公开(公告)号：WO2018105824A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/KR2017/004731

申请日：2017-05-06

Applicant: 주식회사 오토파워

Inventor： 이영진

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/18 ,  B07C5/342 ,  B07B13/16

CPC classification number: B07B13/16 ,  B07C5/3422 ,  B65G43/08 ,  B65G47/18 ,  B65G47/90 ,  B65G2201/02 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2203/041

Abstract: 본 발명은 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB)을 자동으로 분류하여 트레이에 적재하고, FPCB가 적재된 트레이 다수개를 적층한 후에 한번에 배출하여 생산성이 향상된 FPCB 자동 분류장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 FPCB 자동 분류장치는 FPCB를 이송하는 FPCB 이송 컨베어(450)와, 상기 FPCB 이송 컨베어(450)의 일단에 형성된 FPCB 공급장치(400)와, 상기 FPCB 이송 컨베어(450)의 상부에 설치되어 이송되는 FPCB를 트레이(600)에 적재하는 로봇(300)과, 상기 FPCB 이송 컨베어(450)와 평행하게 설치되며 상기 트레이(600)를 FPCB 적재위치에 위치시키거나 이송할 수 있도록 형성된 트레이 컨베어(520)와, 상기 트레이 컨베어(520)의 일단에 형성된 트레이 공급장치(500), 및 상기 트레이 컨베어(520)의 타단에 트레이(600)를 배출할 수 있도록 형성된 트레이 배출장치(530)를 포함하는 구성을 갖는다.

公开(公告)号：WO2018092960A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/KR2016/013440

申请日：2016-11-22

Applicant: 주식회사 수에코신소재

Inventor： 정봉권

IPC: B07B13/16

CPC classification number: B23P19/04 ,  B65G37/00 ,  B65G47/912 ,  B65G2201/02 ,  B65G2207/14

Abstract: 본 발명은 제1 방향으로 왕복 가능함과 동시에 제2 방향으로 승강 가능한 제1 유닛의 일측에 부압을 발생시키는 제3 유닛이 제2 유닛에 의하여 제3 방향을 따라 이송되는 작업 대상물을 흡착하는 구조로부터, 일련의 작업 공정을 자동적으로 연속 실시함으로써 작업 공수를 줄이고 생산량 증대의 도모가 가능하도록 하는 자동 투입 및 취출용 지그 장치에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2017042976A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/JP2015/075908

申请日：2015-09-11

Applicant: 株式会社平出精密

Inventor： 平出　正彦 ,  武井　秀雄 ,  藤森　和孝 ,  米田　立美

IPC: B08B3/04

CPC classification number: B08B3/123 ,  B08B3/041 ,  B08B3/045 ,  B65G15/58 ,  B65G17/16 ,  B65G17/36 ,  B65G17/385 ,  B65G23/04 ,  B65G49/025 ,  B65G2201/02

Abstract: 　洗浄装置（１）はワークを保持したワーク保持具（１６）を循環させる三次元循環路（２）を備え、この三次元循環路（２）は、各方向に撓み可能な無端のコンベアチェーン（１３）を長方体空間（２０）内において上下の辺に沿って配置することによって形成されている。コンベアチェーン（１３）は、上側水平搬送路部分（４１）から降下側搬送路部分（４２）、下側水平搬送路部分（４３）、上昇側搬送路部分（４４）を経由して循環し、ワーク保持具（１６）に保持されたワークに対して、超音波洗浄、シャワー洗浄、スチーム洗浄、乾燥等の処理を施す。限られた直方体空間に、適切にワーク搬送経路を配置し、効率良くワークの洗浄作業を行なうことができる。

Abstract translation: 清洁装置（1）具有用于循环保持工件的工件保持工具（16）的三维循环路径（2），该三维循环路径（2）由环形传送链（13） ）可以在各个方向上弯曲，沿着其上侧和下侧设置在长方体空间（20）内。 输送链（13）经由下降侧输送路径部分（42），下侧水平输送路径部分（43）和上升侧输送路径部分（44）从上侧水平输送路径部分（41） 并且通过超声波清洗，淋浴清洗，蒸汽清洗，干燥等处理保持在工件保持工具（16）中的工件。 因此，可以在有限的矩形平行六面体空间中适当地设置工件输送路径，并且有效地对工件进行清洁操作。

公开(公告)号：WO2016189921A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/JP2016/057113

申请日：2016-03-08

Applicant: 株式会社ダイフク

Inventor： 三好　和彦 ,  濱口　淳 ,  稲葉　雅人

IPC: B65G1/04 ,  B65G63/00 ,  B66C13/22

CPC classification number: B66C13/23 ,  B65G1/04 ,  B65G1/0464 ,  B65G63/00 ,  B65G63/002 ,  B65G2201/02 ,  B66C13/22

Abstract: 本発明の制御方法は、保管品載置用平面１の左右Ｘ方向の巾に対応する長さを有し且つ当該保管品載置用平面１の前後Ｙ方向に横動自在なＹ方向横動体３、このＹ方向横動体３に、左右Ｘ方向に移動自在に支持された台車５、及びこの台車５に昇降自在に支持された保管品把持手段６を備えた入出庫装置２を使用する平面保管設備において、Ｙ方向横動体３の左右Ｘ方向両端部間の下方への撓み変形量Ｄｘ３，Ｄｘ５を求め、この撓み変形量Ｄｘ３，Ｄｘ５に基づいて、各保管品載置点に対する保管品把持手段６の下降量調整値を設定し、この下降量調整値だけ保管品把持手段６の下降量を減じるように、保管品把持手段６の下降を制御するものである。

Abstract translation: 在使用设置有Y轴横向单元（3）的接收/传送装置（2）的扁平存储设备中，所述Y轴横向单元（3）的长度对应于用于存储物品放置的平坦表面（1）的横向X方向宽度， 能够在用于储存物品放置的平坦表面（1）的纵向Y方向上横向移动，在Y轴横向单元（3）上沿横向X方向可移动地支撑的卡车（5） 存储物品握持装置（6）可升降地支撑在卡车（5）上，该控制方法确定横向X中的Y轴横向单元（3）的两端之间的向下弯曲变形距离（Dx3，Dx5） 基于弯曲变形距离（Dx3，Dx5），设定用于调整存储物品夹持装置（6）相对于每个存储物品放置点的下降距离的值，并且控制 储存物品夹持装置（6），以便减少下部装置 存储物品夹持装置（6）的距离相当于用于调节下降距离的值。

公开(公告)号：WO2016162217A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/EP2016/056501

申请日：2016-03-24

Applicant: TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A.

Inventor： PRADELLI, Massimo ,  RIMONDI, Fabrizio

IPC: B65G54/02

CPC classification number: B65G54/02 ,  B61B3/02 ,  B65G35/00 ,  B65G2201/02

Abstract: A transporting apparatus comprises a track (2) and at least one movable element (3) movable along said track (2), said movable element (3) comprising a supporting body (14), said track (2) comprising a first guiding surface (11a) and a further first guiding surface (lib) facing towards said supporting body (14), a second guiding surface (12a) and a further second guiding surface (12b) facing away from said supporting body (14), and a third guiding surface (13a) arranged transversally to said first guiding surface (11a) and said second guiding surface (12a) and a further third guiding surface (13b) arranged transversally to said further first guiding surface (lib) and said further second guiding surface (12b), wherein said movable element (3) comprises a first couple of rollers (15) slidably coupled to said first guiding surface (11a), a further first couple of rollers (16) slidably coupled to said further first guiding surface (lib), a second couple of rollers (17) slidably coupled to said second guiding surface (12a), a further second couple of rollers (18) slidably coupled to said further second guiding surface (12b), a third couple of rollers (19) slidably coupled to said third guiding surface (13a) and a further third couple of rollers (20) slidably coupled to said further third guiding surface (13b).

Abstract translation: 传送装置包括轨道（2）和可沿所述轨道（2）移动的至少一个可移动元件（3），所述可移动元件（3）包括支撑体（14），所述轨道（2）包括第一引导表面 （11a）和面向所述支撑体（14）的另一个第一引导表面（11b），远离所述支撑体（14）的第二引导表面（12a）和另外的第二引导表面（12b） 引导表面（13a）横向布置到所述第一引导表面（11a）和所述第二引导表面（12a），以及另外的第三引导表面（13b）横向延伸到所述另外的第一引导表面（lib）和所述另外的第二引导表面 12b），其中所述可移动元件（3）包括可滑动地联接到所述第一引导表面（11a）的第一对辊（15），可滑动地联接到所述另外的第一引导表面（11b）的另外的第一对辊（16） ，可滑动地联接到的第二对辊（17） 所述第二引导表面（12a），可滑动地联接到所述另外的第二引导表面（12b）的另外的第二对辊（18），可滑动地联接到所述第三引导表面（13a）的第三对辊（19） 可滑动地联接到所述另外的第三引导表面（13b）的第三对辊（20）。

公开(公告)号：WO2016080826A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：PCT/NL2015/050793

申请日：2015-11-11

Applicant: POLYKETTING HOLDING B.V.

Inventor： HANSELMAN, Marcel

IPC: B65G47/51

CPC classification number: B65G47/5131 ,  B65G15/02 ,  B65G2201/02

Abstract: An accumulator device (1) comprises an infeed conveyor (2) for moving products (10) in a first direction (ID), a substantially parallel outfeed conveyor (3) for moving products (10) in a second, opposing conveying direction, a transfer device (4) provided in-between the infeed and outfeed conveyors (2; 3) configured for transferring products (10) from the infeed conveyor (2) to the outfeed conveyor (3), the transfer device (4) being moveable along the infeed and outfeed conveyors (2; 3) and comprising a first transfer element (5) with first gripping means (8', 9) for horizontally engaging the products (10) and a second transfer element (6) provided with second gripping means (7, 8) for horizontally engaging the products (10) in cooperation with the first gripping means (8', 9), such that a product (10) can be gripped by the first and second gripping means (8', 9; 7, 8) at a gripping location (20) on the infeed conveyor (2) and transported along a transfer trajectory to a release location (22) on the outfeed conveyor (3).

Abstract translation: 蓄能器装置（1）包括用于沿第一方向（ID）移动产品（10）的进料输送机（2），用于在第二相对输送方向上移动产品（10）的基本上平行的出料输送机（3） 传送装置（4），其设置在被配置为将产品（10）从进料输送机（2）转移到出料输送机（3）的进料输出机构（2; 3）之间，传送装置（4）可沿着 进料和输出输送机（2; 3），并且包括具有用于水平接合产品（10）的第一夹持装置（8'，9）的第一传送元件（5）和设置有第二夹持装置 （7,8），用于与所述第一夹持装置（8'，9）协作地水平地接合所述产品（10），使得产品（10）能够被所述第一和第二夹持装置（8'，9; 在进料输送机（2）上的夹持位置（20）处，并沿传送轨迹传送到释放位置 在出料输送机（3）上的（22）上。

公开(公告)号：WO2016054576A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2015/053832

申请日：2015-10-02

Applicant: TRANSLOGIC CORPORATION

Inventor： GROSS, Daniel Robert ,  PARISH, David Warren ,  SERAFIN, Daniel John

IPC: B65G51/26 ,  B65G51/44

CPC classification number: B65G51/34 ,  B65G51/18 ,  B65G51/26 ,  B65G51/44 ,  B65G51/46 ,  B65G2201/02 ,  B65G2203/0208 ,  B65G2203/046

Abstract: Provided herein is a pneumatic tube system station (16) having a rotating carriage (110) with multiple carrier ports (112). The multiple carrier ports (112) allow for receiving multiple carriers (100) and/or staging multiple carriers (100) for dispatch. In one arrangement, one or more carriers (100) may be securely maintained within the station (16) while permitting users to continue utilizing the station (16).

Abstract translation: 本文提供了一种气动管系统站（16），其具有具有多个载体端口（112）的旋转托架（110）。 多个载波端口（112）允许接收多个载波（100）和/或分段多个载波（100）进行发送。 在一种布置中，一个或多个载体（100）可以可靠地保持在站（16）内，同时允许用户继续利用站（16）。

公开(公告)号：WO2015186059A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/IB2015/054168

申请日：2015-06-02

Applicant: KURIG, Christel

Inventor： KURIG, Christel

IPC: E04H1/12 ,  A47F3/08 ,  E04H3/02 ,  B65G17/00 ,  A47F10/00

CPC classification number: A47F10/00 ,  A47F5/108 ,  B65G17/066 ,  B65G2201/02 ,  E04H1/1272 ,  E04H3/02

Abstract: Für Messebesucher soll der Messebesuch in einer Art und Weise möglich sein, der weniger Stress erzeugt und weniger Kraft verbraucht. Es besteht also Bedarf an einem Präsentationssystem, mit dem es möglich ist, den Messebesucher (den kommenden Kunden) von unnötigen Wegen zu 10 entlasten, sodass der Messebesuch zu einem angenehm entspannten Erlebnis werden kann. Erreicht wird das mit einer Schaustellung oder Präsentation auf einer Messe, bei der mehrere Präsentationsplattformen (3) miteinander zugartig gekoppelt sind, und die gekoppelten Präsentationplattformen mit einer Geschwindigkeit kleiner als 5km/h in einer Endlosschleife auf einem 15 vorgegebenen Transportweg (2) und in einer vorgegebenen Richtung bewegt werden. Dies vorbei an stationären Einrichtungen (5) für Besucher der Messe, auf denen diese zunächst "stationär" sein dürfen, ohne irgendeinen Messestand zu verpassen.

Abstract translation: 对于在某种程度上交易会的参观者成为可能，产生更小的压力和功耗更低。 有必要进行演示系统，它是可能的（下一个客户）解除不必要的路线游人10，所以在展览可以是一个愉快轻松的体验。 这是通过在商品交易会以无限循环的15规定的输送路径上的检查位置或呈现，其中a（3）多个显示平台zugartig耦合在一起并耦合呈现平台在比5公里每小时低的速度来实现（2），并在 要被移动预定方向。 在过去的固定设备（5），供游人公平，他们必须首先是“静止”，而不会错过任何展位。

公开(公告)号：WO2014008133A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/US2013/048646

申请日：2013-06-28

Applicant: LAITRAM, L.L.C.

Inventor： DEROCHE, Timothy J.

IPC: B65G47/53

CPC classification number: B65G47/71 ,  B65G13/10 ,  B65G33/06 ,  B65G37/00 ,  B65G47/53 ,  B65G2201/02 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2203/041 ,  B65G2203/044 ,  B65G2207/18

Abstract: A conveyor having an article-diverting device with left-handed and right-handed spirals rotated in the same direction to transport articles in a first direction or in opposite directions to transport articles in a different second direction. The left-handed spirals are arranged alternately and parallel to the right-handed spirals. Rotating all the spirals at the same speed in the same direction in one version of the conveyor passes articles straight across the spirals perpendicular to the axes of rotation of the spirals. Rotating the left-handed spirals opposite to the right-handed spirals diverts the articles atop the spirals parallel to their axes of rotation. In other versions, one set of spirals is constantly rotated and the other set is actuated by geared engagement into and out of rotation in the opposite direction or by raising and lowering into and out of position in contact with articles.

Abstract translation: 一种具有物品转向装置的输送机，其具有沿相同方向旋转的左旋螺旋和右旋螺旋，以沿第一方向或相反的方向输送物品以沿不同的第二方向输送物品。 左旋螺旋与右旋螺旋交替排列。 在一个版本的输送机中，以相同的方向以相同的速度旋转所有的螺旋，使制品直接穿过垂直于螺旋的旋转轴线的螺旋。 旋转与右旋螺旋相对的左旋螺旋将物品平行于其旋转轴线旋转在螺旋上方。 在其他形式中，一组螺旋不断旋转，另一组螺旋通过在相反方向上的齿轮啮合进入和旋转而被致动，或者通过升高和降低进入和离开与物品接触的位置。

公开(公告)号：WO2014006000A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/EP2013/063842

申请日：2013-07-01

Applicant: WOBBEN PROPERTIES GMBH

Inventor： GEORGS, Arno ,  BIEBL, Herbert ,  SCHLÜTER, Rainer

IPC: B29C31/00 ,  B29D99/00 ,  F03D1/00

CPC classification number: B29C31/006 ,  B29C33/34 ,  B29D99/0028 ,  B60P1/28 ,  B61J1/10 ,  B65G67/30 ,  B65G2201/02 ,  B65G2207/14

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (1) zum Handhaben einer Rotorblattform zum Fertigen eines Rotorblattes einer Windenergieanlage oder einer Teilschale eines Rotorblattes einer Windenergieanlage, vorbereitet zur Verwendung in einer Handhabungsvorrichtung (60). Die Handhabungsvorrichtung (60) umfasst einen ersten Schienensatz zum Verfahren des Transportfahrzeugs in einer ersten Richtung und einen zweiten Schienensatz zum Verfahren des Transportfahrzeugs in einer zweiten Richtung. Ferner umfasst das Transportfahrzeug einen mehrere Räder (13) umfassenden ersten Radsatz (10) zum Fahren auf dem ersten Schienensatz und einen mehrere Räder (23) umfassenden zweiten Radsatz (20) zum Fahren auf dem zweiten Schienensatz.

Abstract translation: 本发明涉及一种运输车辆（1），用于处理一个转子叶片模具用于制造风力涡轮机的转子叶片或风能设备的转子叶片的局部壳，用于在处理装置（60）使用制备。 搬运装置（60）包括第一组导轨，用于在第一方向和用于在第二方向上移动所述运输车辆的第二组轨道的移动的运输车辆。 此外，运输车辆包括包括多个轮子（13）第一车轮（10），用于驱动所述第一组轨道，并包括第二组轮（20），用于对所述第二组轨道的行进的多个轮子（23）。