公开(公告)号：WO2017163454A1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/JP2016/076738

申请日：2016-09-12

Applicant: マトヤ技研工業株式会社

Inventor： 益留　福一

IPC: A22C21/00

CPC classification number: A22C21/0069 ,  A22B5/0035 ,  A22B5/202 ,  A22C21/0046 ,  A22C21/0053

Abstract: 【課題】ボンジリ内にある尾骨の除去作業における労力を軽減し、安全かつ効率的にボンジリ内の除骨作業を行うことができる鶏ボンジリの除骨装置を提供する。 【解決手段】円盤３ａの中心を支軸に円周方向に複数個配列した受け皿（ダイスカップ）２を水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転する回転搬送機構３と、この回転搬送機構３が停止した状態で、受け皿２に載置されたボンジリ１からボンジリ１内の尾骨１ａを打ち抜いて除去する打ち抜きパンチ機構のホルダー４と、除骨後のボンジリ１を、受け皿２を反転させることで装置外に搬出する処理肉払い出し機構のアーム５とから構成する。

Abstract translation:

A降低在除去内Bonjiri尾骨提供安全和有效地剔骨装置的工作劳动鸡Bonjiri能够在Bonjiri执行剔骨操作的 。 和用于在间歇恒定速度旋转分度平移磁盘3a的中心的旋转传送机构3具有多个在水平方向上沿周向设置支撑轴（骰子杯）2，旋转输送机构3 状态，但被停止，并且冲压机构的，用于通过从Bonjiri 1冲压Bonjiri 1的尾骨1A取出支架4安装在盘2中，Bonjiri 1剔骨之后，通过反转盘2 加工肉类支付机构的臂5用于将其从设备中运出。

公开(公告)号：WO2016003271A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/NL2015/050473

申请日：2015-06-29

Applicant: FOODMATE B.V.

Inventor： VAN DEN BERG, Juul Floris

IPC: A22C21/00 ,  B65G47/30

CPC classification number: A22C21/0053 ,  B07C5/16 ,  B07C2501/0081 ,  B65G47/5104 ,  B65G47/846 ,  B65G2201/0202 ,  B65G2203/0258

Abstract: A method and an apparatus (1) arranged for transferring and buffering objects between conveyors cooperating with a first conveyor that defines a first path of conveyance (11) and with at least one second conveyor that defines a second path of conveyance (15). The first conveyor transports objects in a first direction (13) and the at least one second conveyor transports objects in a second direction (17). A transfer conveyor (7) with a transfer path interferes with the first path of conveyance (11) to form a receiving interface and with the second path of conveyance (15) to form a release interface at the transfer conveyor (7). The transfer conveyor (7) transfers objects from the receiving interface toward the release interface. Objects are selectively released to the at least one second conveyor at the release interface of the transfer conveyor. Buffering means (97) are provided for accumulating at least one object. Objects moving from the receiving interface to the release interface can be taken out from the transfer conveyor (7) for temporary buffering outside of the transfer path by the buffering means (97) and buffered objects can selectively be removed from the buffering means (97) for dispatch to the release interface. The apparatus (1) includes the transfer conveyor (7) and at least one buffering station (68, 68A-C) that temporarily accumulates a selected object outside of the transfer path.

Abstract translation: 一种方法和装置（1），用于在与限定第一输送路径（11）的第一输送机和与限定第二输送路径（15）的至少一个第二输送机配合的输送机之间传送和缓冲物体。 第一传送器沿第一方向（13）传送物体，并且所述至少一个第二传送器沿第二方向（17）传送物体。 具有传送路径的传送传送器（7）干扰第一传送路径（11），以形成接收界面，并且与第二传送路径（15）在传送传送器（7）处形成释放界面。 传送输送机（7）将物体从接收界面转移到释放界面。 物体在传送输送机的释放界面被选择性地释放到至少一个第二传送器。 提供缓冲装置（97）以累积至少一个物体。 从接收接口移动到释放界面的物体可以从传送传送器（7）中取出，用于通过缓冲装置（97）在传送路径之外临时缓冲，并且缓冲物体可以选择性地从缓冲装置（97）移除， 用于发送到发布界面。 装置（1）包括传送输送机（7）和至少一个缓冲站（68,68A-C），其暂时地将所选择的物体累积在传送路径外部。

公开(公告)号：WO2015165470A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/DK2015/050106

申请日：2015-04-27

Applicant: LINCO FOOD SYSTEMS A/S

Inventor： ØSTERGAARD, Bent ,  PETERSEN, Lasse Markfoged

IPC: A22C21/00

CPC classification number: A22C21/0053

Abstract: A method and an apparatus for arranging a bird having a body and two legs in a position for being suspended from a shackle, said method comprising the following sequence of steps: I) placing the body of the bird on a support surface with the breast side facing the support surface, II) inserting at least one spreading member between the legs of the bird, so that the breast side of at least one leg comes to rest on a contact surface of the spreading member, III) forcing the legs away from each other using the spreading mechanism, so that the distance between the hock joints becomes bigger than the distance between the hip joints.

Abstract translation: 一种用于将具有身体和两条腿的鸟类布置在用于从钩环悬挂的位置中的方法和装置，所述方法包括以下步骤序列：I）将鸟的身体放置在与乳房侧面的支撑表面上 面向支撑表面，II）在鸟的腿之间插入至少一个铺展构件，使得至少一个腿的乳房侧面搁置在展开构件的接触表面上，III）迫使腿远离每个 其他使用扩展机构，使得连接点之间的距离变得大于髋关节之间的距离。

公开(公告)号：WO2015088340A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/NL2014/050851

申请日：2014-12-11

Applicant: MAREL STORK POULTRY PROCESSING B.V.

Inventor： PETERS, Erik Hendrikus Werner ,  RIJERSE, Tim Sander

IPC: A22C21/00 ,  B65G47/61

CPC classification number: A22C21/0053

Abstract: The invention provides a combination of a conveying device for slaughter animals and a removing device (15). The conveying device comprises a guide (4) extending along a transport path, product carriers (3) for the slaughter animals, which are movable in a direction of movement along the guide, each product carrier comprising at least one groove inclined according to a direction of inclination for holding at least one held part of a slaughter animal therein. The at least one groove has an open upper end and a lower end. The removing device comprises a pusher element, which is movable to and fro between a passive position and an active position for pushing the at least one held part out of the at least one groove. The removing device comprises a further pusher element which is movable to and fro between a further passive position and a further active position. The pusher element is designed to push the at least one held part of a slaughter animal from the intermediate position, via the upper end of the at least one groove, out of said at least one groove in the active position or during its movement from the passive position to the active position.

Abstract translation: 本发明提供了用于屠宰动物的输送装置和去除装置（15）的组合。 输送装置包括沿着输送路径延伸的导向件（4），用于屠宰动物的产品托架（3）可沿导向件沿运动方向移动，每个产品托架包括至少一个根据方向倾斜的槽 倾向于将屠宰动物的至少一个持有部分保持在其中。 所述至少一个凹槽具有敞开的上端和下端。 移除装置包括推动元件，其可以在被动位置和活动位置之间来回移动，用于将至少一个保持部件推出至少一个凹槽。 移除装置包括另外的推动元件，其可以在另一被动位置和另一活动位置之间来回移动。 推动器元件被设计成将宰牲动物的至少一个保持部分从中间位置经由至少一个凹槽的上端推出所述至少一个凹槽中的活动位置，或者在其从 被动位置到主动位置。

公开(公告)号：WO2015065190A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/NL2014/050756

申请日：2014-10-31

Applicant: FOODMATE B.V.

Inventor： SLAGBOOM, Rijk ,  HAZENBROEK, Jacobus Eliza

IPC: A22C21/00

CPC classification number: A22C21/003 ,  A22C21/0046 ,  A22C21/0053 ,  A22C21/0092

Abstract: Method of and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets. The method includes providing a mandrel (25) with a plane of symmetry in a vertical orientation and supporting a breast cap having a neck end and a tail end with its skeletal structure including a keel bone on top of the mandrel (25). The breast cap being held to the mandrel (25) with the keel bone aligned with the plane of symmetry. By moving the mandrel (25) through a conveying path extending through a substantially horizontal plane in a direction of travel (27) it passes a cutting implement (145) of a breast cutter (113) engaging the meat along the keel bone. The cutting implement (145) causes at least one incision along the area where the meat is attached to the keel bone and a breast fillet remover (115) downstream of the breast cutter (113) engages between the skeletal structure and the meat and separates the meat as a pair of single fillets from the skeletal structure. The arrangement is such that the mandrel (25) moves through the conveying path with the plane of symmetry aligned with the direction of travel (27).

Abstract translation: 自动剔骨的家禽胸罩的方法和系统，其中包含肉和骨骼结构以获得乳房切片。 该方法包括提供具有垂直取向的对称平面的心轴（25），并且支撑具有颈端和尾端的胸罩，其胸骨结构包括在心轴（25）的顶部上的龙骨。 乳房帽被保持在心轴（25）上，龙骨与对称平面对准。 通过将心轴（25）移动通过在行进方向（27）上延伸穿过基本上水平的平面的输送路径，它使沿着龙骨接合肉的切割器（113）的切割工具（145）通过。 切割工具（145）沿着肉附着到龙骨骨骼的区域进行至少一个切口，并且在乳房切割器（113）下游的乳房切除器（115）与骨骼结构和肉之间接合， 肉作为骨骼结构中的一对单个圆角。 该布置使得心轴（25）通过对称平面与行进方向（27）对齐地移动通过输送路径。

公开(公告)号：WO2014140375A8

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：PCT/EP2014055335

申请日：2014-03-17

Applicant: LINCO FOOD SYSTEMS AS

Inventor： WINKELMOLEN ANTOINE JEAN HERMAN

CPC classification number: A22C21/0053 ,  A22C21/0007 ,  A22C21/06

Abstract: The invention relates to a processing device (210) for processing slaughtered and plucked poultry carcasses (152), having multiple processing devices (21) that are equipped to transport poultry carcasses (152) separately from a main conveying device (302) for processing purposes using a processing retaining means (820) which can be moved on a circumferential path. The processing device (210) has transfer stations (60; 51-66) which are arranged in a row along a main conveying line (20) in which the poultry carcasses (152) are conveyed in a suspended manner using support devices (402). Each processing device (21) is paired with a transfer station (60; 61-66) formed by a transfer pair (601) which has two rotational transferring devices (602, 652). The first rotational transferring device (602) removes poultry carcasses (152) from the support devices (402) and transfers the poultry carcasses to the processing retaining means (820) of the processing device (21). The second rotational transferring device (652) removes the processed poultry carcasses (152) from the processing retaining means (820) and transfers the poultry carcasses to the support devices (402). Each support device (402) has a pair (401) of supports (41, 42) with receiving portions (40.1, 40.2) for limbs (11, 12) of the poultry carcasses (152) and comprises a support controller (410). Each support (41, 42) is equipped with a controllable retaining device (403; 405) which is connected to the support controller (410) via a control element (444, 454) that controls a retaining part of the limb receiving portion (40.1, 40.2). In an open position of the controllable retaining part, the limb receiving portion (40.1, 40.2) is open so that the poultry carcass limbs (11, 12) are inserted and removed without being clamped, and the limb receiving portion contacts the poultry carcass limbs (11, 12) only in a closed position of the retaining part. The poultry processing device (21) has a processing controller to which the processing retaining means (820) is connected and by means which the processing retaining means can be moved into different positions along the retaining means circumferential path, namely a starting position for receiving the poultry carcasses, at least one processing position, and an end position for removing the poultry carcasses.

Abstract translation: 用于处理的处理装置（210）被屠宰和弹拨家禽体（152）包括多个处理装置（21）分离到主输送器（302）处理具有在循环路径编辑保持装置的可移动的Geflügelkorper的传输（152）（ 820）成立。 处理装置（210）具有传输站;具有支撑装置（402）一体地支承，其被布置在沿主搬送线（20）串联在所述家禽体（152）（60 61-66）。 的处理装置（21）在每种情况下一个传送站（60; 61-66）具有由一对（601）越区切换相关联的形成，这两个旋转传递装置（602，652），其具有。 第一旋转传递装置（602）去除所述支撑装置（402）的家禽屠体（152），并将其传递给处理装置（21）的编辑保持装置（820）。 第二旋转运送装置652将加工后的家禽体152从处理保持装置820中取出，并将其送到运送装置402。 每个载波的装置（402）包括载流子的一对（401）（41，42）与容器（40.1，40.2），用于所述家禽屠体（152）的臂（11,12），并且包括一个支持控制器（410）。 具有可控的保持装置（403; 405），每个托架（41，42）被布置，其通过控制所述肢接收装置（40.1，40.2）的保持部，与所述载波控制装置的控制元件（444 454）（410 ）已连接。 肢体接收机（40.1，40.2）是在用于所述家禽屠体肢的自由夹持插入和移除（11，12）的可控支承部件的打开位置仅在保持部的与所述家禽身体四肢接触的闭合位置打开和（11，12） ， 家禽处理装置（21）包括处理控制装置，连接到所述处理保持装置（820）和沿位置的循环路径控制的，即，在所述家禽屠体采集的初始位置，在至少一个处理位置，并在 家禽去除的最终位置。

公开(公告)号：WO2014096758A3

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/GB2013000555

申请日：2013-12-17

Applicant: LINDE AG ,  NICHOLSON KEITH

Inventor： NICHOLSON KEITH

IPC: A23B4/06 ,  A22C21/00 ,  A23L3/375

CPC classification number: A23L3/375 ,  A22B5/0082 ,  A22C21/0007 ,  A22C21/0053 ,  A22C21/0061 ,  A23B4/062 ,  A23B4/09 ,  A23V2002/00 ,  F25D3/11

Abstract: A tunnel (2) for the in-line anti-bacterial treatment of plucked poultry carcasses (or other animal carcasses) with a liquid cryogen or a cold gas at a temperature of less than 0°C has an entrance (18) and an exit (20) for the poultry carcasses. A monorail conveyor (22) extends from the entrance (18) to the exit (20) and passes thorough the tunnel (2). Poultry suspension shackles (24) are able to pass along the conveyor (22). Thus, poultry carcasses are able to be conveyed through the tunnel (2). The conveyor (22) may follow a path which reverses direction at least once.

Abstract translation: 用于在低于0℃的温度下用液态致冷剂或冷气体对拔毛家禽屠体（或其他动物屠体）进行在线抗细菌处理的隧道（2）具有入口（18）和出口 （20）用于家禽屠体。 单轨输送机（22）从入口（18）延伸到出口（20）并穿过隧道（2）。 家禽悬挂枷锁（24）能够沿着传送带（22）通过。 因此，家禽屠体能够通过隧道（2）传送。 输送机（22）可以沿着至少一次反向的路径行进。

公开(公告)号：WO2014140375A2

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/EP2014/055335

申请日：2014-03-17

Applicant: LINCO FOOD SYSTEMS A/S

Inventor： WINKELMOLEN, Antoine Jean Herman

CPC classification number: A22C21/0053 ,  A22C21/0007 ,  A22C21/06

Abstract: Eine Bearbeitungsvorrichtung (210) zum Bearbeiten von geschlachteten und gerupften Geflügelkörpern (152) weist mehrere Bearbeitungseinrichtungen (21) auf, die zum von einer Hauptfördereinrichtung (302) getrennten Bearbeitungs-Transport der Geflügelkorper (152) mit einem auf einem Umlaufweg bewegbaren Bearbeitungs-Haltemittel (820) eingerichtet sind. Die Bearbeitungsvorrichtung (210) weist Obergabestationen (60; 51-66) auf, die in Reihe entlang einer Hauptförderlinie (20) angeordnet sind, in der die Geflügelkörper (152) mit Trägereinrichtungen (402) hängend gefördert werden. Eine Bearbeitungseinrichtung (21) ist jeweils einer Übergabestation (60; 61-66) zugeordnet, die durch ein Übergabepaar (601) gebildet ist, das zwei Rotations-Übergabeeinrichtungen (602, 652) aufweist. Die erste Rotations-Übergabeeinrichtung (602) entnimmt Geflügelkörper (152) aus den Trägereinrichtungen (402) und übergibt sie an das Bearbeitungs-Haltemittel (820) der Bearbeitungseinrichtung (21). Die zweite Rotations-Übergabeeinrichtung (652) entnimmt die bearbeiteten Geflügelkörper (152) von dem Bearbeitungs-Haltemittel (820) und übergibt sie an die Trägereinrichtungen (402). Jede Trägereinrichtung (402) weist ein Paar (401) von Trägern (41, 42) mit Aufnahmen (40.1, 40.2) für Gliedmaße (11, 12) des Geflügelkörpers (152) auf und umfasst eine Träger-Steuereinrichtung (410). Jeder Träger (41, 42) ist mit einer steuerbaren Halteeinrichtung (403; 405) eingerichtet, die über ein Steuerelement (444. 454), das ein Halteteil der Gliedmaße-Aufnahme (40.1, 40.2) steuert, mit der Träger-Steuereinrichtung (410) verbunden ist. Die Gliedmaße-Aufnahme (40.1, 40.2) ist in einer Öffnungsposition des steuerbaren Halteteils zum klemmfreien Einsetzen und Entnehmen der Geflügelkörper-Gliedmaße (11, 12) offen und nur in einer Schließposition des Halteteils in Kontakt mit den Geflügelkörper-Gliedmaßen (11, 12). Die Geflügel-Bearbeitungseinrichtung (21) weist eine Bearbeitungs-Steuereinrichtung auf, mit der das Bearbeitungs-Haltemittel (820) verbunden und entlang seines Umlaufweges in der Position steuerbar ist, nämlich in eine Anfangsposition zur Geflügelkörper-Übernahme, in wenigstens eine Searbeitungsposition sowie in eine Endposition zur Geflügelkörper-Entnahme.

Abstract translation: 用于处理的处理装置（210）被屠宰和弹拨家禽体（152）包括多个处理装置（21）分离到主输送器（302）处理具有在循环路径编辑保持装置的可移动的Geflügelkorper的传输（152）（ 820）进行设置。 处理装置（210）包括上输送站（60; 51-66），其被布置在沿主搬送线（20）串联在所述家禽体（152）与支撑装置（402）一体地支承。 的处理装置（21）在每种情况下一个传送站（60; 61-66）具有由一对（601）越区切换相关联的形成，这两个旋转传递装置（602，652），其具有。 第一旋转传递装置（602）去除所述支撑装置（402）的家禽屠体（152），并将其传递给处理装置（21）的编辑保持装置（820）。 第二旋转传递装置（652）提取所述加工的保持装置（820）的经加工的家禽体（152）并将其传递到所述支撑装置（402）。 每个载波的装置（402）包括载流子的一对（401）（41，42）与容器（40.1，40.2），用于所述家禽屠体（152）的臂（11,12），并且包括一个支持控制器（410）。 具有可控的保持装置（403; 405），每个托架（41，42）被布置，其通过控制所述肢接收装置（40.1，40.2）的保持部，与所述载波控制装置的控制元件（444 454）（410 ）连接。 肢体接收机（40.1，40.2）是在用于所述家禽屠体肢的自由夹持插入和移除（11，12）的可控支承部件的打开位置仅在保持部的与所述家禽身体四肢接触的闭合位置打开和（11，12） ， 家禽处理装置（21）包括处理控制装置，连接到所述处理保持装置（820）和沿位置的循环路径控制的，即，在所述家禽屠体采集的初始位置，在至少一个Searbeitungsposition以及在一个 结束位置到家禽身上取出。

公开(公告)号：WO2014098608A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/NO2013/050218

申请日：2013-12-12

Applicant: BRYNE PLAST AS

Inventor： VIER, Geir ,  VIER, Kjetil

IPC: A22C21/00

CPC classification number: A22B7/002 ,  A22B7/003 ,  A22C21/0053

Abstract: An indexing device for use in a hook holder (1), the hook holder (1) being provided with a shank (3) which, at its one end portion (30), is arranged to be carried forwards by an overhead transporter, the hook holder (1) being arranged in a lower end portion to hingedly hold, rotatably around a vertical axis (9), a hook which is arranged to hold a hanging fowl, the hook holder (1) being provided with a rotatable turning plate (16) arranged to cooperate with at least one guiding member along the conveyor, the turning plate (16) being arranged to rotate the hook around the vertical axis (9); the shank (3) being provided with a bore (32) arranged to accommodate a spring (40) and a locking piece (43), a locking pin (6) being positioned in an opening (45) in the locking piece (43) and the end portions (60, 60') of the locking piece (6) being postioned in slots (35), directed axially in the wall of the shank (3), and projecting beyond the outer sheath surface (36) of the shank (3), the end portions (60, 60') of the locking pin (6) resting on the upward rim surface (53) of a bushing (5), characterized by the indexing device including the upward rim surface (53) of the bushing (5) being undulated in the circumferential direction, including wave troughs (56) and wave crests (57).

Abstract translation: 一种用于钩保持器（1）的分度装置，所述钩保持器（1）设置有柄（3），所述柄（3）在其一端部（30）处布置成由塔顶运输器运送， 钩保持器（1）布置在下端部分中以围绕垂直轴线（9）可旋转地铰接地保持，钩子被布置成保持悬挂的鸡翼，钩保持器（1）设置有可旋转的转板（ 16）布置成与沿着输送机的至少一个引导构件配合，所述转动板（16）被布置成围绕垂直轴线（9）旋转钩子; 所述柄（3）设置有孔（32），所述孔（32）布置成容纳弹簧（40）和锁定片（43），锁定销（6）定位在所述锁定片（43）中的开口（45）中， 并且所述锁定件（6）的端部（60,60'）位于所述柄部（3）的壁中轴向定位的槽（35）中，并突出超过所述柄部的外护套表面（36） （3）中，所述锁定销（6）的端部（60,60'）搁置在衬套（5）的向上的边缘表面（53）上，其特征在于，所述分度装置包括所述向上的边缘表面（53） 衬套（5）在圆周方向上起伏，包括波谷（56）和波峰（57）。

公开(公告)号：WO2013032327A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/NL2012/050591

申请日：2012-08-30

Applicant: MAREL STORK POULTRY PROCESSING B.V. ,  PETERS, Erik, Hendrikus, Werner ,  CRUYSEN, Petrus, Wilhelmus, Hendrikus

Inventor： PETERS, Erik, Hendrikus, Werner ,  CRUYSEN, Petrus, Wilhelmus, Hendrikus

IPC: A22C21/00

CPC classification number: A22C21/0053 ,  A22C21/003 ,  A22C21/0046

Abstract: Method for processing slaughtered poultry, wherein oven-ready carcasses of slaughtered poultry are conveyed by a feed conveyor (2), said feed conveyor having an endless track and carriers (2a) that are moved along said track, the feed conveyor carrier being adapted to support one carcass suspended from its legs. Each individual carcass is subjected at least one of: • - a determination of the individual carcass weight by a weighing device (4), • - a determination of the individual carcass size by an imaging device. For dividing the carcasses into parts use is made of a first cut-up line (10) and a second cut-up line (20), wherein each cut-up line has an associated cut-up line conveyor (11, 21), said cut-up line conveyor having an endless track and carriers (11a, 21a) that are moved along said track, each cut-up line conveyor carrier being adapted to support one carcass suspended from its legs. Each cut-up line comprises one or more cutting devices (12, 22) arranged along the track, which one or more cutting devices divide a carcass supported by a cut-up line conveyor carrier into parts.

Abstract translation: 用于处理屠宰家禽的方法，其中通过进料输送机（2）输送被屠宰的禽类的烤箱准备好的屠体，所述进料输送机具有环形履带和沿所述履带移动的载体（2a），所述进料输送机载体适于 支持从其腿部悬挂的一个胴体。 每个单独的胎体经受以下中的至少一个：° - 通过称重装置（4）确定单个胴体重量，° - 通过成像装置确定单个胴体尺寸。 为了将屠体分成部分，使用第一切割线（10）和第二切割线（20），其中每条切割线具有相关联的切割线输送机（11,21），其中， 所述切割线输送机具有环形履带和沿着所述轨道移动的托架（11a，21a），每个切割线输送托架适于支撑从其腿部悬挂的一个胎体。 每个切割线包括沿着轨道设置的一个或多个切割装置（12,22），一个或多个切割装置将由切割线输送机载体支撑的胎体分成多个部分。