公开(公告)号：WO2016135312A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/EP2016/054131

申请日：2016-02-26

Applicant: JAGUAR LAND ROVER LIMITED

Inventor： STRANO, Giovanni ,  GREENWOOD, Jeremy

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/277 ,  B60D1/245 ,  B60D1/327 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/806 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/22 ,  B62D13/06 ,  B62D15/027 ,  G06T7/215 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30252

Abstract: The present disclosure relates to a trailer tracking apparatus (2) for monitoring movement of a trailer (3) connected to a vehicle (1). The trailer tracking apparatus (2) has a controller (5) comprising an electronic processor (6) having an electrical input for receiving image data (DAT) from an imaging sensor (10) disposed on the vehicle (1). An electronic memory device (7) having instructions stored therein is electrically coupled to the electronic processor (6). The electronic processor (6) is configured to access the memory device (7) and to execute the instructions stored therein. The electronic processor (6) is operable to select a subset of said image data (DAT SUB1 ). One or more element (16) are detected and monitored within the selected subset (DAT SUB1 ) of said image data (DAT). The electronic processor (6) determines movement of the trailer (3) relative to the vehicle (1) in dependence on evolution of said one or more detected element (16) with respect to time. The present disclosure also relates to a method of tracking a trailer (3); and to a vehicle (1) incorporating the trailer tracking apparatus (2).

Abstract translation: 本公开涉及一种用于监视连接到车辆（1）的拖车（3）的运动的拖车跟踪装置（2）。 拖车跟踪装置（2）具有包括电子处理器（6）的控制器（5），该电子处理器具有用于从设置在车辆（1）上的成像传感器（10）接收图像数据（DAT）的电输入。 具有存储在其中的指令的电子存储装置（7）电耦合到电子处理器（6）。 电子处理器（6）被配置为访问存储器件（7）并执行存储在其中的指令。 电子处理器（6）可操作以选择所述图像数据的子集（DATSUB1）。 在所述图像数据（DAT）的所选择的子集（DATSUB1）内检测和监视一个或多个元素（16）。 电子处理器（6）根据所述一个或多个检测元件（16）相对于时间的演变来确定拖车（3）相对于车辆（1）的移动。 本公开还涉及一种跟踪拖车（3）的方法; 以及结合了拖车跟踪装置（2）的车辆（1）。

公开(公告)号：WO2008139040A1

公开(公告)日：2008-11-20

申请号：PCT/FI2008/050272

申请日：2008-05-14

Applicant: PYYKKÖNEN, Pentti

Inventor： PYYKKÖNEN, Pentti

IPC: B60D1/32 ,  B60D7/00

CPC classification number: B60D1/327 ,  B60D1/325

Abstract: The invention relates to a device for preventing an articulated vehicle from jackknifing and/or for stabilising driving. The device comprises spring-loaded pulling means (4), which are positioned crosswise and connected between the ends of the load sections (2, 3) of the articulated vehicle. To connect the pulling means (4) to one of the load sections (2), the said one load section (2) is provided with a rotating winding means (7, 8). The pulling means (4) are wound on a rotating winding means (7, 8), which winds the pulling means (4) in or open while rotating in one direction or the other, so that while one of the pulling means lengthens, the other shortens, respectively. The rotation of the winding means (7, 8) can be dampened or braked by braking means (12, 13) in both directions of rotation.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于防止铰接式车辆夹紧和/或用于稳定驾驶的装置。 该装置包括弹簧加载的牵引装置（4），其横向定位并且连接在铰接式车辆的负载部分（2,3）的端部之间。 为了将牵引装置（4）连接到一个负载部分（2），所述一个负载部分（2）设置有旋转的卷绕装置（7,8）。 牵引装置（4）缠绕在旋转的卷绕装置（7,8）上，该旋转的卷绕装置（7,8）在一个方向或另一个方向上旋转时将牵引装置（4）卷绕或打开，使得当拉动装置中的一个拉长时， 其他缩短。 卷绕装置（7,8）的旋转可以通过制动装置（12,13）在两个旋转方向上被阻尼或制动。