公开(公告)号：WO2019092210A1

公开(公告)日：2019-05-16

申请号：PCT/EP2018/080823

申请日：2018-11-09

Applicant: SYN TRAC GMBH

Inventor： PUTZ, Stefan

IPC: B62D7/04 ,  B62D13/00

CPC classification number: B62D7/026 ,  B62D7/04 ,  B62D7/144 ,  B62D7/1509 ,  B62D13/00 ,  B62D13/005

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges. Ein entsprechendes Fahrzeug umfasst zwei lenkbare Achsen (VA1) und (HA1) mit je einem Winkelsensor (WS), wobei eine Hinterachse (HA1) in einem Allradlenkmodus synchron mit der Vorderachse (VA1) gegenläufig mitgelenkt wird, wobei dies als 4x4- Lenksystem bezeichnet wird. Weiterhin umfasst das Fahrzeug eine Steuereinrichtung zum Einstellen der Lenkwinkel der Achsen auf Basis der von Winkelsensoren (WS) bereitgestellten Daten.

公开(公告)号：WO2016124662A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/EP2016/052324

申请日：2016-02-04

Applicant: SAF-HOLLAND GMBH

Inventor： KHOURY, Jean

IPC: B62D13/04 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D13/04 ,  B62D7/144 ,  F16F13/007

Abstract: Betrifft eine Betätigungseinheit (4) zum Einsatz in einer Lenkstabilisierung und eine solche Lenkstabilisierung, umfassend ein Gehäuse (40), ein erstes Übertragungselement (41) und ein zweites Übertragungselement (42), wobei das erste Übertragungselement (41) und das zweite Übertragungselement (42) von außen in das Gehäuse (40) hineinragen und entlang einer Rückstellachse verlagerbar sind, wobei das erste Übertragungselement (41) an seinem ersten Ende an einem ersten Druckelement (43) angreift und wobei das zweite Übertragungselement (42) an seinem ersten Ende an einem zweiten Druckelement (44) angreift, wobei das erste Druckelement (43) und das zweite Druckelement (44) innerhalb einer Kammer des Gehäuses (40) angeordnet sind und von einem Rückstellmittel (7) mit einer entlang der Rückstellachse wirkenden Rückstellkraft beaufschlagt sind.

Abstract translation: 涉及一种操作单元（4），用于在转向稳定剂和这种转向稳定使用，包括：壳体（40），第一传动元件（41）和第二传动元件（42），其中，所述第一传动元件（41）和第二传动元件（42 ）从外部进入外壳（40伸出）和沿着返回轴线可以移位，其特征在于，（所述第一传动元件（41）在其第一端在第一压力元件43）接合，并且其中，在其第一端连接到所述第二传动元件（42） 第二压力元件（44）接合，其中，所述第一压力构件（43）和所述壳体（40）的腔室中的第二压力部件（44）被布置，并且被施加一个返回装置（7）沿所述后调节轴线恢复力作用的力。

公开(公告)号：WO2015115971A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/SE2015/050072

申请日：2015-01-26

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： NILSSON, Göran ,  NENSÉN, Max

IPC: B62D7/15 ,  B62D5/30 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D5/30 ,  B62D7/144 ,  B62D7/159

Abstract: A system for the guidance of a vehicle (1 ) with at least one undriven support axle (2) provided with wheels following in the normal direction of travel of the vehicle after the front wheel axle (3) of the vehicle comprises a control circuit (7) for the support of the function of a control means (5) that has the nature of a steering wheel, a force arrangement (9) designed to transfer force onto the support axle in order to guide the alignment of its wheels (13), and a control unit (8) designed that control the force arrangement. An arrangement (15) is designed to determine whether the vehicle is in a normal condition with respect to the system or in a special condition with respect to the system with an increased need for support of the function of the control means relative to the normal condition of the vehicle. The control unit (15) is designed to control, when the special condition of the vehicle has been determined, the force arrangement to transfer force to guide the angular displacement of the wheels (13) of the support axle according to a relationship with larger angular displacement relative to the angular displacement of the wheels (6) of the front wheel axle than during the said normal condition.

Abstract translation: 一种用于引导车辆（1）的系统，其具有在车辆的前轮轴（3）之后具有沿车辆的正常行进方向跟随的车轮的至少一个未驱动的支撑轴（2），包括控制电路（ 7），用于支撑具有方向盘性质的控制装置（5）的功能;力装置（9），其设计成将力传递到支撑轴上，以引导其轮子（13）的对准; ，以及设计成控制力排列的控制单元（8）。 设计（15）被设计为确定车辆是否处于关于系统的正常状态或相对于系统的特殊状态，其中对于支持控制装置相对于正常状态的功能的需求增加 的车辆。 控制单元（15）被设计成当已经确定了车辆的特殊状况时，控制力传递力以根据与较大角度的关系来引导支撑轴的车轮（13）的角位移 相对于前轮轴的车轮（6）的角位移相对于所述正常状态的位移。

公开(公告)号：WO2015060752A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：PCT/SE2013/000161

申请日：2013-10-21

Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

Inventor： LARSSON, Lena ,  PETTERSSON, Emil

IPC: B62D7/15

CPC classification number: B62D7/144 ,  B62D12/00 ,  B62D13/04

Abstract: The disclosure concerns a wheel steering system (200) for controlling a steering angle (βι, β2) of a second pair of steerable wheels (121, 122) of a vehicle (101) that is suitable for transporting a load. The vehicle comprises at least a first and a second pair of steerable wheels (1 1 1, 112, 121, 122) and a first and second pair of non steerable wheels (131, 132, 141, 142). The wheel steering system (200) comprising a steering angle detection device (201) for detecting at least one vehicle steering angle (a, ai, 02), and control system (204) configured to determine a steering geometry of the vehicle (101) and to control the steering angle (β^ β2) of at least each of the second pair of steerable wheels (121, 122) based on at least the at least one detected steering angle (a, a-i, a2) and the determined steering geometry of the vehicle (101).

Abstract translation: 本公开涉及一种用于控制适于运输负载的车辆（101）的第二对可转向轮（121,122）的转向角（β1，β2）的车轮转向系统（200）。 车辆包括至少第一和第二对可转向轮（111,112,121,122）以及第一和第二对非可转向轮（131,132,141,142）。 车轮转向系统（200）包括用于检测至少一个车辆转向角（a，ai，02）的转向角检测装置（201）和被配置成确定车辆（101）的转向几何形状的控制系统（204） 至少基于所述至少一个检测到的转向角（a，ai，a2）和所确定的转向几何形状来控制所述第二对可转向轮（121,122）中的至少每一个的转向角（β^β2） 的车辆（101）。

公开(公告)号：WO2014029555A1

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：PCT/EP2013/064587

申请日：2013-07-10

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH

Inventor： BRAUN, Andreas ,  ECKMANN, Kai ,  HÄUSSLER, Stefan ,  RIEF, Markus ,  HÄGELE, Michael

IPC: B62D7/14

CPC classification number: B62D7/144 ,  B62D7/148

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend einen Lenkwinkelsensor (Sa) zum Delektieren eines Lenkwinkels (a) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs; einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F); einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum An lenken der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist; ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sa) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (a) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (ß) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (ß) den Motor (M) zu schalten, wobei der Arbeitszylinder (Z) einen Positionssensor (Sp) zum Erfassen einer Mittenstellung (G) von dessen Kolben (K) aufweist, in welcher die Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) in einer Geradeausfahrstellung stehen, und in Ansprechen auf die eifasste Mittenstellung (G) des Kolbens (K) ein Impulsventil (I) aus einer Arbeitsstellung (A), in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) freigeben ist, in eine Grundstellung (N) schaltbar ist, in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) unterbunden ist, so dass der Kolben (K) hydraulisch in der Geradeausfahrstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Lenken von Laufrädern (Rn) wenigstens einer Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F).

Abstract translation: 本发明涉及一种转向系统（L）一种用于车辆（F）中的至少一个从动轴（一种），包括转向角传感器（SA），用于Delektieren车辆的前轴（AV）的叶轮（RV）的转向角（α）; 车辆（F）的用于检测车辆速度的车速传感器（SV）（V）; 用于驱动液压泵（P），依次具有至少一个用于引导到叶轮（RN）被连接到所述后轮轴（安）工作缸（Z）的电动马达（M）; 一个控制单元（C），在一方面与转向角传感器（SA）和车速传感器（SV），并且在另一方面，与所述电动机（M）连接或可接触，并且从转向角适于（a）中 和确定的移动速度（v）的叶轮的在车辆上的（F）的后轮轴（一个）后倾角（SS）（RN），并且基于该主销后倾角（SS）向电动机（M），以进行切换，其中，所述工作缸（ Z）的位置传感器（SP）G）（活塞K）的（用于检测在其中的后轮轴（AN）的轮子（Rn）中是在一条直线上的驱动位置和中心位置（在的响应eifasste中心位置G） 活塞（K），从工作位置（a），其中所述工作缸（Z）和所述泵（P）之间的流体流动是自由的，在一个基本位置（N）被切换时，一个脉冲阀（I），其中之间的流体流动 工作缸（Z）和 泵（P）被抑制，使得活塞（K）是在液压车轮（RN）被阻止后车轴（安）的直行态度。 本发明还涉及一种用于转向车轮的车辆（F）的相应方法（Rn）中的至少一个从动轴（安）。

公开(公告)号：WO2014023506A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/EP2013/064571

申请日：2013-07-10

Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH

Inventor： BRAUN, Andreas ,  ECKMANN, Kai ,  HÄGELE, Michael ,  HÄUSSLER, Stefan ,  RIEF, Markus

IPC: B62D7/14

CPC classification number: B62D7/144

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend einen Lenkwinkelsensor (Sα) zum Detektieren eines Lenkwinkels (α) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs: einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F); einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum Anlenken der Laufrädei- (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist; ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sα) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (α) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (ß) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (ß) den Motor (M) zu schalten, wobei ein Kolben (K) im Arbeitszylinder (Z) einen Permanentmagneten (B) aufweist, der gegenüber einem Magnetventil (V1) verfahrbar ist, das in einer Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) von dem Permanentmagneten (B) in eine Arbeitsstellung (A1) geschaltet ist, in der ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit an dem Arbeitszylinder (Z) unterbunden und der Kolben (K) in der Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Lenken von Laufrädern (Rn) wenigstens einer Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F).

Abstract translation: 本发明涉及一种转向系统（L）一种用于车辆（F）中的至少一个从动轴（一种），包括转向角传感器（Salpha），用于检测所述车辆的前桥（AV）的叶轮（RV）的转向角（阿尔法）：车速传感器（ SV）（用于车辆（F）的检测行进速度v）; 用于驱动液压泵（P），依次具有至少一个用于铰接所述Laufrädei-（RN）被连接到所述后轮轴（安）工作缸（Z）的电动马达（M）; 一个控制单元（C），在一方面与转向角传感器（Salpha）和车速传感器（SV），并且在另一方面，与所述电动机（M）连接或可接触，并且从转向角适于（阿尔法） 和确定的移动速度（v）的叶轮的在车辆上的（F）的后轮轴（一个）后倾角（SS）（RN），并且基于该主销后倾角（SS），用于切换所述马达（M），其特征在于，活塞（ K）（在工作缸Z）的永久磁铁（B），其相比于电磁阀（V1）是可移动的，它（在后轮轴（一个的车轮Rn）中）由永磁体（B）到工作位置的正前方位置（A1） 被连接时，在抑制，液压流体向工作缸（Z）的交换，并在车轮（RN）的直行位置的活塞（K）被阻止后车轴（一个）。 本发明还涉及一种用于转向车轮的车辆（F）的相应方法（Rn）中的至少一个从动轴（安）。

公开(公告)号：WO2013186063A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/EP2013/061226

申请日：2013-05-31

Applicant: SAF-HOLLAND GMBH

Inventor： BÜTTNER, Josef ,  BÖHME, Lutz

IPC: B62D7/14 ,  B62D13/04 ,  F16F1/12

CPC classification number: B62D5/18 ,  B62D5/062 ,  B62D5/08 ,  B62D5/12 ,  B62D7/144 ,  B62D7/148 ,  B62D13/04 ,  F16F1/128

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkanordnung, einen Rückstellteil (41) und ein Lenksystem, insbesondere für Nutzfahrzeuge und deren Anhänger, umfassend eine Spurstangeneinheit (2), eine Betätigungseinheit (4) und ein Hebelelement (6), wobei das Hebelelement schwenkbar an einem, in einem Bezugssystem unverlagerbar angeordneten ersten Drehpunkt (81) festgelegt ist, wobei die Betätigungseinheit (4) einen Rückstellteil (41), einen Aktivteil (42) und einen Dämpfteil (43) aufweist und gegen Verlagerung längs einer Querachse relativ zum Bezugssystem gesichert ist, wobei zumindest einer der Teile (41, 42, 43) eine Kraft auf die Spurstangeneinheit (2) ausübt, um die Spurstangeneinheit längs der Querachse zu verlagern oder gegen Verlagerung zu sichern, wobei die Spurstangeneinheit (2) in einem zweiten Drehpunkt (82) am Hebelelement (6) schwenkbar festgelegt ist, so dass eine Verlagerung der Spurstangeneinheit längs der Querachse zu einer Schwenkbewegung des Hebelelements (6) um den ersten Drehpunkt (81) führt.

Abstract translation: 本发明涉及一种转向组件，复位部分（41）和一个转向系统，尤其是用于商用车辆及挂车，包括拉杆单元（2），操作部（4）和一个杠杆部件（6），其中，所述杆构件可枢转地安装在一个在 参考系统是不可移动的布置的第一枢转点（81）是固定的，其中所述致动单元（4）具有一个复位构件（41），有源部件（42）和一个Dämpfteil（43）和对沿着横向轴线位移相对于参考系统固定，其特征在于，至少 所述部件中的一个（41，42，43），以便连杆单元（2）上施加力，以沿纵向移动所述横向轴线的拉杆组件，或以固定对位移，其中所述轨道杆单元（2）在第二枢轴点（82）（该控制杆元件上 6）是可枢转的固定，使得沿着横向轴线拉杆组件的位移（到杆部件6）的枢转运动 导致第一枢轴点（81）。

公开(公告)号：WO2013097577A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/CN2012/085505

申请日：2012-11-29

Applicant: 航天重型工程装备有限公司

Inventor： 曹敬武 ,  徐代友 ,  王荣南 ,  唐先兵 ,  崔敏亮 ,  杨凯

IPC: B60G5/00 ,  B62D5/06 ,  B62D21/18

CPC classification number: B60G5/00 ,  B60G3/02 ,  B60G2200/10 ,  B60G2200/44 ,  B60G2300/0262 ,  B62D7/144

Abstract: 一种矿用自卸车，主要适用于大型露天矿山开采运输，其行驶系包括车架（5）和多个液压悬架（3），由每两个液压悬架（3）组成一个轴线，行驶系至少包括两个轴线；车架（5）为中间箱形梁结构，中间箱形梁向两侧伸出翼梁（19），液压悬架（3）包括回转支承（6）、旋转架（7）、摆动臂（9）、悬挂油缸（8）、摆动轴（10）、车轮（14），旋转架（7）上端通过回转支承（6）安装在车架（5）的翼梁（19）下平面，旋转架（7）下端与摆动臂（9）活动销接，悬挂油缸（8）一端铰接在旋转架（7）下部，另一端铰接在摆动臂（9）中部，摆动臂（9）前端为圆柱形销轴；摆动轴（10）套装在摆动臂（9）前端的圆柱销上；车轮（14）安装在摆动轴（10）的两端。该行驶系提高了矿用自卸车的安全性、通用性、机动性和越野性能，同时减小了车辆的最小转弯半径，降低了使用和维护成本。

公开(公告)号：WO2012080774A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：PCT/IB2010/003485

申请日：2010-12-17

Applicant: RENAULT TRUCKS ,  BLOND, Jean-Marc ,  BOITARD, Philippe ,  DORAY, Jean-Baptiste

Inventor： BLOND, Jean-Marc ,  BOITARD, Philippe ,  DORAY, Jean-Baptiste

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/15

CPC classification number: B62D7/144

Abstract: The power steering system (1 ) is designed for a vehicle having a first steered axle (7) joining two first wheels (8), and a second steered axle (9) joining two second wheels (10) and located rearward from the first steered axle. It comprises: a first controlling device (14) designed to control the steering of the first wheels (8) and comprising a mechanical transmission of the movement from a steering wheel of the vehicle to the first wheels and a first hydraulic actuator (16) which is force-controlled; a second controlling device (30) designed to control the steering of the second wheels (10) and comprising: - a second hydraulic actuator (31 ) which is force-controlled; - and an additional actuator (45) which is capable of acting on the second wheels simultaneously with the second hydraulic actuator, and which is displacement-controlled, by a controller (46), relative to a position instruction (47).

Abstract translation: 动力转向系统（1）设计用于具有连接两个第一轮（8）的第一转向轴（7）和连接两个第二轮（10）并位于第一转向后方的第二转向轴（9）的车辆 轴。 它包括：第一控制装置（14），其被设计成控制第一轮（8）的转向并且包括从车辆的方向盘到第一车轮的运动的机械变速器和第一液压致动器（16），第一液压致动器 是受力控制的 设计成控制所述第二轮（10）的转向的第二控制装置（30），包括： - 受力控制的第二液压致动器（31）; 以及附加致动器（45），其能够与第二液压致动器同时作用在第二轮上，并且由控制器（46）相对于位置指令（47）进行位移控制。

公开(公告)号：WO2009108112A1

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：PCT/SE2009/050159

申请日：2009-02-16

Applicant: SCANIA CV AB ,  KARLSSON, Peter

Inventor： KARLSSON, Peter

IPC: B62D7/14

CPC classification number: B62D7/144 ,  B62D5/12

Abstract: The invention relates to a steering linkage for a vehicle, in which the steering linkage (31) comprises a first draglink (32), an auxiliary steering cylinder (34) and a second draglink (38), the auxiliary steering cylinder (34) comprises a through piston rod (36), the first draglink (32) is arranged between a guide arm (12) of a steering gear (10) and a first end (35) of the through piston rod (36), and the second draglink (38) is arranged between steerable vehicle wheels (48, 50) and the second end (37) of the through piston rod (36), thereby making it possible for the steerable vehicle wheels (48, 50) to be steered via the steering gear (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的转向连杆机构，其中转向连杆机构（31）包括第一牵引链（32），辅助转向缸（34）和第二牵引链（38），辅助转向缸（34）包括 通过活塞杆（36），第一拖链（32）设置在舵机（10）的引导臂（12）和通过活塞杆（36）的第一端（35）之间，第二拖链 （38）布置在可转向车轮（48,50）和通过活塞杆（36）的第二端（37）之间，从而使可转向车轮（48,50）能够经由转向 齿轮（10）。