公开(公告)号：WO2016114284A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：PCT/JP2016/050783

申请日：2016-01-13

Applicant: 日新製鋼株式会社 ,  小西咲株式会社

Inventor： 桜田　康弘 ,  朝田　博 ,  家成　徹 ,  松澤　勝康

IPC: B65G57/18 ,  B65G57/09

CPC classification number: B65G57/18 ,  B65G57/09

Abstract: 　簡単な構造の移送手段を用いた小規模な設備により形鋼を段積するパイリング装置を提供する。　本発明は、積み重ねた形鋼（４）が載置された段積台（１）と、前記段積台（１）に移送される前記形鋼（４）を載置する複数の載置面（５，６）を有する移送台（２）と、前記移送台（２）の上に載置された形鋼（４）を前記段積台へ向かって押し出す押出手段（３）と、を含み、前記移送台（２）は、平坦部を有する第１の載置面（５）と、平坦部（７）および傾斜部（８）を有する第２の載置面（６）とを含み、前記移送台（２）は、平坦部を有する第１の載置面（５）と、平坦部（７）および傾斜部（８）を有する第２の載置面（６）とを含み、前記傾斜部（８）は、前記段積台（１）に対向する側に形成されており、前記第１および第２の載置面（５，６）は、前記形鋼（４）が押し出される順番に合わせて選択可能である、形鋼のパイリング装置である。

Abstract translation: 提供了一种使用具有简单结构的输送装置用小型设备堆叠成形钢的堆叠装置。 该成形钢堆叠装置包括：堆叠平台（1），堆叠成形钢（4）装载在该堆叠平台上; 具有多个装载面（5,6）的输送平台（2），所述成形钢（4）被输送到所述堆叠平台（1）上; 以及将装载在输送平台（2）上的成形钢（4）朝向堆垛平台推出的推压机构（3）。 运输平台（2）包括具有平坦部分的第一装载面（5）和具有平坦部分（7）和倾斜部分（8）的第二装载面（6）。 倾斜部分（8）形成在面向堆垛平台（1）的一侧，第一和第二装载面（5,6）可根据成形钢（4）被推出的顺序选择。

公开(公告)号：WO2013074019A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/SE2012/051207

申请日：2012-11-07

Applicant: RENHOLMEN AB

Inventor： MARKLUND, Gunnar ,  JOHANSSON, Jan ,  JOHANSSON, Peter

IPC: B65G47/26 ,  B27B31/06 ,  B65G57/18

CPC classification number: B27B31/006 ,  B65G17/40 ,  B65G47/22 ,  B65G47/26 ,  B65G47/31 ,  B65G57/005 ,  B65G57/10 ,  B65G57/18 ,  B65G57/22 ,  B65G2201/0282

Abstract: The invention concerns a method and arrangement for forming stacks of timber where the pieces of timber are end-aligned through interaction with transverse rollers, and are formed into stacks through layers being stacked one of top of each other with, in some cases, the insertion of intermediate laths. In order to achieve higher capacity, the method includes the following operational steps: - that in a first step pieces of timber (3) form a contiguous layer (20), - that in a second step the pieces of timber in the layer (20) are separated from each other - that in a third step the separated layer (20) is divided into a number (n) of pre-determined sublayers (20:1-20:n) of pieces of timber, - that in a fourth step the sublayers (20:1-20:n) are end-aligned against a first end stop (37), - that in a fifth step any one of the sublayers (20:1-20:n) is end-aligned against a second end stop (38), - that in a sixth step the relevant sublayers (20:1-20:n) are collected to form a contiguous layer (20), - that in a seventh step the contiguous layers (20) are stacked one on top of each other to form a stack of timber.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于形成木材堆叠的方法和装置，其中木材件通过与横向辊相互作用而端对准，并且通过层叠在一起的层叠体，在一些情况下，将一部分层叠在一起， 的中间板条。 为了实现更高的容量，该方法包括以下操作步骤： - 在第一步中，木材（3）形成邻接层（20）， - 在第二步中，层中的木材（20 ）彼此分离 - 在第三步骤中，分离层（20）被分成数个（n）个预定的子层（20：1-20：n）的木材块， - 在第四个 步骤子层（20：1-20：n）与第一终止站（37）端对齐， - 在第五步骤中，任何一个子层（20：1-20：n）与 第二端（38）， - 在第六步骤中，收集相关子层（20：1-20：n）以形成连续层（20）， - 在第七步骤中，连续层（20）为 堆叠在一起，形成一堆木材。

公开(公告)号：WO1991008972A1

公开(公告)日：1991-06-27

申请号：PCT/BE1990000071

申请日：1990-12-17

Applicant: CASTEELS, Rodolphe, Jacques, Maurice

IPC: B65G57/18

CPC classification number: B21D43/285 ,  B65G57/18

Abstract: A method for stacking semifinished cylindrical metal products includes transferring the semifinished products from a sawing station (3) to a transporting vehicle (12), and stacking the semifinished products on the vehicle. During the transfer of said products, a drive takes them to at least one storage site (4) located above the stack which is to be formed, and each product is lowered from the site down to the vehicle so that it is placed directly in its correct position in the stack.

Abstract translation: 一种用于堆放半成品圆柱形金属制品的方法包括将半成品从锯床（3）转移到运输车辆（12），并将半成品堆放在车辆上。 在传送所述产品期间，驱动器将它们带到位于要形成的堆叠上方的至少一个存储位置（4），并且每个产品从现场下降到车辆，使得其直接放置在其中 在堆栈中正确的位置。

公开(公告)号：WO2015113098A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/AT2015/050038

申请日：2015-02-03

Applicant: ASMAG-HOLDING GMBH

Inventor： VIELHABER, Johann

IPC: B65G57/18

CPC classification number: B65G57/035 ,  B21B39/002 ,  B65G57/18 ,  B65G57/186 ,  B65G2201/0217 ,  B65G2201/0276

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ausgerichteten Ablegen von sechskantigen Profilstäben (2) mit ihren Längskanten (5) nach unten in Richtung auf einen Stapeltisch (9) einer Stapelanlage (1). Dabei wird eine erste Anzahl von n-Profilstäben (2) auf einem Zuführtisch (8) bereitgestellt und ein Stapelschacht (11) mit einer dazu entsprechenden Breite (14) ausgebildet. Dann werden mehrere erste Übergabearme (17) über den Stapelschacht (11) auf die vom Zuführtisch (8) abgewendete Seite hinausragend verstellt und die Profilstäbe (2) mittels einer Übergabevorrichtung (10) auf an den Übergabearmen (17) angeordnete Stützflächen (18) verlagert sowie von der Übergabevorrichtung (10) aneinander anliegend gehalten. Die Übergabearme (17) werden zurückverstellt und dabei der erste Profilstab (2) auf an den Übergabearmen (17) geneigt ausgerichtete Führungsflächen (21) verlagert sowie um seine Längsachse verschwenkt. Bei weiterer Verstellung der Übergabearme (17) wird der erste Profilstab (2) sowohl an ersten Stapelschachtwänden (12) als auch an den Führungsflächen (21) geführt auf den Stapelschachtgrund (15) abgesenkt. Die weiteren Profilstäbe (2) werden ebenfalls verschwenkt und stets aneinander anliegend auf den Stapelschachtgrund (15) abgesenkt. Die Erfindung betrifft auch noch eine Anlage zum ausgerichteten Ablegen von Profilstäben (2).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于与它们的纵向边缘的六边形轮廓条（2）对齐的沉积（5）向下在一堆表的方向（9）的堆叠单元的（1）。 在这种情况下，提供的正轮廓条（2）上的进料台（8）的第一数量和形成具有对应于此（14）的宽度的层叠轴（11）。 通过避免在供给台堆叠轴（11），然后移至多个第一搬送臂（17）根据（8）侧调整，突出和成型杆件（2）通过在输送臂的输送装置（10）的装置（17）布置支撑面（18） 和从传送设备（10）保持彼此相邻。 搬送臂（17）被移回，而面向第一型材杆（2）上的转印臂（17）的倾斜的导向面（21）移位并且绕其纵轴旋转。 一旦转移臂的进一步位移（17）下降时，所述第一型材（2）到第一隔室叠层壁（12）和引导表面（21）在堆叠托盘底座（15）上被引导。 另一个简档杆件（2）也被枢转并且总是彼此相邻的在堆叠托盘底部（15）降低。 本发明还涉及用于（2）的异型棒条对齐沉积的植物。

公开(公告)号：WO2010133577A1

公开(公告)日：2010-11-25

申请号：PCT/EP2010/056789

申请日：2010-05-18

Applicant: VERROEYE, Thierry

Inventor： VERROEYE, Thierry

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G47/92 ,  B65G57/18

CPC classification number: B65G57/18 ,  B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G47/907 ,  B65G47/92 ,  B65G2201/0217 ,  B65G2201/0276

Abstract: Device for handling profile parts (1) extending in a longitudinal direction and defining an axis parallel to said longitudinal direction, said device comprising means (4) for linearly and/or axially positioning said parts perpendicularly to said longitudinal direction and for conveying said parts and/or for stacking said parts, said device comprising at least one supporting member (3) arranged parallel to said longitudinal direction and provided for supporting means for picking up said parts, characterised in that said means for picking up and said means for linearly and/or axially positioning being formed by at least four arms (20, 21, 22, 23) each having a first end and a second end located at a distance from each other, which arms (20, 21, 22, 23) are each pivotably mounted with their first end to said supporting member, each of said arms comprising at their second end means for grabbing (15) said parts and rotating said parts about said axis, each of said arms (20, 21, 22, 23) further comprising means for varying said distance, said at least four arms (20, 21, 22, 23) being provided to operate in at least two sets of arms, wherein each of said set of arms comprises at least two of said at least four arms (20, 21, 22, 23).

Abstract translation: 用于处理沿纵向方向延伸并且限定与所述纵向方向平行的轴线的轮廓部件（1）的装置，所述装置包括用于垂直于所述纵向方向线性和/或轴向定位所述部件并用于输送所述部件的装置（4） /或用于堆叠所述部件，所述装置包括平行于所述纵向方向布置的至少一个支撑构件（3），并且用于拾取所述部件的支撑装置，其特征在于，所述用于拾取的装置和所述用于线性和/ 或轴向定位由至少四个臂（20,21,22,23）形成，每个臂具有第一端和第二端，所述第一端和第二端彼此相隔一定距离，所述臂（20,21,22,23）各自可枢转地 其第一端安装到所述支撑构件上，每个所述臂在其第二端包括用于抓住所述部件并围绕所述轴线旋转所述部件的装置，每个所述臂（20,21,22,23） 她包括用于改变所述距离的装置，所述至少四个臂（20,21,22,23）被提供以在至少两组臂中操作，其中所述一组臂中的每一个包括所述至少四个 手臂（20,21,22,23）。

公开(公告)号：WO2008020093A1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：PCT/ES2007/000321

申请日：2007-05-31

Applicant: COMASUR 2000, S.L.L. ,  ROMERO MARMOL, José Antonio

Inventor： ROMERO MARMOL, José Antonio

IPC: B65G57/18 ,  B65G57/22

CPC classification number: B65G57/18 ,  B65G57/22

Abstract: Paletizador automático de tapas retractiladas o embolsadas en papel, especialmente concebido para tapas metálicas, como las utilizadas para cerrar botes de cerveza, susceptible de quedar enmarcado por una pareja de paneles laterales (4) y verticales, en correspondencia con lo cuales se sitúan bobinas (7) suministradoras de malla plástica u otro material para envoltura de toda la carga del palet (3) caracterizado porque incorpora un pórtico (8) provisto de una pareja de guías longitudinales (10) para desplazamiento de un carro (11) y de un patín (13) sobre al que a su vez se desplaza una garra de fijación (15) para los cartuchos (6) de tapas, incorporando a la garra medios de giro sobre sí misma, todo ello de forma que dicha garra (15) es susceptible de tomar los cartuchos de tapas de cualquier punto del paletizador en que se sitúe la bandeja de alimentación (9) y trasladarlos a cualquier punto del palet (3) alojado en el interior del mismo.

Abstract translation: 用于纸袋或收缩包装的顶部的自动码垛机，特别设计用于金属顶部，例如用于关闭罐的啤酒，其可以由一对侧面（4）和垂直面板构成，对应于哪个线轴（7） 位于用于供应塑料网或另一种材料以包裹托盘（3）的整个载荷，其特征在于其包括具有一对纵向引导件（10）的台架（8），用于移动托架（11） ）和滑动件（13），其上又移动用于顶部的盒（6）的固定卡钩（15），所述卡扣装置用于围绕其旋转，所有这些使得所述卡扣（15）能够 来自供货托盘（9）所在的码垛机的任何点的顶部的盒，并将其移动到容纳在其内部的托盘（3）的任何点。

公开(公告)号：WO1994005573A1

公开(公告)日：1994-03-17

申请号：PCT/SE1993000731

申请日：1993-09-08

Applicant: SKANDINAVISKA ALUMINIUM PROFILER AB ,  ISAKSSON, Anders ,  WASSLAVIK, Istvan

Inventor： SKANDINAVISKA ALUMINIUM PROFILER AB

IPC: B65G57/18

CPC classification number: B65G57/005 ,  B65G57/18

Abstract: In a method for arranging spacers meant to be supplied to a table and/or to objects during stacking, spacers are supplied to a path (5) from a magazine (3). A device (1) for handling the spacers when carrying out the method comprises the said path (5), which is shaped of separate bodies, locking means arranged on each body for holding one adjacent spacer on the path and means (17) for transferring spacers from the path (5) to the table (8) and/or to objects on the table. The spacers are supplied to the path (5) in such a way that they lie against one another in a row and in such a way that each spacer extends on two bodies and by said locking means is fixed to the one body. After that the bodies are brought to move from one another lengthwise of the path forming a gap between the bodies, whereby the spacers are separated with one another and/or positioned. The fixing of the locking means is released and said transfer means (17) transfer those spacers which are going to be transferred to the table (8) and/or to the objects on the table. Then the bodies are brought together again and the path (5) is filled out with new spacers from the magazine (3) to replace that number of spacers which have been transferred to the table (8) and/or to the objects on the table.

Abstract translation: 在用于布置用于在堆叠期间被提供给桌子和/或物体的间隔物的方法中，间隔物从盒（3）供应到路径（5）。 一种用于在执行该方法时处理间隔物的装置（1）包括形成分离主体的所述路径（5），布置在每个主体上的锁定装置用于将一个相邻的间隔件保持在路径上，并且用于传送 从路径（5）到桌子（8）的间隔物和/或桌子上的物体。 将间隔件以这样的方式被供应到路径（5），使得它们以一排方式彼此相对并且使得每个间隔件在两个主体上延伸并且通过所述锁定装置固定到一个主体。 之后，使主体沿径向的长度方向移动，从而在主体之间形成间隙，由此间隔件彼此分开和/或定位。 释放锁定装置的固定，并且所述传送装置（17）将要传送到桌子（8）和/或桌子上的物体的那些间隔物传送。 然后将物体再次聚集在一起，并且从盒（3）中用新的间隔物填充路径（5），以将已经传送到桌子（8）和/或桌子上的物体的数量的间隔物 。

公开(公告)号：WO2003059790A1

公开(公告)日：2003-07-24

申请号：PCT/US2003/001364

申请日：2003-01-15

Applicant: CARDINAL IG COMPANY ,  TRPKOVSKI, Paul

Inventor： TRPKOVSKI, Paul

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65D85/48 ,  B65D19/44 ,  B65G1/0442 ,  B65G1/14 ,  B65G57/18 ,  E06B3/67365

Abstract: Methods and apparatus for handling material for the insulating glass industry are disclosed. One method of handling material for the insulating glass industry in accordance with the present invention includes the step of arranging a plurality of bars into a plurality of stacks with adjacent stacks defining spaces dimensioned to receive a bar engaging member. The stacks of bars may then be transported to a desired destination. A bar engaging member may be inserted into a space defined by the stacks, and one or more bars may be grasped using the bar engaging member. A container for handling material for the insulating glass industry is also disclosed. The container may advantageously include a plurality of prearranged bar locating members configured to hold a predetermined type of bar stock.

Abstract translation: 公开了用于处理中空玻璃工业材料的方法和装置。 用于根据本发明的用于中空玻璃工业的材料的一种方法包括将多个条布置成多个堆叠的步骤，其中相邻的堆叠限定尺寸设置成接收条形接合构件的空间。 然后可以将堆叠的条块运送到期望的目的地。 杆接合构件可以插入由堆叠限定的空间中，并且可以使用杆接合构件来抓握一个或多个杆。 还公开了用于处理中空玻璃工业的材料的容器。 容器可以有利地包括多个预先布置的杆定位构件，其构造成保持预定类型的杆料。

公开(公告)号：WO00078652A1

公开(公告)日：2000-12-28

申请号：PCT/US2000/016069

申请日：2000-06-13

IPC: B65G57/00 ,  B65G57/18 ,  F26B25/00 ,  F26B25/18 ,  B65G57/02 ,  B65G37/02 ,  B65H3/12

CPC classification number: B65G57/005 ,  B65G57/18 ,  F26B25/001 ,  F26B25/185 ,  F26B2210/16

Abstract: An apparatus (10) for placing spacer sticks (12) between layers of lumber is disclosed. The present invention includes an overhead feed system for distributing spacer sticks (12) to a plurality of stick placement modules (24). Each stick placement module (24) has a plurality of stick placement arms which are articulated to receive, grasp, and hold sticks (12) through pincers (190) or grippers (342). After the arms grasp a spacer stick (12), the deviation of the arms from their normal orientations are used to gauge the suitability of the spacer stick (12) and then to reject the spacer stick (12) if the quality of the spacer stick (12) does not meet specifications. Also, the apparatus (10) of the present invention is modular and can be retrofitted to existing lumber stacking machines.

Abstract translation: 公开了一种用于在木材层之间放置间隔棒（12）的装置（10）。 本发明包括用于将间隔棒（12）分配到多个棒放置模块（24）的塔顶进料系统。 每个棒放置模块（24）具有多个杆放置臂，其被铰接以通过钳子（190）或夹持器（342）容纳，抓住并保持杆（12）。 在手臂抓住间隔棒（12）之后，使用臂从其正常取向的偏差来测量间隔棒（12）的适合性，然后如果间隔棒的质量（12），则拒绝间隔棒（12） （12）不符合规格。 此外，本发明的装置（10）是模块化的，并且可以被改装到现有的木材堆垛机上。

公开(公告)号：WO1988009761A1

公开(公告)日：1988-12-15

申请号：PCT/FI1988000093

申请日：1988-06-10

Applicant: RAUTARUUKKI OY ,  HERRLIN, Lars ,  LAHTINEN, Pekka ,  LUUKINEN, Kari ,  POHTO, Tapio ,  THURMAN, Kalle

Inventor： RAUTARUUKKI OY

IPC: B65G57/18

CPC classification number: B65B27/10 ,  B65G57/18

Abstract: An apparatus for stacking pipes or similar items of round or angular cross-section to form an angular-section stack, the apparatus comprising a stacking table (2) provided with a raising and lowering mechanism, the support surfaces of the table in part corresponding to the shape of the stack to be made, and an inclined feeding plane (4), which is parallel to one side of the stack. The feeding plane (4) constitutes an extension of the support surface of the stacking table (2) at the beginning of the stacking and, respectively, an extension of the lower side of the top layer of items as the stacking progresses. Above the feeding plane (4) there is, parallel to the feeding plane, an upper guide (6), which keeps the arriving flow of items in a single layer, and at the end of the feeding layer there is, adjacent to the stack being formed, a movable edge guide (5) which is synchronized with the movement of the stacking table and can be actuated to delimit that edge of the stack which faces the feeding plane (4). Thus it is not necessary in advance to reserve the number of items for each layer before they are transferred into the stack; instead, the items transfer into the stack almost as one continuous flow and without need for complicated auxiliary mechanisms.

Abstract translation: 一种用于堆叠具有圆形或角度横截面的管道或类似物品以形成角形部分堆叠的装置，该装置包括设置有升降机构的堆叠台（2），台的支撑表面部分对应于 要制造的叠层的形状，以及与堆叠的一侧平行的倾斜馈送平面（4）。 馈送平面（4）在堆叠开始时构成堆叠台（2）的支撑表面的延伸部，并且分别作为堆叠进行的顶层物品的下侧的延伸部。 在馈送平面（4）的上方，平行于馈送平面的上引导件（6）将物品的到达流保持在单层中，并且在馈电层的末端与堆叠相邻 形成有与所述堆叠台的运动同步的可动边缘引导件（5），并且可以被致动以限定所述堆叠的面向所述馈送平面（4）的所述边缘。 因此，在传送到堆栈之前，不需要预先保留每层的项目数量; 相反，物品几乎以一个连续的流动方式传送到堆垛中，而不需要复杂的辅助机构。