无人机系统、无人机及该无人机系统的控制方法

    公开(公告)号:WO2016155250A1

    公开(公告)日:2016-10-06

    申请号:PCT/CN2015/089615

    申请日:2015-09-15

    Inventor: 张显志

    CPC classification number: B64C25/10 B64C39/00

    Abstract: 一种无人机系统,包括无人机,其包括可折叠的第一起落架(120),无人机系统还包括与无人机适配的第二起落架,在第一起落架处于折叠状态时,第二起落架用于给处于起飞阶段的无人机提供支撑,以使无人机与起飞面之间保持预设距离,并在无人机起飞后与无人机分离。还公开了一种无人机和该无人机系统的控制方法。当无人机准备起飞时,将第一起落架折叠收拢并保持在折叠状态,以避免对位于无人机下方的负载造成阻挡,同时通过第二起落架支撑起无人机;当无人机降落时,将第一起落架的自锁解除,以使第一起落架从折叠状态转动至展开状态,便可为无人机提供支撑,由此大大简化了无人机的结构,具有成本低、整体重量轻和可靠性高等特点。

    AIRCRAFT WING FLAP DEVICE AND METHOD OF OPERATING THE SAME
    2.
    发明申请
    AIRCRAFT WING FLAP DEVICE AND METHOD OF OPERATING THE SAME 审中-公开
    飞机翼片装置及其操作方法

    公开(公告)号:WO2014168661A2

    公开(公告)日:2014-10-16

    申请号:PCT/US2014/011641

    申请日:2014-01-15

    Inventor: OTTO, William M.

    Abstract: A wing flap control system on a wing comprising at least two control plates having an opening sized to accommodate a drive shaft, a drive shaft that engages each of the openings in each of the plurality of plates, a sprocket rotatively affixed the drive shaft with the drive shaft penetrating the other control plate, at least two idler sprockets between the control plates, a chain wrapped around the sprocket and idler sprockets, a support arm rotatively coupled to the chain by a chain shoe and to a foreflap, a link arm rotatively coupled to the support arm and to a flap, where movement of the drive shaft causes the foreflap and flap to extend and retract to increase or decrease the surface area of the wing.

    Abstract translation: 一种机翼上的机翼翼片控制系统,包括至少两个控制板,该控制板的开口尺寸适于容纳驱动轴;驱动轴,其接合多个板中的每一个中的每个开口;链轮,其将驱动轴与 驱动轴穿过另一个控制板,控制板之间至少有两个空转链轮,围绕链轮和惰轮链轮缠绕的链条,支撑臂通过链条可转动地联接到链条和前翼,连杆臂可旋转地联接 到支撑臂和翼片,其中驱动轴的运动导致前翼和翼片延伸和缩回以增加或减小机翼的表面积。

    AN AIRCRAFT LANDING GEAR ARRANGEMENT AND A NOSE LANDING GEAR ASSEMBLY
    3.
    发明申请
    AN AIRCRAFT LANDING GEAR ARRANGEMENT AND A NOSE LANDING GEAR ASSEMBLY 审中-公开
    航空器起落架安排和起落架组件

    公开(公告)号:WO2009125213A2

    公开(公告)日:2009-10-15

    申请号:PCT/GB2009/050314

    申请日:2009-03-31

    Inventor: WILSON, Fraser

    CPC classification number: B64C25/42 B64C25/10 B64C25/34 B64C25/405 Y02T50/823

    Abstract: An aircraft landing gear arrangement comprises a nose landing gear assembly (18) and at least one main landing gear assembly (20). The nose landing gear assembly (18) has a nose landing gear wheel (26) with a high energy brake apparatus therein. The main landing gear assembly has a main landing gear wheel (32b) with a high energy brake apparatus therein and a main landing gear wheel (32a) with a motor (44) therein. The motor is used for driving the main landing wheel during taxiing of the aircraft.

    Abstract translation: 飞机起落架装置包括前起落架组件(18)和至少一个主起落架组件(20)。 前起落架组件(18)具有其中具有高能制动装置的前起落架齿轮(26)。 主起落架组件具有其中具有高能制动装置的主起落架轮(32b)和其中具有马达(44)的主起落架轮(32a)。 电机用于在飞机滑行过程中驱动主着陆轮。

    IMPROVEMENTS IN AIRCRAFT
    4.
    发明申请
    IMPROVEMENTS IN AIRCRAFT 审中-公开
    飞机改进

    公开(公告)号:WO2008089511A1

    公开(公告)日:2008-07-31

    申请号:PCT/AU2008/000076

    申请日:2008-01-24

    CPC classification number: B64C25/10 B64C25/54 B64C25/66 B64C35/00 B64C35/008

    Abstract: A method of retrofitting retractable floats to an aircraft such as a floatplane. The aircraft considered have existing landing gear such as wheeled landing gear to equip said aircraft to optionally takeoff or land on a solid surface such as a beach or landing strip, the method including the steps of: a) mounting at least one float retraction arm to the aircraft; and b) attaching the floats to the float retraction arm. Each float includes an air travel position in which it is secured close to the float retraction arm mounting location and/or the fuselage, and a deployed position in which the float is lower than the existing landing gear. Tn following the float retraction paths of travel of the float retraction arm and the floats between the air travel and deployed positions, the floats do not interfere with the existing landing gear or its operation.

    Abstract translation: 将可伸缩浮子改装到诸如浮子飞机的飞机上的方法。 所考虑的飞机具有现有的起落架,例如轮式起落架,以装备所述飞机以可选地起飞或着陆在诸如海滩或着陆带的固体表面上,该方法包括以下步骤:a)将至少一个浮动缩回臂安装到 飞机; 和b)将浮子连接到浮子缩回臂。 每个浮子包括空气行进位置,在该空气行进位置中,其靠近浮子缩回臂安装位置​​和/或机身固定,以及浮动部件比现有起落架低的展开位置。 Tn遵循浮动回缩臂和浮动在空中行驶和展开位置之间的行进的浮动回缩路径,浮子不干扰现有的起落架或其操作。

    DISPOSITIF DE MESURE, INCLUANT AU MOINS UN CAPTEUR, APTE A FONCTIONNER DANS DES CONDITIONS DIFFICILES
    5.
    发明申请
    DISPOSITIF DE MESURE, INCLUANT AU MOINS UN CAPTEUR, APTE A FONCTIONNER DANS DES CONDITIONS DIFFICILES 审中-公开
    测量装置,包括至少传感器,能够在不同条件下操作

    公开(公告)号:WO2003033283A1

    公开(公告)日:2003-04-24

    申请号:PCT/FR2002/003558

    申请日:2002-10-17

    CPC classification number: B64C25/10 B60C23/0413 B60C2200/02

    Abstract: Il s'agit d'un dispositif de mesure comportant au moins un capteur (20) destiné à être monté sur un élément mobile (8) par rapport à une base (14), l'élément mobile (8) étant apte à prendre plusieurs positions par rapport à la base (14) dont une dite de proximité dans laquelle il est proche de la base (14). Le capteur (20) coopère avec un dispositif d'alimentation en énergie comprenant, situées sur l'élément mobile (8), une source d'énergie rechargeable (22) équipée d'au moins une première antenne de charge (23-1), et située sur la base (14), au moins une seconde antenne de charge (23-2) devant être couplée à la première antenne de charge (23-1) pour recharger la source d'énergie rechargeable (22). Le couplage entre des deux antennes de charge (23-1, 23-2) se fait uniquement lorsque l'élément mobile (8) est dans la position de proximité.

    Abstract translation: 本发明涉及一种测量装置,包括至少一个设计成安装在相对于基座(14)移动的元件(8)上的传感器(20),所述移动元件(8)能够相对于基座 (14)其中一个称为接近,其中它靠近基座(14)。 传感器(20)与包括位于移动元件(8)上的能量供应装置协作,配备有至少第一充电天线(23-1)的可再充电能源(22),并且位于基座 (14),设计成耦合到所述第一充电天线(23-1)以对所述可再充电能源(22)再充电的至少第二充电天线(23-2)。 仅当移动元件(8)处于接近位置时才执行两个充电天线(23-1,23-2)之间的耦合。

    AIRCRAFT LANDING GEAR WITH HIGHLY OFFSET STRUT PIVOT AXIS
    6.
    发明申请
    AIRCRAFT LANDING GEAR WITH HIGHLY OFFSET STRUT PIVOT AXIS 审中-公开
    飞机起落架带有高偏差杆头轴

    公开(公告)号:WO01064511A1

    公开(公告)日:2001-09-07

    申请号:PCT/FR2001/000562

    申请日:2001-02-27

    CPC classification number: B64C25/10 B64C2025/345

    Abstract: The invention concerns an aircraft landing gear, comprising a strut (11) consisting of a strut assembly (12) wherein slides a telescopic rod (13) with axis (Z), said strut assembly being articulated on an aircraft structure capable of pivoting about an axis (X) highly offset relative to the sliding axis (Z). The invention is characterised in that the landing gear (10) comprises a linking structure (100) essentially consisting of two panels (101, 102) connecting two axially offset points of the strut assembly (12) to a common axle structure (103) extending along the strut assembly pivot axis (X). When the landing gear is in down position, the panels (101, 102) are perpendicular to each other, the upper panel (101) being linked to the strut assembly (12) by a high tie bar (105) which is torsionally rigid, while the lower panel (102) is linked to the strut assembly (12) by a low tie bar (106) which torsionally flexible, so as to allow skewness of the strut assembly (12) for turning manoeuvres of the aircraft on the ground.

    Abstract translation: 本发明涉及一种飞机起落架,包括由支柱组件(12)组成的支柱(11),其中滑动具有轴线(Z)的伸缩杆(13),所述支柱组件铰接在能够围绕 轴(X)相对于滑动轴线(Z)高度偏移。 本发明的特征在于,起落架(10)包括基本上由将支柱组件(12)的两个轴向偏移点连接到公共轴结构(103)的两个板(101,102)组成的连接结构(100) 沿着支柱组件枢转轴线(X)。 当起落架处于下降位置时,面板(101,102)彼此垂直,上面板(101)通过扭转刚性的高拉杆(105)连接到支柱组件(12) 而下面板(102)通过扭转弹性的低拉杆(106)连接到支柱组件(12),以便支撑支柱组件(12)的倾斜度,以使飞机在地面上的操纵转动。

    无人飞行器及其起落架装置
    7.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2018095238A1

    公开(公告)日:2018-05-31

    申请号:PCT/CN2017/110769

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: B64C25/10 B64C25/12 B64C25/20

    Abstract: 一种无人飞行器(200)及其起落架装置(100),该起落架装置(100)包括:起落架本体(40);动力机构(10);第一连接机构(20),与所述动力机构(10)连接,在所述动力机构(10)的驱动下,做旋转运动;第二连接机构(30),一端与所述第一连接机构(20)固定连接,在所述第一连接机构(20)的旋转运动的带动下,以所述第一连接机构(20)为中心做摆动运动,另一端与所述起落架本体(40)连接,所述起落架本体(40)在所述第二连接机构(30)摆动运动的带动下,相对所述无人飞行器(200)做升降运动。该无人飞行器(200)及其起落架装置(100),既减小起落架本体(40)在空中对无人飞行器(200)造成的不必要的阻力,改善了无人飞行器(200)的飞行性能,也避免了起落架装置(100)遮挡影像获取装置的拍摄视角,改善其拍摄性能;并且,也更便于携带和收纳。

    STREBE FÜR DAS FAHRWERK EINES FLUGZEUGS
    8.
    发明申请
    STREBE FÜR DAS FAHRWERK EINES FLUGZEUGS 审中-公开
    准备迎接飞机的暂停

    公开(公告)号:WO2017016633A1

    公开(公告)日:2017-02-02

    申请号:PCT/EP2016/001130

    申请日:2016-07-01

    CPC classification number: B64C25/10

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Strebe für das Fahrwerk und vorzugsweise das Bugfahrwerk eines Flugzeugs, die ein Y-förmig verzweigtes Gerüst (1) umfasst, wobei das Y-förmige Gerüst mehrteilig gefertigt ist und wenigstens zwei Balken (5a, 5b) umfasst, wobei ein erster Balken (5a) den ersten Ast des Gerüsts und ein zweiter Balken (5b) den zweiten Ast des Gerüsts (1) bildet und wobei beide Balken (5a, 5b) teilweise oder vollständig aus einem Faserverbundwerkstoff bestehen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于底盘的支柱,并且优选的飞机的前起落架,包括:Y形分支结构(1),其中,所述Y形帧由制成若干部分和至少两个横梁(5A,5B),其中第一 支架的第一分支的杆(5a)和第二光束(5b)的所述框架的所述第二分支的(1),并且其中两个光束(5A,5B)部分地或完全由一纤维复合材料制成。

    起落架及使用该起落架的飞行器
    9.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2016082124A1

    公开(公告)日:2016-06-02

    申请号:PCT/CN2014/092275

    申请日:2014-11-26

    Inventor: 赵喜峰 李卫东

    CPC classification number: B64C25/20 B64C25/10

    Abstract: 一种起落架(100)及使用该起落架(100)的飞行器,所述起落架(100)包括两个相对设置的支撑脚(70);固定机构(10),两个所述支撑脚(70)均枢接于所述固定机构(10)上;设置在所述固定机构(10)上的驱动机构(30);以及连接于所述驱动机构(30)上的平移件(51),所述平移件(51)能够在所述驱动机构(30)驱动下相对所述固定机构(10)移动。其中,两个所述支撑脚(70)可滑动地连接于所述平移件(51)的两端,所述驱动机构(30)通过所述平移件(51)驱动两个所述支撑脚(70)相对所述固定机构(10)转动,该起落架(100)及使用该起落架(100)的飞行器整体重量相对较轻且制造成本相对较低。

    AIRCRAFT FUSELAGE
    10.
    发明申请
    AIRCRAFT FUSELAGE 审中-公开
    飞机熔接

    公开(公告)号:WO2014113464A1

    公开(公告)日:2014-07-24

    申请号:PCT/US2014/011670

    申请日:2014-01-15

    Inventor: OTTO, William M.

    Abstract: A fuselage for an airplane including a frame comprising an upper truss and a lower truss extending from a front end of the fuselage towards the rear end of the fuselage, wherein the lower truss comprises one or more forward box beams, a plurality of support rings attached to the upper truss and lower truss, a front bulkhead connected to a first end of the upper truss and lower truss, a main bulkhead connected to the upper truss and lower truss, a pressure vessel adapted to fit within the frame between the front bulkhead and main bulkhead, and a skin adapted to fit over the frame.

    Abstract translation: 一种用于飞机的机身,包括框架,该框架包括从机身的前端朝向机身的后端延伸的上桁架和下桁架,其中下桁架包括一个或多个前箱梁,多个支撑环连接 连接到上桁架和下桁架的前隔板,连接到上桁架和下桁架的第一端的前隔板,连接到上桁架和下桁架的主隔板,适于装配在前隔板和前隔板之间的框架内的压力容器 主要隔板和适于装配在框架上的皮肤。

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