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公开(公告)号：WO2014131436A1
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/EP2013/053869
申请日：2013-02-27
Applicant: ABB TECHNOLOGY LTD
Inventor： AZHAR, Saad , SJÖBERG, Johan , VARTIAINEN, Elina
CPC classification number: G05D1/0206 , B63H25/00 , B63H25/24 , B63H2025/026 , G01S13/9307 , G05D1/0044 , G08G3/02
Abstract: The invention relates to a method, operator guiding device and computer program product for guiding a vessel operator among obstacles. The device is provided for a bridge (13) of a vessel, which bridge has a manoeuvring position and the vessel has a reference manoeuvring direction and a vessel position, and comprises a vessel steering unit (26), a group of loudspeakers (28, 30, 32, 34) and a navigation control computer, where the navigation control computer obtains obstacle proximity data of at least one obstacle at an obstacle position relating to the vessel position, which obstacle proximity data at least comprises the angle between the obstacle position and the reference manoeuvring direction, determines a presentation position based on the obstacle proximity data and presents the obstacle through generating sound and controlling the group of loudspeakers (28, 30, 32, 34) to make the sound appear to come from the presentation position.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导障碍物中的血管操作者的方法，操作者引导装置和计算机程序产品。 该装置设置用于船舶的桥梁（13），该桥梁具有操纵位置，并且船舶具有参考操纵方向和船只位置，并且包括船只转向单元（26），一组扬声器（28， 30,32,34）和导航控制计算机，其中所述导航控制计算机获取与所述船只位置有关的障碍物位置处的至少一个障碍物的障碍物接近数据，所述障碍物接近数据至少包括所述障碍物位置与所述障碍物位置之间的角度 参考操纵方向基于障碍物接近度数据确定呈现位置，并且通过产生声音并且控制扬声器组（28,30,32,34）来呈现障碍物，以使声音看起来来自呈现位置。
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公开(公告)号：WO2014057725A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：PCT/JP2013/070189
申请日：2013-07-25
Applicant: スズキ株式会社
CPC classification number: B63H20/12 , B63H21/22 , B63H21/265 , B63H25/24 , B63H25/42 , B63H2020/003 , B63H2021/216 , G05D1/0206
Abstract: 中立状態から全方向に傾倒させることができる操作レバー（９）による操作に応じて、船舶（１）に取り付けられた２基の船外機（３Ｌ，３Ｒ）を制御する船外機（３Ｌ，３Ｒ）の制御装置であって、操舵制御手段は、操作レバー（９）が異なるゾーンに移動された場合に、判定手段により操作レバー（９）が中立状態であると判定されるまで、最初に操作されたゾーンに応じて前記２基の船外機（３Ｌ，３Ｒ）のシフト位置および操舵仕様を制御することで、ゾーンを移動する操作が行われた場合でも、操船者の意図を反映させやすい操舵を可能にすると共に、操舵の効率を向上させることができる。
Abstract translation: 在这种用于控制舷外马达（3L，3R）的装置中，并且根据可以从中性状态向所有方向倾斜的操作杆（9）的操作，控制两个舷外马达（3L ，3R），当操作杆（9）已经移动到不同的区域时，直到通过确定装置确定操作杆（9）处于中立状态，转向控制 装置根据初始操作区域控制两个舷外马达（3L，3R）的转向规范和换档位置，因此即使已经执行移动通过一个区域的操作，也可以容易地反映出一个 船舶操作员是可能的，并且转向效率的提高是可能的。
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公开(公告)号：WO2008057675A3
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/US2007080039
申请日：2007-10-01
Applicant: NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORP , RAINEY LAWRENCE E , MORSE JUSTIN C , RICHARDS ANDRE
Inventor： RAINEY LAWRENCE E , MORSE JUSTIN C , RICHARDS ANDRE
Abstract: A steering system for a vessel is provided. The steering system includes an electric motor assembly and a steering linkage for transmitting the rotational output of the electric motor assembly to the vessel's rudder. The steering system may include at least three linkage members. The steering system may provide a variable output torque that corresponds at least partially with the variable required torque of the rudder at different rudder angles. The steering system may partially decouple the electric motor assembly from vertical movements in the rudder. Embodiments may include additional motor assemblies and steering linkages. The additional motor assemblies and steering linkages may provide an opposing force to reduce flutter within the system and/or be used to reduce the load of any one electric motor assembly.
Abstract translation: 提供了用于容器的转向系统。 转向系统包括电动机组件和用于将电动机组件的旋转输出传递到容器方向舵的转向连杆机构。 转向系统可以包括至少三个连杆构件。 转向系统可以提供可变的输出扭矩，该扭矩至少部分地与不同方向舵角度的方向舵的可变需求扭矩对应。 转向系统可以部分地将电动机组件与舵中的垂直运动解耦。 实施例可以包括附加的马达组件和转向连杆。 附加的电动机组件和转向连杆可以提供相反的力以减小系统内的颤动和/或用于减小任何一个电动机组件的负载。
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公开(公告)号：WO1982000813A1
公开(公告)日：1982-03-18
申请号：PCT/US1981001135
申请日：1981-08-24
Applicant: PENNWALT CORP
Inventor： PENNWALT CORP , FERREN R , KULISCHENKO W , BLOOMFIELD P
IPC: B63H25/00
Abstract: Un systeme de direction possede un appareil de commande sensible ameliore. Un materiau plastique, de preference un film de fluorure de polyvinylidene (PVDF), rendu hautement piezoelectrique par des procedes connus, est place dans une structure d'une unite detectrice (94) ou une pression est exercee contre le film piezoelectrique (140) par la rotation de la roue de direction (12) du bateau (10) ou du vehicule de maniere telle que le film piezoelectrique (140) genere des signaux electriques qui sont utilises pour commander les tours/minute d'un moteur de servo-direction reversible instantanement, de faible inertie. Les tours/minute du moteur sont sensiblement proportionnels aux signaux electriques qui, a leur tour, sont determines par et sensibles aux degres de rotation et a la vitesse de rotation de la roue de direction (12). Le sens de rotation de la roue direction (12) determine le sens de la direction assistee, soit vers la gauche soit vers la droite. Cependant, le couple disponible du moteur est sensiblement inversement proportionnel au nombre de tours/minute du moteur qui propulse le bateau (10) ou vehicule.
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公开(公告)号：WO2013123208A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/US2013/026163
申请日：2013-02-14
Applicant: MARINE CANADA ACQUISITION, INC. , CLARKE, Douglas
Inventor： CLARKE, Douglas , GARON, Pierre , WONG, Ray , CHAN, Anson , SMEDS, Kristofer Sven , HIGGS, David , REDFERN, Richard
CPC classification number: B63H25/30 , B62D5/001 , B62D5/006 , B62D15/02 , B63B2715/00 , B63B2758/00 , B63H20/12 , B63H23/06 , B63H25/02 , B63H25/24 , B63H25/42 , B63H25/52 , B63H2020/003 , B63H2021/216 , B63H2023/062 , B63H2025/022 , B63H2025/026 , B63H2025/066 , G05G1/082 , G05G5/04 , G05G9/047
Abstract: A steering system for a marine vessel comprises a helm, a control head, and a joystick. The helm and control head may respectively provide user inputted steering commands and user inputted shift and throttle commands on a first CAN network. The joystick and the control head may respectively provide user inputted steering commands and user inputted shift and throttle commands on a second CAN network. The helm may provide user inputted steering commands on the first CAN network. The control head may provide user inputted shift and throttle commands on the second CAN network. The joystick may provide user inputted steering commands and user inputted shift and throttle commands on either the first CAN network or the second CAN network.
Abstract translation: 用于船舶的转向系统包括舵，控制头和操纵杆。 舵和控制头可以分别在第一CAN网络上提供用户输入的转向命令和用户输入的换档和油门命令。 操纵杆和控制头可以分别在第二CAN网络上提供用户输入的转向命令和用户输入的换档和油门命令。 掌舵可以在第一CAN网络上提供用户输入的转向命令。 控制头可以在第二CAN网络上提供用户输入的换档和油门命令。 操纵杆可以在第一CAN网络或第二CAN网络上提供用户输入的转向命令和用户输入的换档和油门命令。
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Patent Agency Ranking6.发明申请VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKEINHEIT FÜR EIN STEER-BY-WIRE SCHIFFSTEUERSYSTEM 审中-公开一种用于操作转向装置用于转舵-BY-WIRE船舶控制系统
公开(公告)号：WO2009047135A2
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/EP2008/062898
申请日：2008-09-26
Applicant: ZF Friedrichshafen AG , ZANFEI, Adriano
Inventor： ZANFEI, Adriano
Abstract: Es wird Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinheit für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem, umfassend ein Steuerruder, eine mit der elektronischen Steuerung des Schiffsteuersystems (ECU) verbundene Steuerung, einen Sensor zur Erfassung der Winkelposition des Steuerruders und eine Einrichtung zum Erzeugen eines mechanischen Widerstandes am Steuerruder vorgeschlagen, im Rahmen dessen der durch die Einrichtung zum Erzeugen eines mechanischen Widerstandes am Steuerruder bei einer Betätigung des Steuerruders seitens des Benutzers erzeugte mechanische Widerstand am Steuerruder eine Funktion der Geschwindigkeit ist, wobei der Widerstand mit steigender Geschwindigkeit bis zu einem vorgegebenen Grenzwert erhöht wird, wobei für den Fall, dass eine Auto-Pilot-Einrichtung aktiviert ist, der mechanische Wider- stand bei jeder Geschwindigkeit einen konstanten Wert annimmt.
Abstract translation: 它是一种操作转向单元用于转向的线控船舶控制系统，包括一个舵，一个具有连接到所述控制器，用于检测所述舵的角位置的传感器的船控制系统（ECU）的电子控制的方法，以及用于在所述产生的机械阻力 提出舵，通过对由在车轮上的用户在所述控制表面的致动产生的车轮的机械阻力的装置产生的机械阻力的限制范围内是速度的函数，随速度增加至预定限制值的电阻增加， 其中，在自动导向装置的情况下被激活时，在任何速度机械阻力取为恒定值。
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7.发明申请
公开(公告)号：WO2009047134A2
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/EP2008062897
申请日：2008-09-26
Applicant: ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN , ZANFEI ADRIANO
Inventor： ZANFEI ADRIANO
IPC: B63H25/24
Abstract: The invention relates to a steering unit (1) for a steer-by-wire ship's control system, comprising a control rudder (3), a controller (11) that is connected to the electronic controller of the ship's control system (ECU) via a CAN bus, a sensor (10) for detecting the angular position of the control rudder (3) and a unit for generating mechanical resistance in the control rudder (3). In said steering unit, the unit for generating mechanical resistance in the control rudder (3) is designed as an electric motor (8) and the shaft (2) of the control rudder (3) that is rotationally fixed to said control rudder (3) is rotationally fixed to the rotor (7) of the electric motor (6) and the stator (8) of the electric motor (6) is rotationally fixed to the housing (5) of the electric motor (6).
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公开(公告)号：WO00015495A1
公开(公告)日：2000-03-23
申请号：PCT/FI1999/000739
申请日：1999-09-13
CPC classification number: B63H21/17 , B63H5/125 , B63H25/24 , B63H2005/1258 , G05D1/0206
Abstract: The present invention relates to a propeller drive arrangement and a method for moving and steering a vessel. The arrangement comprises an azimuthing propulsion unit (6) and operating equipment for turning said azimuthing propulsion unit to steer the vessel. The operating equipment comprises an electric motor (20) for rotating said propulsion unit (6) by means of a mechanical power transmission machinery (40) connected to said electric motor. A power unit (30) supplies electric power to said electric motor (20). A control unit (34) controls the operation of said electric motor by controlling said power unit (30). The arrangement also comprises a sensor device (16) for detecting the rotational position of said azimuthing propulsion unit (6). A control unit (34) is arranged to process steering command information from a control means (38) and turning position information from said sensor device (16) and to control the operation of said electric motor (20) on the basis of this processing.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于移动和转向船只的螺旋桨驱动装置和方法。 该装置包括方位推进单元（6）和用于转动所述方位推进单元以操纵容器的操作设备。 操作设备包括用于通过连接到所述电动机的机械动力传递机械（40）旋转所述推进单元（6）的电动机（20）。 动力单元（30）向所述电动机（20）供给电力。 控制单元（34）通过控制所述动力单元（30）来控制所述电动机的操作。 该装置还包括用于检测所述方位推进装置（6）的旋转位置的传感器装置（16）。 控制单元（34）被布置成处理来自控制装置（38）的转向命令信息和来自所述传感器装置（16）的转向位置信息，并且基于该处理来控制所述电动机（20）的操作。
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公开(公告)号：WO1994013523A1
公开(公告)日：1994-06-23
申请号：PCT/DK1993000389
申请日：1993-11-30
Applicant: DANFOSS A/S , FRIEDRICHSEN, Welm , BAAGO, Jepsen, Aksel
Inventor： DANFOSS A/S
IPC: B62D05/30
Abstract: A steering system for vehicles or ships is provided, with a steering handwheel (11) and a steering element (1) with no mechanical linkage line therebetween, with a steering handwheel sensor device (14, 15), a steering element sensor device (16, 17) and a control arrangement (61, 62) which, in dependence on the output signals of the sensor devices (14-19), operates an electromechanical transducer (2, 3, 4, 5), on the output side of which the steering element (1) is arranged. It is desirable to increase the reliability of such a steering system. For that purpose, the control arrangement comprises at least two independent control units (61, 62), and a fault-monitoring device (28, 38) is provided which precludes a defective control unit from influencing the steering element.
Abstract translation: 提供了一种用于车辆或船舶的转向系统，其具有转向手轮（11）和在其间没有机械连接线的操纵元件（1），其具有转向手轮传感器装置（14,15），转向元件传感器装置（16） ，17）和控制装置（61,62），其根据传感器装置（14-19）的输出信号操作机电换能器（2,3,4,5），其输出侧 设置转向元件（1）。 期望提高这种转向系统的可靠性。 为此，控制装置包括至少两个独立的控制单元（61,62），并且提供故障监视装置（28,38），其排除了有缺陷的控制单元影响转向元件。
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10.发明申请
公开(公告)号：WO2017130100A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/IB2017/050359
申请日：2017-01-24
Applicant: CMC Marine S.r.l.
Inventor： TRIVELLI, Aroldo
Abstract: An electromechanical control complex of small size for a stabilising fin of a vessel, said electromechanical complex comprising, included in a single modular housing, an electric motor with a hollow shaft and a corresponding hollow shaft gearbox capable of driving a shaft of aforesaid fin. This housing is directly cooled by the water in which the vessel lies.
Abstract translation: 一种用于容器的稳定翅片的小尺寸机电控制复合体，所述机电复合体包括包含在单个模块化壳体中的具有空心轴的电动马达和相应的空心轴变速箱，所述空心轴变速箱能够 驱动上述翅片的轴。 这个房屋直接由船上的水冷却。
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