到输出轴10的转矩产生的力

公开(公告)号：WO2015000623A1

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：PCT/EP2014/060184

申请日：2014-05-19

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH

Inventor： MAIER, Martin ,  RIEF, Markus ,  BERNHARD, Werner

IPC: B62D5/083 ,  F16K31/524 ,  F16K11/07

CPC classification number: F16K3/26 ,  B62D5/087 ,  F16K11/0716 ,  F16K31/52475 ,  F16K31/52483 ,  Y10T137/86654

Abstract: Die Beschreibung umfasst ein Ventil zur Steuerung eines Fluidstroms umfassend: eine innere Hülse (5) mit einer Steuerfläche (19) und eine mittlere Hülse (14), wobei eine erste Bewegung der inneren Hülse (5) zur mittleren Hülse (14) vornehmbar ist, wobei das Ventil einen Steuerkolben (10) aufweist, wobei durch die erste Bewegung eine zweite Bewegung des Steuerkolbens (10) erfolgt, wodurch das Ventil in einen Schaltzustand überführt wird.

Abstract translation: 该描述包括用于控制流体流包括阀：一个内套筒（5）的控制表面（19）和一个中间套筒（14），其中，所述内套筒（5）的中央套筒（14）的第一移动可以进行， 所述具有控制活塞（10），由所述第一移动，所述控制活塞（10）的第二移动，由此阀被转换成开关状态阀。

公开(公告)号：WO2014184051A1

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：PCT/EP2014/059189

申请日：2014-05-06

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH

Inventor： RIEF, Markus ,  MAIER, Martin ,  BERNHARD, Werner

IPC: B62D5/14 ,  B62D5/24

CPC classification number: B62D5/14 ,  B62D5/20

Abstract: Die Beschreibung umfasst ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Fahrzeugs umfassend: eine Abtriebswelle (11) zur Drehmomentübertragung von einer Eingangswelle (26) zu einem Lenkgestänge des Lenksystems und ein erster Flügel (10) zur Lenkraftunterstützung, wobei der erste Flügel (10) rotierbar in einem Kolbenraum (15) ist und eine erste Kolbenkammer (8) von einer zweiten Kolbenkammer (9) des Kolbenraums (15) abtrennt und mit der Abtriebswelle (11) fest verbunden ist.

Abstract translation: 该描述包括用于车辆包括转向系统的转向齿轮：输出轴（11），用于从输入轴（26）连接到转向系统的转向联动装置传递转矩为Lenkraftunterstützung，其中，所述第一翼（10）以可转动的，并且第一翼（10） 活塞室（15）和由所述活塞腔（15）的第二活塞腔室（9）分开的第一活塞腔（8）和所述输出轴（11）固定地连接。

公开(公告)号：WO2014029555A1

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：PCT/EP2013/064587

申请日：2013-07-10

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH

Inventor： BRAUN, Andreas ,  ECKMANN, Kai ,  HÄUSSLER, Stefan ,  RIEF, Markus ,  HÄGELE, Michael

IPC: B62D7/14

CPC classification number: B62D7/144 ,  B62D7/148

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend einen Lenkwinkelsensor (Sa) zum Delektieren eines Lenkwinkels (a) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs; einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F); einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum An lenken der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist; ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sa) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (a) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (ß) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (ß) den Motor (M) zu schalten, wobei der Arbeitszylinder (Z) einen Positionssensor (Sp) zum Erfassen einer Mittenstellung (G) von dessen Kolben (K) aufweist, in welcher die Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) in einer Geradeausfahrstellung stehen, und in Ansprechen auf die eifasste Mittenstellung (G) des Kolbens (K) ein Impulsventil (I) aus einer Arbeitsstellung (A), in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) freigeben ist, in eine Grundstellung (N) schaltbar ist, in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) unterbunden ist, so dass der Kolben (K) hydraulisch in der Geradeausfahrstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Lenken von Laufrädern (Rn) wenigstens einer Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F).

Abstract translation: 本发明涉及一种转向系统（L）一种用于车辆（F）中的至少一个从动轴（一种），包括转向角传感器（SA），用于Delektieren车辆的前轴（AV）的叶轮（RV）的转向角（α）; 车辆（F）的用于检测车辆速度的车速传感器（SV）（V）; 用于驱动液压泵（P），依次具有至少一个用于引导到叶轮（RN）被连接到所述后轮轴（安）工作缸（Z）的电动马达（M）; 一个控制单元（C），在一方面与转向角传感器（SA）和车速传感器（SV），并且在另一方面，与所述电动机（M）连接或可接触，并且从转向角适于（a）中 和确定的移动速度（v）的叶轮的在车辆上的（F）的后轮轴（一个）后倾角（SS）（RN），并且基于该主销后倾角（SS）向电动机（M），以进行切换，其中，所述工作缸（ Z）的位置传感器（SP）G）（活塞K）的（用于检测在其中的后轮轴（AN）的轮子（Rn）中是在一条直线上的驱动位置和中心位置（在的响应eifasste中心位置G） 活塞（K），从工作位置（a），其中所述工作缸（Z）和所述泵（P）之间的流体流动是自由的，在一个基本位置（N）被切换时，一个脉冲阀（I），其中之间的流体流动 工作缸（Z）和 泵（P）被抑制，使得活塞（K）是在液压车轮（RN）被阻止后车轴（安）的直行态度。 本发明还涉及一种用于转向车轮的车辆（F）的相应方法（Rn）中的至少一个从动轴（安）。

公开(公告)号：WO2014023506A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/EP2013/064571

申请日：2013-07-10

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH

Inventor： BRAUN, Andreas ,  ECKMANN, Kai ,  HÄGELE, Michael ,  HÄUSSLER, Stefan ,  RIEF, Markus

IPC: B62D7/14

CPC classification number: B62D7/144

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend einen Lenkwinkelsensor (Sα) zum Detektieren eines Lenkwinkels (α) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs: einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F); einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum Anlenken der Laufrädei- (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist; ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sα) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (α) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (ß) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (ß) den Motor (M) zu schalten, wobei ein Kolben (K) im Arbeitszylinder (Z) einen Permanentmagneten (B) aufweist, der gegenüber einem Magnetventil (V1) verfahrbar ist, das in einer Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) von dem Permanentmagneten (B) in eine Arbeitsstellung (A1) geschaltet ist, in der ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit an dem Arbeitszylinder (Z) unterbunden und der Kolben (K) in der Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Lenken von Laufrädern (Rn) wenigstens einer Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F).

Abstract translation: 本发明涉及一种转向系统（L）一种用于车辆（F）中的至少一个从动轴（一种），包括转向角传感器（Salpha），用于检测所述车辆的前桥（AV）的叶轮（RV）的转向角（阿尔法）：车速传感器（ SV）（用于车辆（F）的检测行进速度v）; 用于驱动液压泵（P），依次具有至少一个用于铰接所述Laufrädei-（RN）被连接到所述后轮轴（安）工作缸（Z）的电动马达（M）; 一个控制单元（C），在一方面与转向角传感器（Salpha）和车速传感器（SV），并且在另一方面，与所述电动机（M）连接或可接触，并且从转向角适于（阿尔法） 和确定的移动速度（v）的叶轮的在车辆上的（F）的后轮轴（一个）后倾角（SS）（RN），并且基于该主销后倾角（SS），用于切换所述马达（M），其特征在于，活塞（ K）（在工作缸Z）的永久磁铁（B），其相比于电磁阀（V1）是可移动的，它（在后轮轴（一个的车轮Rn）中）由永磁体（B）到工作位置的正前方位置（A1） 被连接时，在抑制，液压流体向工作缸（Z）的交换，并在车轮（RN）的直行位置的活塞（K）被阻止后车轴（一个）。 本发明还涉及一种用于转向车轮的车辆（F）的相应方法（Rn）中的至少一个从动轴（安）。