公开(公告)号：WO2010115804A2

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：PCT/EP2010/054309

申请日：2010-03-31

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  ZANFEI, Adriano ,  ZOTTELE, Michele ,  STASOLLA, Paolo ,  PELLEGRINETTI, Andrea

Inventor： ZANFEI, Adriano ,  ZOTTELE, Michele ,  STASOLLA, Paolo ,  PELLEGRINETTI, Andrea

IPC: B63H21/20

CPC classification number: B63J3/02 ,  B63H21/14 ,  B63H21/20 ,  B63H23/12 ,  B63H2021/202 ,  Y02T70/5236

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Modul (5) eines Hybridantriebes für Wasserfahrzeuge, insbesondere Yachten. Es wird vorgeschlagen, dass das Modul ein Gehäuse (8) umfasst, welches eine Antriebswelle (9), vorzugsweise mit elastischer Kupplung (16), eine elektrische Maschine (12) mit einem Stator (12a) und einem Rotor (12b), eine Abtriebswelle (11) sowie eine schaltbare Kupplung (10), welche die Antriebswelle (9) und die Abtriebswelle (11) trennt oder kuppelt, aufnimmt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于船舶，游艇特别的混合动力驱动的模块（5）。 它建议，所述模块包括具有驱动轴（9），优选用挠性联轴器（16），电机（12），具有定子（12a）和转子（12b）中，输出轴的壳体（8） （11）和分开的驱动轴（9）和输出轴（11）或耦合的离合器（10），接收。

公开(公告)号：WO2010115647A1

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：PCT/EP2010/051577

申请日：2010-02-09

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  GRASSI, Davide ,  STASOLLA, Paolo ,  PELLEGRINETTI, Andrea ,  ZANFEI, Adriano ,  ZOTTELE, Michele

Inventor： GRASSI, Davide ,  STASOLLA, Paolo ,  PELLEGRINETTI, Andrea ,  ZANFEI, Adriano ,  ZOTTELE, Michele

IPC: B63H25/42

CPC classification number: B63H5/1252 ,  B63H2005/1256 ,  B63H2021/205 ,  Y02T70/5236

Abstract: In einem Verfahren zum Betreiben eines Schiffsantriebs, insbesondere eines Segelschiffantriebs, umfassend eine Verbrennungskraftmaschine (303), mindestens eine Schaltkupplung (319) sowie eine Antriebsvorrichtung (309) zur Übertragung der Antriebsleistung an mindestens einen Propeller (308), wird mittels der Antriebsvorrichtung (309), welche als ein um eine im wesentlichen senkrechte Steuerachse (320) schwenkbarer Schiffsantrieb ausgebildet ist, die Schubrichtung des Propellers (308) durch Schwenken einer der Antriebsvorrichtung (309) zugehörigen Schubeinheit (321) verändert. Hierbei wird zur Umkehrung der Schubrichtung des Propellers (108) die schwenkbare Schubeinheit (321) um etwa 180° in die entgegen gesetzte Richtung geschwenkt.

Abstract translation: 在用于由所述驱动装置的装置传送驱动力的至少一个推进器（308）操作的船舶推进，特别是航行船舶推进系统的包括内燃发动机（303），至少一个离合器（319）和驱动装置（309）的方法（309） 其被形成为围绕基本垂直的轴转向（320）可枢转的船舶推进，通过枢转相应推力单元（321）的驱动装置（309）中的一个改变所述螺旋桨（308）的推力的方向。 在此，推进器（108）的推力的方向，摆动推动单元（321）通过大约180°的相反方向扭转摆动。

公开(公告)号：WO2012123800A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/IB2012/000455

申请日：2012-03-12

Applicant: C.R.D. CENTRO RICERCHE DUCATI TRENTO S.R.L. ,  ZANFEI, Adriano ,  GIORGI, Fabio

Inventor： ZANFEI, Adriano ,  GIORGI, Fabio

IPC: B62M6/65

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60B1/0276 ,  B62M6/65

Abstract: The wheel (1) for pedal-assisted bikes comprises: a fixed structure (2) associable with the frame (T) of a bike (B) having a driving pedal crank (P); a circle element (10, 11, 12) mounted on the fixed structure (2) in a rotatable way around a main rotation axis (A); a propulsion disc (13) mounted on the fixed structure (2) in a rotatable way and connectable to the driving pedal crank (P); - an electric motor (54, 55) associated with the fixed structure (2) and suitable for cooperating with the propulsion disc (13) to motorize the circle element (10, 1 1, 12); and motion transmission means (14, 15, 16) for the transmission of the rotary motion from the propulsion disc (13) to the circle element (10, 11, 12), and comprising a speed gear device (14) suitable for changing the motion transmission ratio from the propulsion disc (13) to the circle element (10, 1 1, 12), the speed gear device (14) comprising: an annulus gear (17) with internal teeth, associated with the propulsion disc (13); - at least a first group of planet gears (18a, 18b, 18c, 18d), made integral with each other and having a different number of teeth, of which one primary planet gear (18a) engaging with the annulus gear (17); a planet carrier body (19, 20, 21) which supports the first group of planet gears (18a, 18b, 18c, 18d); - a second group of sun gears (22a, 22b, 22c, 22d), having a different number of teeth and engaging with a respective planet gear (18a, 18b, 18c, 18d), of which one primary sun gear (22a) engaging with the primary planet gear (18a); and a locking device (23, 24) for the selective locking of the sun gears (22a, 22b, 22c, 22d), suitable for preventing alternately the rotation of only one sun gears (22a, 22b, 22c, 22d) and to release the rotation of the remaining ones, the transmission ratio between the annulus gear (17) and the planet carrier body (19, 20, 21) being established by which sun gear (22a, 22c, 22d) is locked.

Abstract translation: 用于踏板辅助自行车的车轮（1）包括：与具有驾驶踏板曲柄（P）的自行车（B）的框架（T）相关联的固定结构（2）; 围绕主旋转轴线（A）以可旋转的方式安装在固定结构（2）上的圆形元件（10,11,12）; 可旋转地安装在固定结构（2）上并可连接到驾驶踏板曲柄（P）的推进盘（13）; - 与所述固定结构（2）相关联并且适于与所述推进盘（13）配合以使所述圆形元件（10,11,12）机动的电动机（54,55）。 以及用于将旋转运动从推进盘（13）传递到圆形元件（10,11,12）的运动传递装置（14,15,16），并且包括适于改变 从推进盘（13）到圆形元件（10,11,12）的运动传动比，速度齿轮装置（14）包括：与推进盘（13）相关联的具有内齿的环形齿轮（17） ; - 至少第一组行星齿轮（18a，18b，18c，18d），彼此成一体并具有不同数量的齿，其中一个主行星齿轮（18a）与环形齿轮（17）接合; 行星架体（19,20,21），其支撑所述第一组行星齿轮（18a，18b，18c，18d）; - 第二组太阳齿轮（22a，22b，22c，22d），其具有不同数量的齿并与相应的行星齿轮（18a，18b，18c，18d）接合，其中一个主太阳齿轮（22a）接合 与主行星齿轮（18a） 以及用于选择性地锁定太阳齿轮（22a，22b，22c，22d）的锁定装置（23,24），其适于防止仅交替地仅使一个太阳齿轮（22a，22b，22c，22d）旋转并释放 其余的旋转，环形齿轮（17）和行星架体（19,20,21）之间的传动比被建立，太阳轮（22a，22c，22d）被锁定。

公开(公告)号：WO2010112480A2

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/EP2010/054149

申请日：2010-03-30

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  ZANFEI, Adriano

Inventor： ZANFEI, Adriano

IPC: B63B39/00

CPC classification number: B63H25/02 ,  B63B39/00 ,  B63H25/04 ,  B63H25/26 ,  B63H25/36

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Überprüfen eines Spurwinkels bei zumindest einem backbordseitigen Ruder (1) und zumindest einem steuerbordseitigen Ruder (2) eines Schiffes vorgeschlagen, welche elektronisch über eine Steuereinrichtung verstellt werden, wobei bei den Rudern (1, 2) verschiedene Spurwinkel eingestellt werden und aus diesen für jedes Ruder (1, 2) ein optimaler Spurwinkel in Echtzeit ermittelt wird.

Abstract translation: 提出了一种用于检查经由控制装置电子地调节的船的至少一个左舷侧舵（1）和至少一个右舷侧舵（2）中的趾角的方法， 其中在方向舵（1,2）处设置不同的束角，并且从这些角度对于每个方向舵（1,2）实时确定最佳束角。

公开(公告)号：WO2010112480A3

公开(公告)日：2010-12-02

申请号：PCT/EP2010054149

申请日：2010-03-30

Applicant: ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN ,  ZANFEI ADRIANO

Inventor： ZANFEI ADRIANO

IPC: B63B39/00 ,  B63H25/02 ,  B63H25/04

CPC classification number: B63H25/02 ,  B63B39/00 ,  B63H25/04 ,  B63H25/26 ,  B63H25/36

Abstract: The invention relates to a method for verifying the toe angle of at least one port side rudder (1) and at least one starboard side rudder (2) of a ship, which are adjusted electronically by means of a control unit. According to said method, different toe angles are set for the rudders (1, 2) and an optimum toe angle is determined from said angles in real time for each rudder (1, 2).

Abstract translation: 它提出了一种船舶的一种用于在至少一个端口侧舵（1）和至少一个右舷舵（2），它们通过一个控制装置，其中，当所述桨（1，2）的各种束角被设定电子调整检查束角，并且 从这些对每个舵（1，2）的最佳束角被实时确定。

公开(公告)号：WO2010112391A3

公开(公告)日：2010-11-25

申请号：PCT/EP2010053890

申请日：2010-03-25

Applicant: ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN ,  ZANFEI ADRIANO

Inventor： ZANFEI ADRIANO

IPC: B63B39/00 ,  B63H25/02 ,  B63H25/04

CPC classification number: B63H25/02 ,  B63B39/00 ,  B63H25/04

Abstract: The invention relates to a method for steering a ship, according to which the steering angle of at least one port side rudder (2) and the steering angle of at least one starboard side rudder (3) is set by means of at least one electronic control unit (6, 7) for executing a manoeuvre. According to the invention, the respective steering angle of at least one rudder (2, 3) is set in accordance with the roll angle of the ship that is determined during the manoeuvre. The invention also discloses a steering assembly for a ship comprising at least one port side rudder (2), at least one starboard side rudder (3) and at least one electronic control unit (6, 7) for setting the respective steering angle of the rudder (2, 3) by means of at least one actuator (4, 5) for executing a manoeuvre. The electronic control unit (6, 7) is coupled to at least one tachometer (9) for determining the speed of the ship and the control signals for executing a manoeuvre are determined by means of a steering wheel (8) of the electronic control unit. According to the invention, at least one angle of inclination sensor (10) is provided for determining the roll angle of the ship.

Abstract translation: 它提出了控制的船舶，其中，至少一个端口侧的转向角布置舵（2），并且其中通过至少一个电子控制装置的装置中的至少一个右舷侧的舵（3）的转向角（6,7）被设置为执行动作的方法 是。 根据本发明，至少一个舵（2，3）的相应的控制角在船的操纵侧倾角中所确定的依赖关系被设置。 此外，对于具有至少一个端口侧的船的控制装置布置挤出机（2），具有至少一个右舷侧的舵（3）和与至少一个电子控制装置（6，7），用于调节所述舵的各舵角（2,3）是 至少一个致动器（4,5）已提出了用于进行操纵，其中所述电子控制装置（6,7）至少于耦合，用于确定船的速度的转速计（9），并且其中用于执行动作，方向盘的控制信号 （8）的电子控制装置来传送。 用于确定所述容器的侧滚角的倾斜角传感器（10）根据本发明至少提供。

公开(公告)号：WO2009047134A3

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：PCT/EP2008062897

申请日：2008-09-26

Applicant: ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN ,  ZANFEI ADRIANO

Inventor： ZANFEI ADRIANO

IPC: B63H25/24 ,  B62D1/16

CPC classification number: B63H25/24 ,  B63H25/02

Abstract: The invention relates to a steering unit (1) for a steer-by-wire ship's control system, comprising a control rudder (3), a controller (11) that is connected to the electronic controller of the ship's control system (ECU) via a CAN bus, a sensor (10) for detecting the angular position of the control rudder (3) and a unit for generating mechanical resistance in the control rudder (3). In said steering unit, the unit for generating mechanical resistance in the control rudder (3) is designed as an electric motor (8) and the shaft (2) of the control rudder (3) that is rotationally fixed to said control rudder (3) is rotationally fixed to the rotor (7) of the electric motor (6) and the stator (8) of the electric motor (6) is rotationally fixed to the housing (5) of the electric motor (6).

Abstract translation: 它提出了一种转向单元（1）用于转向的线控船舶控制系统，包括（3），通过CAN总线至船舶的控制系统的电子控制（ECU）连接至所述控制器（11）一舵​​，一个传感器（10） 用于检测所述舵（3）的角位置以及用于在所述轮（3），其中，用于在所述轮（3）作为电动机（8）产生的机械阻力的装置中进行与所述舵产生机械阻力，其特征在于 （3）可旋转地连接至所述舵的所述轴（2）（3）旋转地固定至所述转子（7）的电机（6）和所述定子（8）的电动机（6）旋转地固定至所述壳体（5）的电动机（6）的 是。

公开(公告)号：WO2012123802A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/IB2012/000458

申请日：2012-03-12

Applicant: C.R.D. CENTRO RICERCHE DUCATI TRENTO S.R.L. ,  ZANFEI, Adriano ,  GIORGI, Fabio

Inventor： ZANFEI, Adriano ,  GIORGI, Fabio

IPC: B62M6/50 ,  B62M6/65

CPC classification number: B62M6/65 ,  B62M6/50 ,  B62M11/16

Abstract: The wheel (1) for pedal-assisted bikes comprises: a fixed structure (2) associable with the frame (T) of a bike (B) having a driving pedal crank (P); a circle element (10, 11, 12) mounted on the fixed structure (2) in a rotatable way around a main rotation axis (A); a propulsion disc (13) mounted on the fixed structure (2) in a rotatable way and connectable to the driving pedal crank (P); - an electric motor (54, 55) associated with the fixed structure (2) and suitable for cooperating with the propulsion disc (13) to motorize the circle element (10, 11, 12); and motion transmission means (14, 15, 16) for the transmission of the rotary motion from the propulsion disc (13) to the circle element (10, 1 1, 12) which comprise a first detection device (16) suitable for detecting the force transmitted to the circle element (10, 11, 12) from the propulsion disc (13), and comprising: a first plate (44) associated in rotation with one between the propulsion disc (13) and the circle element (10, 1 1, 12); - a second plate (45) associated with the other between the propulsion disc (13) and the circle element (10, 1 1, 12) through a prismatic coupling suitable for making it rotatable around the main rotation axis (A) and sliding along a sliding direction substantially parallel to the main rotation axis (A); at least a motion transmission part (48) between the first plate (44) and the second plate (45), which is associated with at least one between the first plate (44) and the second plate (45) and is suitable for engaging a grip ramp (49) which is associated with the other between the first plate (44) and the second plate (45) and is inclined with respect to a plane transversal to the main rotation axis (A), the engagement of the grip ramp (49) by the motion transmission part (48) determining the sliding of the second plate (45) along the sliding direction (S) until it is arranged in a position corresponding to the force transmitted; and a detection sensor (50) for detecting the position of the second plate (45) along the sliding direction (S).

Abstract translation: 用于踏板辅助自行车的车轮（1）包括：与具有驾驶踏板曲柄（P）的自行车（B）的框架（T）相关联的固定结构（2）; 围绕主旋转轴线（A）以可旋转的方式安装在固定结构（2）上的圆形元件（10,11,12）; 可旋转地安装在固定结构（2）上并可连接到驾驶踏板曲柄（P）的推进盘（13）; - 与所述固定结构（2）相关联并且适于与所述推进盘（13）配合以使所述圆形元件（10,11,12）机动的电动机（54,55）; 以及用于将旋转运动从推进盘（13）传递到圆形元件（10,11,12）的运动传递装置（14,15,16），其包括适于检测所述推动盘的旋转运动的第一检测装置 从推进盘（13）传递到圆形元件（10,11,12）的力，并且包括：与推进盘（13）和圆形元件（10,1）之间的旋转相关联的第一板（44） 1，12）; - 通过适于使其围绕主旋转轴线（A）旋转的棱镜联轴器与推进盘（13）和圆形元件（10,11,12）之间的另一个相关联的第二板（45） 基本上平行于主旋转轴线（A）的滑动方向; 至少在第一板（44）和第二板（45）之间的运动传递部分（48），其与第一板（44）和第二板（45）之间的至少一个相关联，并且适于接合 与第一板（44）和第二板（45）之间的另一个相关联并且相对于横向于主旋转轴线（A）的平面倾斜的夹紧斜面（49），夹紧斜面 （48）确定所述第二板（45）沿滑动方向（S）的滑动直至其被布置在与所传递的力相对应的位置中的运动传递部分（49） 以及用于检测第二板（45）沿滑动方向（S）的位置的检测传感器（50）。

公开(公告)号：WO2011098326A1

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：PCT/EP2011/050661

申请日：2011-01-19

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  ZANFEI, Adriano ,  PELLEGRINETTI, Andrea

Inventor： ZANFEI, Adriano ,  PELLEGRINETTI, Andrea

IPC: B63H5/125 ,  B63H21/22

CPC classification number: B63H5/125 ,  B63H21/213 ,  B63H25/42 ,  B63H2025/026

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren einer Yacht mittels eines als Joystick (7) ausgebildeten Steuerorgans, wobei der Joystick (7) in Richtung einer Längsachse (y) und einer Querachse (x) der Yacht zur Einleitung von Vorwärts- oder Rückwärtsbewegungen und Querbewegungen der Yacht gekippt und zur Einleitung von Gierbewegungen der Yacht um seine Längsachse (z j ) gedreht wird, wobei die Yacht (1) einen als Einzelantrieb ausgebildeten Schwenkantrieb (6) mit einem um eine Hochachse schwenkbaren Schubvektor aufweist und wobei die Steuerbewegungen des Joysticks (7) sinnfällig auf den Schwenkantrieb (6) übertragen werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于操纵通过操纵杆（7）的控制构件而形成的船，其中，所述操纵杆（7）的纵向轴线（y）和游艇的用于引入的向前横向轴线（X）或方向反转运动和横向运动 倾斜游艇和绕其纵向轴线（Z j）的船的横摆运动的初始旋转，由此所述船（1）包括形成为单个驱动回转驱动器（6）配有一个可绕一垂直轴线的推力矢量和操纵杆的控制动作（7）的清单 被转移到所述枢转驱动器（6）。

公开(公告)号：WO2010112391A2

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/EP2010/053890

申请日：2010-03-25

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  ZANFEI, Adriano

Inventor： ZANFEI, Adriano

IPC: B63B39/00

CPC classification number: B63H25/02 ,  B63B39/00 ,  B63H25/04

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Schiffes vorgeschlagen, bei dem der Steuerwinkel zumindest eines backbordseitig angeordneten Ruders (2) und bei dem der Steuerwinkel zumindest eines steuerbordseitig angeordneten Ruders (3) mittels zumindest einer elektronischen Steuereinrichtung (6, 7) zum Ausführen eines Manövers eingestellt wird. Erfindungsgemäß wird der jeweilige Steuerwinkel zumindest eines Ruders (2, 3) in Abhängigkeit des während des Manövers ermittelten Rollwinkels des Schiffes eingestellt. Ferner wird eine Steuerungsanordnung für ein Schiff mit zumindest einem backbordseitig angeordneten Ruder (2), mit zumindest einem steuerbordseitig angeordneten Ruder (3) und mit zumindest einer elektronischen Steuereinrichtung (6, 7) zum Einstellen der jeweiligen Steuerwinkel der Ruder (2, 3) über zumindest einen Aktuator (4, 5) zum Ausführen eines Manövers vorgeschlagen, wobei die elektronische Steuereinrichtung (6, 7) zumindest mit einem Tachometer (9) zum Ermitteln der Geschwindigkeit des Schiffes gekoppelt ist, und wobei die Steuersignale zum Ausführen eines Manövers über ein Steuerrad (8) der elektronischen Steuereinrichtung übermittelt werden. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Neigungswinkelsensor (10) zum Bestimmen des Rollwinkels des Schiffes vorgesehen.

Abstract translation:

提议控制的船舶，其中，至少一个端口侧的转向角布置舵的方法（2），并且其中通过至少一个电子控制装置的装置中的至少一个右舷侧的舵（3）的转向角（6 7）被设置为执行操纵。 发明＆AUML;大街 至少一个方向舵（2,3）的相应控制角度被设定为在操纵期间确定的船舶的侧倾角的函数。 此外，对于导航中使用的控制装置R的船舶具有至少一个口侧设置挤压机（2），具有至少一个右舷侧的舵（3）和与至少一个电子控制装置（6，7），用于调节所述舵（2的各舵角，3 ）在至少一个致动器（4,5），用于示例性导航使用听到曼＆ouml;提出VERS，其中，所述电子控制装置（6，7）的至少（具有转速表9）耦合，用于确定船的速度，并且其中所述 用于执行操纵的控制信号通过电子控制装置的控制轮（8）传输。 发明＆AUML;大街 至少有一个倾角传感器（10）用于确定船舶的侧倾角。