公开(公告)号：WO2017001150A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/EP2016/062761

申请日：2016-06-06

申请人： SIG TECHNOLOGY AG

发明人： DÖRENBERG, Udo

IPC分类号： B65B35/44 ,  B65B43/52 ,  B65B57/04 ,  B65B61/20 ,  B65G47/08 ,  B65G47/26 ,  B65G47/31 ,  B65G49/05 ,  B65B35/24

CPC分类号： B65B57/04 ,  B65B35/24 ,  B65B35/44 ,  B65B43/52 ,  B65B61/205 ,  B65G43/00 ,  B65G47/31 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2203/0291 ,  B65G2203/044

摘要： Verpackungsanlage mit zumindest zwei Verpackungseinrichtungen (2), wobei jede Verpackungseinrichtung (2) ein Einlaufband (4) und ein Auslaufband (6) aufweist, und das Einlaufband (4) der Verpackungseinrichtung (2) Verpackungen (12) zuführt und das Auslaufband (6) von der Verpackungseinrichtung (2) verarbeitete Verpackungen (12) aufnimmt, einem zwischen dem Auslaufband (6) einer ersten Verpackungseinrichtung (2) und dem Einlaufband (4) einer zweiten Verpackungseinrichtung (2) angeordneten Transportband (10), und einer zentralen Steuerung (26). Ein konstanter Durchsatz über die Verpackungsanlage wird dadurch erreicht, dass die zentrale Steuerung (26) zumindest die Ist-Geschwindigkeit der Einlaufbänder (4) und der Auslaufbänder (6) der Verpackungseinrichtungen (2) sowie des Transportbandes (10) ermittelt und dass die zentrale Steuerung (26) zumindest die Ist-Packungsdichte der Einlaufbänder (4) und der Auslaufbänder (6) der Verpackungseinrichtungen (2) sowie des Transportbandes (10) ermittelt, und dass die zentrale Steuerung (26) abhängig von der Ist-Packungsdichte und den Ist-Geschwindigkeiten zumindest Soll-Geschwindigkeiten für die Einlaufbänder (4) und die Auslaufbänder (6) der Verpackungseinrichtungen (2) sowie das Transportband (10) bestimmt.

摘要翻译： 供给包装厂，其包括至少两个填料装置（2），每个包装装置（2）包括进料输送机（4）和一个排出输送机（6），和进给输送器（4）的包装装置（2）的包装（12）和排出输送机（6） 该包装的装置（2）处理的包（12），一个第一包装装置的排出输送机（6）（2）之间和所述进给输送器（4）的第二包装装置（2），布置传送带（10），和一个中央控制器（26 ）。 在包装系统中的恒定的流速是这样实现的，中央控制器（26）确定至少所述进料输送机（4）与排出传送带（6）的包装装置（2）和所述传送带（10），并且所述中央控制的实际速度 （26）在至少所述进料输送机（4）和所述出口条带的实际填充密度被确定（6）所述包装装置（2）和所述传送带（10），以及，取决于实际填充密度和实际的中央控制（26） 所述包装装置（2）和所述传送带（10）的速度至少为进给输送器（4）的目标速度和排出传送带（6）。

公开(公告)号：WO2016198248A1

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：PCT/EP2016/061274

申请日：2016-05-19

申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： EHBERGER, Marco ,  ZEINER, Peter

IPC分类号： B65G57/00 ,  B25J9/16 ,  B65G61/00 ,  B65G59/04 ,  G01B11/00

CPC分类号： B65G57/005 ,  B25J9/1697 ,  B65G59/04 ,  B65G61/00 ,  B65G2203/0225 ,  B65G2203/044 ,  G01B11/26

摘要： Es sind eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Umgang mit einzelnen Zwischenlagen (5) offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst wenigstens einen Manipulator (11) zum Abtrennen einer einzelnen Zwischenlage (5) vom Zwischenlagenstapel (7) und Überführen der Zwischenlage (5) an einen Zielort (ZO). Weiter mindestens eine Sensorik (16), über welche eine Drehlage der einzelnen Zwischenlage (5) erkannt werden kann. Zudem eine Steuerungseinrichtung (S), die mit dem wenigstens einen Manipulator (11) und der mindestens einen Sensorik (16) in Verbindung steht, wobei von der Steuerungseinrichtung (S) eine Bewegung der Zwischenlage (5) über den wenigstens einen Manipulator (11) unter Berücksichtigung der erkannten Drehlage derart vorgebbar ist, dass die Zwischenlage (5) den Zielort (ZO) mit einer vorbestimmten Drehorientierung erreicht.

摘要翻译： 有一个装置（1）和用于与个别的中间层（5）涉及本发明公开的方法。 所述装置（1）包括至少一个操纵器（11），用于从所述中间层堆叠（7）中分离的单一中间层（5）和转移，所述中间层（5）的目标位置（ZO）。 此外，至少一个传感器（16），通过该单个中间层（5）的旋转位置进行检测。 此外，其与通信中的至少一个操纵器（11）和所述至少一个传感器（16），其中，由所述控制装置（S）进行通信的控制装置（S）使所述中间层的移动（5）在所述至少一个操纵器（11） 是这样的，可以考虑所检测到的旋转位置被预先确定，所述中间层（5）已达到具有预定旋转方向的目的地（ZO）。

公开(公告)号：WO2016108936A2

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：PCT/US2015/000480

申请日：2015-12-31

申请人： FIVES INTRALOGISTICS CORP.

发明人： SCHROADER, Steven, Vann ,  NOWOTNY, Gus

IPC分类号： B65G47/54 ,  B65G37/00

CPC分类号： B65G47/54 ,  B07C3/08 ,  B65G43/08 ,  B65G2203/044

摘要： This invention relates generally to a conveyor system including a speed control slide sorter system disposed perpendicular to a pass through conveyor wherein the speed control improves efficiency in loading and utilizing available area on the belt and selects the conveyor speed to induce a diverter action according to sensors which detect portions of the irregular shaped packages, parcels, and bags which can be engaged by the pop-up belt at a selected time to slow the conveyor and engage the pop-up transfer conveyor without stopping the conveyor.

摘要翻译： 本发明一般涉及一种输送机系统，其包括垂直于通过输送机设置的速度控制滑动分选机系统，其中速度控制提高了装载效率并利用皮带上的可用区域，并根据传感器选择输送机速度以引起转向器动作 其检测不规则形状的包装，包裹和袋子的部分，其可以在选定的时间由弹出带接合以减慢输送机并接合弹出式输送机而不停止输送机。

公开(公告)号：WO2016035190A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/JP2014/073357

申请日：2014-09-04

申请人： 富士機械製造株式会社

发明人： 児玉　俊宏

IPC分类号： B65G43/02 ,  H05K13/02

CPC分类号： G03G15/5054 ,  B65G43/02 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2203/0266 ,  B65G2203/0275 ,  B65G2203/042 ,  B65G2203/044 ,  B65G2811/0673 ,  G03G2215/00059 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67288 ,  H01L21/67706 ,  H05K13/0061 ,  H05K13/08

摘要： 　搬送ベルト（２１Ｆ、２１Ｒ）の異常を簡単に検出可能な基板搬送装置（１）、および搬送ベルト検査方法を提供することを課題とする。　基板搬送装置（１）は、基板（Ｂ）を搬送する搬送路（Ａ）が設定された無端環状の搬送ベルト（２１Ｆ、２１Ｒ）と、搬送路（Ａ）の所定の検出位置における基板（Ｂ）の有無を検出する基板センサ（２２、２３）と、搬送路（Ａ）が基板（Ｂ）を搬送していない際に、搬送ベルト（２１Ｆ、２１Ｒ）を回動させ、基板センサ（２２、２３）の検出結果を基に搬送ベルト（２１Ｆ、２１Ｒ）の異常を判別する制御装置（６）と、を備える。

摘要翻译： 本发明的问题在于提供一种基板输送装置（1）和检测输送带的方法，通过该方法可以容易地检测输送带（21F，21R）中的故障。 基板输送装置（1）设置有：输送路径（A）设置为输送基板（B）的无端环状输送带（21F，21R）。 在所述输送路径（A）上的规定检测位置检测出所述基板（B）的有无的基板传感器（22,23）。 以及当在输送路径（A）上没有输送基板（B）并且确定传送带（21F，21R）中是否发生故障时，使传送带（21F，21R）旋转的控制装置（6） 基底传感器（22,23）的检测结果的基础。

公开(公告)号：WO2016023135A1

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/CH2015/000115

申请日：2015-08-06

申请人： FERAG AG

发明人： KELLER, Roland

IPC分类号： B65G47/82

CPC分类号： B65G47/82 ,  B65G2203/044

摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum gezielten Erfassen und Aussondern von einzelnen Stückgütern (5), welche hintereinander auf einem flächigen Förderorgan (2) in einer Förderrichtung (F) gefördert werden. Eine Lagebestimmungseinrichtung erfasst eine Lageinformation des auszusondernden Stückguts (5). Das auszusondernde Stückgut (5') wird mittels eines Schiebeorgans (4) quer zur Förderrichtung (F) verschoben, indem das Schiebeorgan (4) quer zur Förderrichtung (F) in den Förderbereich der Stückgüter (5) hinein bewegt wird. Das Schiebeorgan (4) wird nun vor dem Schieben des Stückgutes (5) in eine im Förderbereich, über dem Förderorgan (2) liegende Vorschubposition (V p ) bewegt. Das Stückgut (5) wird anschliessend durch Beschleunigen des Schiebeorgans (4) aus der Vorschubposition (Vp) in eine Schieberichtung (S) durch das Schiebeorgan (4) über das Förderorgan (2) geschoben. Die Vorschubposition (Vp) wird durch eine Steuerungseinrichtung (14) in Abhängigkeit der Lageinformationen zum auszusondernden Stückgut (5) auf dem Förderorgan (2) festgelegt.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于选择性地检测和分离出单个物品（5），其被输送一个在另一个后面在输送方向（F）的平坦输送带构件（2）上。 一种位置检测装置检测auszusondernden片状物品（5）的位置的信息。 在需要消除片产品（5“）通过滑动构件的装置（4）横向于由滑动件移动的输送方向（F）（4）横向于输送方向（F）插入片状物品（5）的输送区域上移动。 所述滑动构件（4）移动现在躺在片良好（5）到进料区的推压之前，在所述输送装置（2）进料位置（VP）。 片状物品（5），然后通过加速滑动构件（4）经由传送元件（2）在由所述换档件（4）的滑动方向（S）的供给位置（VP）被推动。 进给位置（VP）通过根据关于auszusondernden片产品（5）传送构件（2）上的位置的信息的控制装置（14）确定。

公开(公告)号：WO2015023669A1

公开(公告)日：2015-02-19

申请号：PCT/US2014/050721

申请日：2014-08-12

申请人： RITE-HITE HOLDING CORPORATION

发明人： SVEUM, Matthew

IPC分类号： B65G69/28

CPC分类号： B65G69/2882 ,  B65G69/2811 ,  B65G2203/041 ,  B65G2203/044

摘要： Dock leveler safety systems (12a-12l) for vertically storing dock levelers (24) are disclosed herein. An example method for sensing a body (50) present within an area of a pit (26) at a loading dock (14) includes monitoring the area of the pit via a sensor system (521) by capturing an image of the area, comparing the captured image to a reference image to determine whether a body is present in the area of the pit, and commanding a deck (30) of a dock leveler to not lower relative to the pit if the body is present.

摘要翻译： 本文公开了用于垂直存储码头调平器（24）的码头调平器安全系统（12a-12l）。 用于感测存在于装载基座（14）的凹坑（26）的区域内的主体（50）的示例性方法包括通过捕获该区域的图像来监测通过传感器系统（521）的凹坑的区域，比较 捕获的图像到参考图像以确定身体是否存在于坑的区域中，并且如果身体存在，则命令平台矫平器的甲板（30）相对于凹坑不会下降。

公开(公告)号：WO2015000728A1

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：PCT/EP2014/063097

申请日：2014-06-23

申请人： KHS GMBH

发明人： SCHOLZ, Ulrich ,  STREIBEL, Michael

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/51

CPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/5104 ,  B65G47/52 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2203/044

摘要： Verfahren zur kontinuierlichen Erfassung des Füllgrades einer Transportstrecke (1) zum Transportieren von Behältern (10) oder Flaschen auf einer Transportebene, wobei die Behälter (10) zumindest auf einem Transportstreckenabschnitt (5) einen Transportgutstrom bilden, an wenigstens einer an dem Transportstreckenabschnitt (5) vorgesehenen Messstrecke (12) ausgehend von einer sich in Transportrichtung erstreckenden Seite (9) dieses Transportstreckenabschnitts (5) einen mehrreihigen dicht gepackten Transportgutstrom bilden, wobei mit einem berührungslos arbeitenden Abstandssensor (13) der Abstand (x) des dicht gepackten Transportgutstroms (11) von der anderen Seite des Transportstreckenabschnitts (5) ermittelt und hieraus der Füllgrad der Transportstrecke (1) bestimmt wird.

摘要翻译： 对于用于在运输机运输集装箱（10）或气缸内的连续检测的传送路径（1）的填充程度的方法，所述容器（10）上形成至少一个传送路径截面的Transportgutstrom（5），至少在输送路径部分中的一个（5） 提供用于测量部分（12）从运输侧的方向延伸的平面（9）此输送路径部分（5）的形成多排密集封装的Transportgutstrom开始，用非接触距离传感器（13），所述距离洗脱（X）的密堆积Transportgutstroms（11） 确定输送路径部分（5）和它们的（1）被确定的搬送路径的填充水平的另一侧。

公开(公告)号：WO2013148634A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/US2013/033814

申请日：2013-03-26

申请人： BIOMERIEUX, INC.

发明人： WILSON, Mark ,  KNEBEL, James ,  VIVET, Thierry

IPC分类号： G01N35/00 ,  G01N35/02 ,  G01N35/04

CPC分类号： B65G47/846 ,  B65G43/08 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2203/044 ,  C12M41/36 ,  G01B11/14 ,  G01N35/00603 ,  G01N35/00623 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/00643 ,  G01N2035/0465

摘要： Methods, systems, computer program products, apparatus and circuits are configured to detect fallen containers upstream or proximate an intake zone suitable for automated evaluation apparatus using different sensors, including at least one lower sensor and at least one upper sensor which is positioned to project an optical signal at a height corresponding to a top portion of an upright container to thereby allow an increased reliability in detection of different orientations and positions of fallen containers. An optional second lower sensor may be used which is longitudinally spaced apart from the first lower sensor and the lower sensors can transmit optical signals across the container travel path that do not intersect.

摘要翻译： 方法，系统，计算机程序产品，装置和电路被配置为检测适合于使用不同传感器的自动评估装置的进气区域的下游容器，包括至少一个下传感器和至少一个上传感器，所述至少一个上传感器定位成投影 光学信号在垂直容器的顶部的高度处，从而允许在检测下落容器的不同取向和位置时增加可靠性。 可以使用可选的第二下传感器，其与第一下传感器纵向间隔开，并且下传感器可以透过不相交的容器行进路径的光信号。

公开(公告)号：WO2012079824A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：PCT/EP2011/068833

申请日：2011-10-27

申请人： PHOENIX CONVEYOR BELT SYSTEMS GMBH ,  KÜSEL, Bernd

发明人： KÜSEL, Bernd

IPC分类号： B65G43/02 ,  E21F9/00 ,  G08B17/12

CPC分类号： B65G43/02 ,  B65G2203/044 ,  E21F9/00 ,  E21F13/02

摘要： Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit einem Fördergurt (2), bestehend wenigstens aus einer tragseitigen und laufseitigen Deckplatte aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften, sowie ferner mit einer Antriebstrommel (6), Umkehrtrommel, Tragrollen und mit Traggerüsten, wobei die Förderanlage ein materialförderndes Obertrum und ein materialfreies Untertrum ausbildet. Die erfindungsgemäße Förderanlage ist mit einer Einrichtung (7) zur Funkenerkennung versehen. Die Einrichtung (7) zur Funkenerkennung umfasst dabei insbesondere einen Infrarotsender (8) und eine Funkenerkennungsdiode (9).

摘要翻译： 本发明涉及一种具有输送带（2）的输送机系统，由至少一个载体侧和机器侧盖板从每个具有弹性特性的聚合材料制成，并且还具有一个驱动滚筒（6），倒车滑轮，支撑辊和支撑结构，其中，所述输送机系统，材料促进 滨湖上特鲁姆和无材料链形成。 根据本发明的输送机系统设有装置（7），用于射频识别。 用于火花检测装置（7），特别是包括一个红外发射器（8）和一个火花探测二极管（9）。

公开(公告)号：WO2006102691A2

公开(公告)日：2006-10-05

申请号：PCT/AT2006000098

申请日：2006-03-08

申请人： TGW TRANSPORTGERAETE GMBH ,  HUETTNER CHRISTIAN ,  ROHRAUER MARKUS

发明人： HUETTNER CHRISTIAN ,  ROHRAUER MARKUS

IPC分类号： B65G43/10 ,  B65G43/08

CPC分类号： B65G43/08 ,  B65G43/10 ,  B65G2203/044

摘要： The invention relates to an electric locally controlled conveyor device (3, 4, 5) for piece transport goods (2) and a conveyor system (1) made up thereof. At least one conveyor device (3, 4, 5) thus comprises a electric controlled drive device (13), for at least one conveyor body (15) and/or at least one electronic recording device (12) for operationally relevant conditions, whereby the drive device (13) and/or the recording device (12) are connected to an electrical controller (7) for controlling the processes of the conveyor device (3, 4, 5). At least one controller (7) thus comprises at least three, preferably four, functionally identical or standard embodied communication interfaces (14) for the data connection to communication compatible controllers (7) of conveyor devices (3, 4, 5) which are preferably directly adjacent or extend the conveyor path. A recording device for determination of the form stability and/or a drive slip of a piece of conveyor goods (2) for conveying is disclosed.

摘要翻译： 本发明涉及一种电控制的分散输送装置（3，4，5），用于片的示例性输送（2）和它们的复合物输送机系统（1）。 至少一个输送装置（3，4，5）在这种情况下包括电控制的驱动装置（13），用于至少一个传送元件（15）和/或用于运行相关的条件中的至少一个电感应装置（12），其中所述驱动装置（13）和/或所述 检测装置（12）与一个电子控制装置（7），用于控制输送装置的操作（图3，4，5）相连接。 至少一个控制装置（7）具有在此情况下至少三个，优选为四个功能相同的和一致地执行的通信接口（14），用于数据的技术连接到通信兼容的控制装置（7）优选地紧邻或输送路径延续的输送装置（3，4，5） ， 另外，用于确定的尺寸稳定性和/或牵引滑的检测装置，以被输送指定（2）输送的材料。