公开(公告)号：WO2019105097A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/CN2018/104553

申请日：2018-09-07

Applicant: 苏州多维思智能科技有限公司

Inventor： 龙军

IPC: B25B21/00 ,  B25F5/00 ,  B25F5/02

CPC classification number: B25B21/00 ,  B25F5/00 ,  B25F5/02

Abstract: 一种精密电动螺丝批，包括螺丝批头和壳体（1），壳体（1）内设有电机（2），螺丝批头位于壳体（1）的前方，螺丝批头与电机（2）之间设有用于实现手动及自动模式切换的复合机构，复合机构的输出轴（4）的近端（42）为直径大于远端（41）的台阶，台阶的外周面由一组曲面形成，一组曲面由相互间隔的外凸面（43）和内凹面（44）连接而成。

公开(公告)号：WO2019068225A1

公开(公告)日：2019-04-11

申请号：PCT/CN2017/105274

申请日：2017-10-07

Applicant: 杨光

Inventor： 杨光

IPC: B25B21/00

CPC classification number: B25B21/00 ,  B25B29/02

Abstract: 一种汽车拧螺丝工具，包括把手（1）、壳体、电机（2）、扶手、开关（4）、软轴连接头（5）、软轴（7）和螺孔头（8）；把手（1）连接壳体，电机（2）安装在壳体内，扶手设置在壳体两侧；开关（4）设置在扶手上；电机输出轴连接软轴连接头（5），软轴连接头（5）连接软轴（7），软轴（7）另一端连接螺孔头（8）。通过该工具，只需很小的空隙就能够将螺孔头放入螺丝所在处，即可开动电机进行拧螺丝操作，十分方便。

公开(公告)号：WO2019068221A1

公开(公告)日：2019-04-11

申请号：PCT/CN2017/105269

申请日：2017-10-06

Applicant: 杨光

Inventor： 杨光

IPC: B25B21/00

CPC classification number: B25B21/00

Abstract: 一种汽车拧螺丝的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，将螺孔头(8)放入到螺栓头上；步骤二，将软轴(7)平滑的从螺栓的位置伸出，平滑的意思是尽量不要存在软轴折弯的情况，虽然存在曲线弯曲，但是不要出现突变的拐角；步骤三，设置档位控制器(6)的档位；步骤四，打开开关(4)；若螺丝未拧动，则调节档位控制器(6)至低档位。

公开(公告)号：WO2018112836A1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：PCT/CN2016/111508

申请日：2016-12-22

Applicant: 深圳欣锐科技股份有限公司

Inventor： 李光显 ,  吴壬华

IPC: B25B21/00

CPC classification number: B25B21/00

Abstract: 一种电批固定工装，包括支撑杆(1)、支撑臂(2)、活动夹头(3)和轴承座(4)；所述轴承座套于所述支撑杆上，所述轴承座与所述支撑臂的一端联接，所述轴承座能够带动所述支撑臂往所述支撑杆的两端移动、以及带动所述支撑臂以所述支撑杆为转动中心进行转动；所述活动夹头与所述支撑臂的另一端转动联接，所述活动夹头能够以所述转动联接处为转动中心进行转动，所述活动夹头用于夹持电批。所述电批固定工装能够实现电批的竖直、水平方向移动，不但能够满足电批多向移动的使用需求，而且在无需使用电批时，可以将支撑臂转动至一旁，避免占用工作空间，从而解决现有辅助支架占用空间大的问题。

公开(公告)号：WO2017207550A1

公开(公告)日：2017-12-07

申请号：PCT/EP2017/063007

申请日：2017-05-30

Applicant: ATLAS COPCO INDUSTRIAL TECHNIQUE AB

Inventor： DANEBERGS, Andris ,  GARZA, Nick ,  KOK CHE, Tham ,  FORSGREN, Cecilia ,  VATSAL, Abhishek

IPC: B25B21/00

CPC classification number: B25B21/00

Abstract: A method and a device for diagnosing the condition of a power tool and predicting forthcoming power tool malfunctions, wherein the method comprises the following features: pre-establishing reference characteristics by detecting vibratory movements in the power tool housing (10) of a correctly functioning power tool, detecting and recording vibratory movements in the power tool housing (10) during operation, and determining occurring discrepancies between vibratory movements detected in the tool housing (10) during operation and said reference characteristics to indicate the present power tool condition and enable prediction of forthcoming malfunction of the power tool.

Abstract translation: 一种用于诊断动力工具的状况并预测即将出现的动力工具故障的方法和设备，其中该方法包括以下特征：通过检测动力工具壳体中的振动运动来预先建立参考特征 （10），在操作期间检测并记录在所述动力工具壳体（10）中的振动运动，并且确定在所述工具壳体（10）中在运行期间检测到的振动运动与所述参考特性之间出现的差异，以指示 目前的电动工具状态，并能预测即将出现的电动工具故障。

公开(公告)号：WO2017144281A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/EP2017/052849

申请日：2017-02-09

Applicant: ATLAS COPCO INDUSTRIAL TECHNIQUE AB

Inventor： PERSSON, Erik, Vilhelm

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/142 ,  B25B23/147

CPC classification number: B25B21/00 ,  B25B23/1425 ,  B25B23/147

Abstract: A method of tightening a joint by means of a handheld power tool, the method comprising the following steps: • monitoring the torque (T) during a tightening operation; • monitoring an angle (α) of the output shaft (11) relative to the surrounding area by means of a combined monitoring of an angle of rotation (α a ) of the output shaft (11) about the axis of the output shaft with respect to the housing (14), and an angle of rotation (α b ) of the housing (14) around the axis of the output shaft relative to the surrounding area; • calculating an instantaneous differential coefficient (dT/dα) of the monitored torque (T) per monitored angle (a) of the output shaft relative to the surrounding area, and • interrupting the tightening operation in response to a predetermined decrease of the instantaneous differential coefficient (dT/dα) of the monitored torque per monitored angle of the output shaft relative to the surrounding area.

Abstract translation: 通过手持动力工具拧紧关节的方法，所述方法包括以下步骤：·在拧紧操作期间监测扭矩（T）; ·通过组合监测输出轴（11）绕所述输出轴（11）的旋转角度（α<α>）来监测输出轴（11）相对于周围区域的角度（α） 所述输出轴相对于所述壳体（14）的轴线以及所述壳体（14）围绕所述输出轴的轴线相对于所述周围区域的旋转角度（αb） ·计算输出轴相对于周围区域的每监视角度（α）的监视转矩（T）的瞬时微分系数（dT /dα），以及·响应于瞬时微分的预定减小而中断拧紧操作 监测到的输出轴相对于周围区域的监测角度的系数（dT /dα）。

公开(公告)号：WO2017122867A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/KR2016/002066

申请日：2016-03-02

Applicant: 계양전기 주식회사

Inventor： 오성섭 ,  이종진 ,  김준영

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  B23P19/06 ,  B25F5/00 ,  H02P29/00

CPC classification number: B23P19/06 ,  B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  B25F5/00 ,  H02P29/00

Abstract: 전동 모터가 배치되고, 이에 공급되는 전류를 제어하여 너트를 체결하는 전동 공구의 제어 방법에 있어서, 너트가 착좌되는 시점에서, 상기 전동 모터의 회전 속도가 미리 설정된 속도 Vt에 도달하는지 여부를 판단하는 제1 단계; 속도 Vt에 도달하지 못하면, 전류의 공급을 중단하고 상기 전동 모터의 회전 관성력만으로 너트를 체결하면서, 시간에 따른 측정 토크를 검출하여 제1 토크율을 산출하는 제2-1 단계; 상기 전동 모터의 회전 속도가 제로가 된 이후, 순차적으로 임팩트 토크를 제공하는 제3-1 단계; 및 상기 임팩트 토크에 대한 측정 토크의 최대값이 목표 토크에 미리 설정된 소정 비율을 곱한 값 이상이면, 바로 다음 공급되는 펄스 전류를 보상 제어하는 제4 단계;를 포함하는 전동 공구의 제어 방법을 제공한다.

Abstract translation: ＆lt; p＆lt; p num =＆quot; 0000＆gt;＆gt;一种电动工具的控制方法，其中设置电动机并控制供给其的电流以拧紧螺母， 确定是否达到Vt的第一步; 第二步骤，通过在停止提供电流的同时检测随时间的测量转矩并且在未达到速度Vt时仅将电动机的旋转惯性与螺母接合来计算第一转矩比; 在电动机的转速变为零之后顺序地提供冲击扭矩的第三步骤; 并且，在对冲击扭矩的测量扭矩的最大值之后立即补偿和控制所供应的脉冲电流的第四步骤等于或大于通过将目标扭矩乘以预先设定的预定比率而获得的值 。

公开(公告)号：WO2017122866A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/KR2016/002065

申请日：2016-03-02

Applicant: 계양전기 주식회사

Inventor： 오성섭 ,  이종진 ,  김준영

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  B25F5/00 ,  B23P19/06 ,  H02P29/00

CPC classification number: B23P19/06 ,  B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  B25F5/00 ,  H02P29/00

Abstract: 전동 모터가 배치되고, 이에 공급되는 전류를 제어하여 너트를 체결하는 전동 공구의 제어 방법에 있어서, 너트가 착좌되는 시점에서, 상기 전동 모터의 회전 속도가 미리 설정된 속도 Vt에 도달하는지 여부를 판단하는 제1 단계; 속도 Vt에 도달하지 못하면, 전류의 공급을 중단하고 상기 전동 모터의 회전 관성력만으로 너트를 체결하면서, 시간에 따른 측정 토크를 검출하여 제1 토크율을 산출하는 제2-1 단계; 및 상기 전동 모터의 회전 속도가 제로가 된 이후, 임팩트 토크를 순차적으로 제공하되, 각 임팩트 토크에 대한 측정 토크를 상기 제1 토크율에 따라 가변적으로 제어하는 제3 단계;를 포함하는 전동 공구의 제어 방법을 제공한다.

Abstract translation: ＆lt; p＆lt; p num =＆quot; 0000＆gt;＆gt;一种电动工具的控制方法，其中设置电动机并控制供给其的电流以拧紧螺母， 确定是否达到Vt的第一步; 第二步骤，通过在停止提供电流的同时检测随时间的测量转矩并且在未达到速度Vt时仅将电动机的旋转惯性与螺母接合来计算第一转矩比; 以及第三步骤，通过在电动机的转速变为零之后连续提供冲击转矩来根据第一转矩率可变地控制每个冲击转矩的测量转矩， 提供一种控制方法。

公开(公告)号：WO2017052017A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/KR2016/003604

申请日：2016-04-06

Applicant: 계양전기 주식회사

Inventor： 오성섭 ,  이종진

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  H02P29/00

CPC classification number: B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  H02P29/00

Abstract: 전동 모터가 배치되고, 이에 공급되는 전류를 제어하여 너트를 체결하는 전동 공구의 제어 방법에 있어서, 상기 너트를 착좌시키는 단계; 착좌되는 시점에서 상기 전동 모터의 회전 속도가 미리 설정된 속도 Vt에 도달하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계에서, 상기 속도 Vt에 도달하면, 상기 전동 모터에 브레이크 전류를 공급하여 상기 속도 Vt를 점진적으로 감속시키는 제1-1 제어 단계;를 포함하고, 상기 속도 Vt에 도달하지 못하면, 상기 전류의 공급을 중단하여 상기 회전 속도를 제로로 한 후, 크기가 점차 증가하는 사각파 전류를 간헐적으로 공급하는 제2 제어 단계;를 포함하는 전동 공구의 제어 방법을 제공한다.

Abstract translation: 提供一种控制电动工具的方法，该电动工具具有设置在其中的电动马达，通过控制供给电动机的电流来对螺母进行紧固，该方法包括：将螺母固定的步骤; 确定电动机的转速在就座时达到预定速度Vt的步骤; 第一控制步骤，在确定步骤中达到速度Vt时，通过向电动机提供制动电流来逐渐减速速度Vt; 以及第二控制步骤，当不达到速度Vt时，在停止提供电流以将转速降低到零之后，间歇地提供其幅度逐渐增加的方波电流。

公开(公告)号：WO2017003196A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/KR2016/006999

申请日：2016-06-30

Applicant: 계양전기 주식회사

Inventor： 오성섭 ,  이종진

IPC: B25F5/00 ,  B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  H02P6/08

CPC classification number: B25B21/00 ,  B25B23/147 ,  B25F5/00 ,  H02P6/08

Abstract: 토크를 제공하여 너트를 착좌시키는 전동 공구의 제어 방법에 있어서, 토크 센서를 이용하여 상기 너트에 가해지는 측정 토크를 검출하는 단계; 상기 측정 토크를 상기 너트가 착좌된 것을 지시하는 기준 토크와 비교하는 단계; 상기 측정 토크가 상기 기준 토크를 초과하면 상기 측정 토크의 변동을 분석하여 작업 불량, 착좌 완료 중 어느 하나로 판정하는 단계; 및 상기 판정하는 단계에서 상기 작업 불량으로 판정되면, 상기 전동 공구의 펄스 파라미터를 초기화하는 단계;를 포함하고, 상기 판정하는 단계에서 상기 착좌 완료로 판정되면, 상기 너트에 임팩트를 제공하는 펄스 토크를 발생하는 단계;를 포함하는 전동 공구의 제어 방법을 제공한다.

Abstract translation: 本发明提供一种用于提供扭矩以固定螺母的动力工具的控制方法，所述方法包括以下步骤：使用扭矩传感器检测施加到所述螺母的测量转矩; 将测得的扭矩与指示螺母就位的参考扭矩进行比较; 如果测量的扭矩超过参考扭矩，则分析测量扭矩的方差，并将其作为操作故障或座位完成之一; 如果在确定步骤中确定为操作失败，则初始化电动工具的脉冲参数; 并且如果在确定步骤中确定为就座完成，则产生脉冲扭矩以对螺母施加力。